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公开(公告)号：CN113188716B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110369027.8
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本申请提出一种力传感器的动态校准方法、稳定性验证方法及装置。该方法包括：建立被校准力传感器的参数化数学模型；参数化数学模型包括被校准力传感器的幅频特性和相频特性；进行落锤试验，获得被校准力传感器的输出响应；根据参数化数学模型和输出响应，获得被校准力传感器的模型参数；根据模型参数进行力传感器的动态力的校准。本申请实施例的技术方案通过建立被校准力传感器的参数化数学模型，依据传递函数的频谱特性辨识模型参数，采用频率分析法判断动态校准模型的稳定性，从而实现动态力的校准，克服静态特性指标无法实现力传感器动态校准的缺点。
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公开(公告)号：CN114778111A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210445214.4
申请日：2022-04-26
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最佳阻尼双尺度系统的轴承早期故障检测方法，从布朗粒子运动所遵循的带有惯性项及可变阻尼项的Langevin方程出发，以能量的传递和转换为核心，引入功这一过程量细致地刻画带阻尼状态下双尺度双稳系统随机共振的动态过程。该基于最佳阻尼双尺度系统的轴承早期故障检测方法，随着阻尼系数变化，周期力对系统作的功随噪声强度的变化曲线呈双峰形态，存在噪声诱导的双重随机共振现象，并存在一个最佳阻尼使周期力做功的值最大，同时存在阻尼诱导的双重随机共振，更小的阻尼诱导的共振效应更强，将实测轴承早期故障信号预处理后作为双尺度双稳系统的输入，利用双峰检测特性检测出微弱的轴承早期故障信号。
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公开(公告)号：CN106706234B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201710028234.0
申请日：2017-01-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M3/28
Abstract: 本发明公开了一种车用比例继动阀性能检测装置，固定在台架，包括：固定比例继动阀的顶盖D‑1、底座D‑2、三根支撑杆Z‑1、Z‑2、Z‑3；封堵比例继动阀进气口1口的气缸工装V‑1、封堵比例继动阀口控制口4‑1口的气缸工装V‑2以及封堵比例继动阀的排气口2口的气缸工装V‑3，每个气缸均设有堵头；气缸进气口进气，使与气缸连接的堵头前伸，对比例继动阀的接口进行封堵。本发明还提供了车用比例继动阀性能检测装置的气压回路以及检测方法。本发明的检测装置测试效率和测试精度较高。固定组件结构简单实用，装夹精度高。
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公开(公告)号：CN114777854A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210445237.5
申请日：2022-04-26
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双共振峰的涡街信号检测方法，其涡街信号检测方法构建了具有大小不同尺度双稳结构的多层级系统，从布朗粒子运动所遵循的带有惯性项及可变阻尼项的Langevin方程出发，修正了Kramers逃逸率与阻尼系数的关系，用周期力做功来衡量带阻尼状态下双尺度双稳系统随机共振的性能，建立了双尺度系统在周期力和随机力协同作用下输出响应的近似表达式，双尺度双稳系统的参数k，阻尼系数γ以及噪声强度D对随机共振效应的影响。该基于双共振峰的涡街信号检测方法，将实测涡街信号预处理后作为双尺度双稳系统的输入，通过频域分析从而检测出淹没在强背景噪声下的涡街流量信号。
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公开(公告)号：CN112419237A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011207450.X
申请日：2020-11-03
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的离合主缸凹槽表面缺陷检测方法，将深度学习和缺陷识别结合实现了高精度高效率的自动检测；采用多尺度特征融合金字塔网络实现更准确地提取缺陷特征，并进行自主学习；采用单目标的FCOS卷积神经网络作为检测网络模型，不依赖于锚框和特征候选区域，简化网络模型，加快网络训练速度；实验结果表明本文提出的基于深度学习的缺陷检测算法效果优于传统人工检测方法和机器视觉检测方法，达到了工业生产线上离合主缸内槽缺陷检测的时间要求和精度，能够快速、准确的对离合主缸内槽在生产过程中产生的缺陷进行检测，提高工厂的生产效率，具有实用意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106932192B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710256262.8
申请日：2017-04-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M13/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车调整臂最大自调角的检测方法，基于一种汽车制动间隙调整臂检测装置，包括安装调整臂、参数设置和有效判定，该方法通过模拟汽车刹车过程中调整臂在有无超量间隙情况下的工作过程，在模拟刹车制动过程中，收集每次调整臂的内蜗轮的转动角度大小和超量间隙大小，通过内蜗轮的转动角度大小与超量间隙大小进行比较，得出调整臂的内蜗轮转动的极限角度，可简单、有效地调整臂的最大自调角。
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公开(公告)号：CN107504908A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710704876.8
申请日：2017-08-17
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B11/06
CPC classification number: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了基于小波变换模极大值的白光反射动态测量薄膜厚度方法。该方法将白光反射率谱信号进行尺度为4的二进小波变换，然后寻找各尺度上的模极大值和传播点并进行阈值处理和筛选，以此达到消除噪声的效果，最后通过求取白光反射率谱的特征值，即其最后一个波谷对应的光波波长进行快速判断从而求出薄膜厚度。本发明增强了对待测膜厚测量的准确度和速度。
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公开(公告)号：CN106054878A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610395029.3
申请日：2016-06-03
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246
Abstract: 本发明公开了一种基于二维码定位的惯性引导车导航方法以及基于该导航方法的惯性引导车，通过在场地上设置二维码标签，并能在自动引导车运行过程中对其轨迹实现实时在线校准，避免了脱轨的可能，通过反馈调整目标点处抓取机械手的位置实现更加准确的抓取惯性引导车上的物品。
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公开(公告)号：CN119774657A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510265438.0
申请日：2025-03-07
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种水系锌离子电池的正极复合材料与电解液及其应用。本发明采用离子预插入方法和异质结构设计，将五氧化二钒、柠檬酸锌混合并加热反应，形成ZVO@ZVOH复合材料。该材料具有丰富的异质边界和活性位点，作为锌离子电池的正极材料，显著解决了钒基化合物循环过程中的化学溶解问题。ZVO@ZVOH中的异质边界有助于电子传输，且提供了更多的Zn2+存储位点，从而有效地改善倍率性能；ZVOH有效抑制正极在循环过程中的溶解问题，从而有效地增加循环稳定性。而混合型Zn(CF3SO3)2和ZnSO4电解液能够有效减少ZVO@ZVOH的溶解，并抑制Zn负极的枝晶生长。
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公开(公告)号：CN113192174A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110369530.3
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本申请提出一种建图方法、装置及计算机存储介质。其中，采用激光雷达获得多个局部地图的点云；根据多个局部地图的点云分别构建局部地图，得到多个局部地图；对多个局部地图的点云进行特征提取和几何特征拟合；根据特征提取的结果和几何特征拟合后的结果对多个局部地图的点云帧进行相似度评价；根据相似度评价结果对多个局部地图进行拼接，获得全局地图。本申请实施例可以采用多个激光雷达同时工作，分别对不同的局部区域进行数据采集，获得局部地图的点云，再根据局部地图的点云进行分析，对局部地图进行拼接得到全局地图，可以提高建图的速度和精度。
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