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公开(公告)号：CN118049489A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410169993.9
申请日：2024-02-06
Applicant: 中国计量大学
IPC: F16J15/40
Abstract: 本发明提供一种箔片端面气膜密封件，包括环本体、箔片端面动压部件和箔片端面密封部件；箔片端面动压部件设置在箔片端面密封部件的外周；箔片端面动压部件包括若干周向设置的第一波箔片和第一平箔片，第一波箔片安装在环本体上，第一波箔片包括若干相互连接且向上突起的拱形单元，第一平箔片安装在环本体上且位于第一波箔片的上方，第一平箔片具有相对水平面倾斜的角度，使得第一平箔片和第一波箔片之间形成楔形间隙；箔片端面密封部件包括若干第二平箔片和多层第二波箔片，第二波箔片安装在环本体上，第二波箔片呈环形，第二波箔片包括若干相互连接且向上突起的拱形单元，若干第二平箔片沿周向安装在环本体上且位于第二波箔片的上方。
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公开(公告)号：CN115929910A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211630127.2
申请日：2022-12-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: F16J15/40
Abstract: 一种可适应正反转向的倾角自调控箔片端面气膜密封结构，包括气膜密封的动环或静环；其特征在于：所述动环或静环中至少有一个密封环为箔片端面密封环；所述箔片端面密封环包括第一箔片、第二箔片、固定销、箔片固定座、弹簧、箔片安装环、凸轮圆盘、涡卷弹簧、环本体和螺栓；所述第一箔片通过所述固定销固定于所述环本体上，所述第一箔片沿圆周方向均匀排布；所述第二箔片包括平箔片和圆柱箔；所述涡卷弹簧通过受到扭矩作用扭转实现所述凸轮圆盘与所述环本体的相对转动，所述第二箔片在所述弹簧的拉力作用下紧贴凸轮圆盘上表面，使所述第二箔片的倾角大小和倾斜方向可随所接触的凸轮圆盘上表面形貌变化而变化。
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公开(公告)号：CN115178117A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210796942.X
申请日：2022-07-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供一种搭载于多媒体设备的适用场景气味混配装置，包括气体混配仓，所述气体混配仓包括气体混配仓壳体以及由上至下设置的若干选择性开启环。本发明的搭载于多媒体设备的适用场景气味混配装置，通过设置多个选择性开启环，实现多个选择性开启环对应的不同气体通道的开闭；通过选择性开启环上的气体过孔的数量和间距的设置，实现单个选择性开启环对应的不同气体通道的开闭，以实现注入气体的气体通道快速开闭，从而根据需求选择需要进行混配的气体、精确控制各种气体混配的比例、快速混配出不同的气味。
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公开(公告)号：CN110645160B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910542339.7
申请日：2019-06-21
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种行程液压阀控转子柱塞复合泵机，包括电机、复合泵机壳体、行程控制器、活塞缸、轴套、中壳体、机械密封结构、活塞杆、活塞泵、万向长杆、行程液压阀、迷宫密封和壳体，所述电机右端通过万向节结构连接有万向长杆，万向长杆外部为活塞缸，活塞缸设于复合泵机壳体内，活塞缸下方设有行程液压阀，行程液压阀设于复合泵机壳体内，复合泵机壳体右端的中壳体内设有活塞杆，活塞杆左端与万向长杆相连接，活塞杆右端设有活塞泵，活塞杆外部套装有轴套；所述中壳体内设有壳体，轴套与壳体之间设有机械密封结构；所述万向长杆左端设有行程控制器。本发明同时实现旋转和往复的两个动作，避免产生偏磨现象；结合机械密封结构，确保不泄露。
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公开(公告)号：CN110712216A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910981572.5
申请日：2019-10-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种高灵活度仿生气控机械手爪，包括机械臂支架、多根机械臂和控制仓，每根所述机械臂的前端设置在所述机械臂支架上，所述控制仓内设置有第一气泵、第二气泵和用于控制第一气泵和第二气泵的控制器；每根所述机械臂上设置有多个盘型骨架，所述控制仓包括仓盖和底座，所述仓盖和底座之间密封固定连接。本发明具有对被抓取物形状、尺寸和重量限制条件低、操控简单和抓取牢固可靠的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110712215A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910981555.1
申请日：2019-10-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂形状物件的高效抓取方法，包括以下步骤:A、机械手爪的机械臂张开并移动至物件上方，且机械臂支架底部中心的第二吸盘与物件表面接触；B、机械手爪的机械臂收拢，使每个机械臂均缠绕在物件上，且机械臂上的多个第一吸盘与物件表面接触；C、第一吸盘和第二吸盘产生负压并贴附在物件的表面。本发明能够对复杂形状物件进行抓取，抓取效率高。
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公开(公告)号：CN110645160A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910542339.7
申请日：2019-06-21
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种行程液压阀控转子柱塞复合泵机，包括电机、复合泵机壳体、行程控制器、活塞缸、轴套、中壳体、机械密封结构、活塞杆、活塞泵、万向长杆、行程液压阀、迷宫密封和壳体，所述电机右端通过万向节结构连接有万向长杆，万向长杆外部为活塞缸，活塞缸设于复合泵机壳体内，活塞缸下方设有行程液压阀，行程液压阀设于复合泵机壳体内，复合泵机壳体右端的中壳体内设有活塞杆，活塞杆左端与万向长杆相连接，活塞杆右端设有活塞泵，活塞杆外部套装有轴套；所述中壳体内设有壳体，轴套与壳体之间设有机械密封结构；所述万向长杆左端设有行程控制器。本发明同时实现旋转和往复的两个动作，避免产生偏磨现象；结合机械密封结构，确保不泄露。
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公开(公告)号：CN115949753A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211630131.9
申请日：2022-12-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: F16J15/43
Abstract: 一种箔片倾角可主动控制的箔片端面气膜密封结构，包括气膜密封的动环和静环；其特征在于：所述动环或静环中至少有一个密封环为箔片端面密封环；所述箔片端面密封环包括箔片端面调控组件、凸轮圆盘、环本体、电磁驱动组件和螺栓组；所述箔片端面调控组件包括箔片、箔片固定座、箔片安装环、弹簧；使所述箔片与箔片固定座弹性连接，所述箔片固定座沿所述箔片安装环周向均匀布置；所述凸轮圆盘内径侧设有沿周向均匀排布的若干磁铁，所述磁铁在所述线圈的磁场作用下，控制所述凸轮圆盘与所述环本体发生相对转动，进而使所述箔片的倾角大小沿所述凸轮接触面的变化而变化。
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公开(公告)号：CN115929912A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211630120.0
申请日：2022-12-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: F16J15/43
Abstract: 一种具有可控支撑刚度和阻尼的箔片端面气膜密封结构，包括气膜密封的动环和静环；其特征在于：所述动环或静环中至少有一个密封环为箔片端面密封环；所述箔片端面密封环包括顶箔、活塞箔组件、活塞座和底盘；所述活塞箔组件包括活塞安装盘、顶箔安装座、第一螺栓、活塞箔、弹簧、弹簧固定座、密封圈，所述活塞箔设有第一线圈、第一流体通道和第二线圈，所述第一线圈和第二线圈可改变所述第一流体通道内的磁场分布；所述底盘设有沿周向均匀排布的第三线圈，所述第三线圈可改变所述第二流体通道内的磁场分布；所述流体仓内装有磁流体，所述第一流体通道和所述第二流体通道中的磁场分布可影响磁流体的流通性，进而影响顶箔的支撑刚度和阻尼。
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公开(公告)号：CN110712216B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910981572.5
申请日：2019-10-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种高灵活度仿生气控机械手爪，包括机械臂支架、多根机械臂和控制仓，每根所述机械臂的前端设置在所述机械臂支架上，所述控制仓内设置有第一气泵、第二气泵和用于控制第一气泵和第二气泵的控制器；每根所述机械臂上设置有多个盘型骨架，所述控制仓包括仓盖和底座，所述仓盖和底座之间密封固定连接。本发明具有对被抓取物形状、尺寸和重量限制条件低、操控简单和抓取牢固可靠的优点。
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