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公开(公告)号：CN115179227A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210840955.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种自动装填机构，包括电机、减速机、同步带、带座轴承、滚珠丝杠、气缸、装填底座、一级滑块导轨、移动底板、二级滑块导轨、推杆、推杆安装座、防故障应急机构、推杆支撑座、对接机构、推动头。通过电机驱动，减速机、同步带与滚珠丝杠传动，推杆安装座带动推杆与推动头将零件II推入工件I内，完成装填作业。本发明的机构结构简单，使用、维修方便，大大提高了装填精度且减少作业故障率，并且能够在作业过程中保护工件与设备安全。
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公开(公告)号：CN107253147A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710461062.6
申请日：2017-06-18
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B24C1/08 , B25J11/00 , B62D57/024 , B63B59/10
Abstract: 本发明公开了一种船舶喷砂除锈机器人工作系统，由爬壁机器人、防坠器、控制单元、喷砂输出装置、喷砂设备主机、显示设置终端和脱离传感装置组成；喷砂设备主机和喷砂输出装置连接，用于船舶外表面的除锈工作；控制单元用于爬壁机器人的前进、后退、转弯及喷砂设备主机启停控制；防坠器通过柔性防护绳连接爬壁机器人；显示设置终端用于当前工作系统的状态显示、故障报警及参数设置；脱离传感装置用于检测爬壁机器人与船舶外表面距离，当距离超过阈值则关闭喷砂设备主机。本发明具有结构紧凑、抗干扰能力强、便于维护、使用灵活等优点，可以解决船舶表面应用环境大功率喷砂除锈工艺设备的集成应用问题，实现船舶涂装工作的高效化、洁净化。
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公开(公告)号：CN105252176A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510765641.0
申请日：2015-11-11
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K37/00
CPC classification number: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶T型材自动化焊接的快速拼接导轨机构，包括多个相同的导轨机构单元，每个导轨机构单元包括一个导轨主体，相邻导轨机构单元通过定位销和锁扣联结为整体；导轨主体的底部设置有横向滑轮，用于调节导轨机构单元的位置；导轨主体的四角设置有固定装置，用于将导轨机构单元与船舶T型材固定。本发明具有结构紧凑、运输安全方便、安装拆卸快速简单、维修性良好等优点，适用于不同长度的船舶T型材自动化焊接，现场灵活性强。
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公开(公告)号：CN212126444U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201922084952.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种圆柱体工件多自由度伺服控制装置，包括底座、第一圆周转动机构、第二圆周转动机构、轴向移动机构、导轨、连杆和控制装置；底座上对应第一圆周转动机构、第二圆周转动机构的位置均固定有导轨；所述第一圆周转动机构、第二圆周转动机构均设置在导轨上；轴向移动机构固定在底座上，并与第一圆周转动机构或第二圆周转动机构相连；第一圆周转动机构和第二圆周转动机构之间通过连杆相连；使得第一圆周转动机构和第二圆周转动机构可同步平行于圆柱体工件的轴向滑动；控制装置用于控制第一圆周转动机构、第二圆周转动机构、轴向移动机构的运行。本装置可实现工件圆周转动以及轴向移动等多个自由度作业的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205117977U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520893250.2
申请日：2015-11-10
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种大负载定位铰链装置，包括固定铰链片、活动铰链片、楔形锁舌、锁舌拉杆、固定铰链片安装板、活动铰链片安装架和铰链转轴；活动铰链片上开有1个与楔形锁舌配合的楔形槽，该楔形槽开口延伸设置有等宽开口槽，固定铰链片上开有2个与楔形锁舌配合的楔形槽；当活动铰链片楔形槽与固定铰链片的其中一个楔形槽对齐时，固定铰链片与移动铰链片的楔形槽面均与楔形锁舌的面紧密贴合，使所述的活动铰链片不能移动，完成定位。本实用新型采用楔形贴合面的方式减小定位间隙，同时在弹簧的作用力下，即使在震动与颠簸的环境中，也能保证贴合面贴合紧密，活动铰链与片固定铰链片不产生相对位移，不出现晃动或冲击现象。
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公开(公告)号：CN205111123U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520894935.9
申请日：2015-11-11
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于船舶T型材自动化焊接的快速拼接导轨机构，包括多个相同的导轨机构单元，每个导轨机构单元包括一个导轨主体，相邻导轨机构单元通过定位销和锁扣联结为整体；导轨主体的底部设置有横向滑轮，用于调节导轨机构单元的位置；导轨主体的四角设置有固定装置，用于将导轨机构单元与船舶T型材固定。本实用新型具有结构紧凑、运输安全方便、安装拆卸快速简单、维修性良好等优点，适用于不同长度的船舶T型材自动化焊接，现场灵活性强。
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公开(公告)号：CN206912971U
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201720710881.5
申请日：2017-06-18
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种船舶喷砂除锈机器人工作系统，由爬壁机器人、防坠器、喷砂输出装置、喷砂设备主机、显示设置终端和脱离传感装置组成；喷砂设备主机和喷砂输出装置连接，用于船舶外表面的除锈工作；防坠器通过柔性防护绳连接爬壁机器人；显示设置终端用于当前工作系统的状态显示、故障报警及参数设置；脱离传感装置用于检测爬壁机器人与船舶外表面距离，当距离超过阈值则关闭喷砂设备主机。本实用新型具有结构紧凑、抗干扰能力强、便于维护、使用灵活等优点，可以解决船舶表面应用环境大功率喷砂除锈工艺设备的集成应用问题，实现船舶涂装工作的高效化、洁净化。
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公开(公告)号：CN207915907U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201721725417.X
申请日：2017-12-13
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种注塑机分拣码垛系统，包括输送单元、喷码单元、机器人、码垛单元、三坐标机械手、注塑机，三坐标机械手从注塑机中抓取工件放至输送单元上，输送单元将工件输送至机器人取料口，机器人根据命令依次完成工件抓取、喷二维码、码垛，最终通过托辊输送线输送至人工下料口完成下料，本实用新型能实现对多种不同规则物料的分拣、码垛、二位码的喷印，系统的适应性、性价比较高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206913158U
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201720706265.2
申请日：2017-06-18
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B25J11/00 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型提供了一种铁磁性爬壁工作机器人，由行走单元、摆动单元、防护单元和控制单元组成；行走单元包括左驱动轮组件、右驱动轮组件、万向轮组件和车架组件，两个驱动轮组件同轴对称安装于车架组件的前底部，万向轮组件安装于车架组件的后底部，驱动轮组件和万向轮组件内部均固定安装有强力弧形永磁体；摆动单元包括摆动驱动组件、摆杆组件、角度调节传感器组件；控制单元包括控制盒、控制柜和无线遥控终端。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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