一种相机拍摄延迟测试方法及系统

    公开(公告)号:CN116489338A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310328150.4

    申请日:2023-03-30

    Abstract: 本发明公开的一种相机拍摄延迟测试方法及系统,属于光电系统测量领域。本发明的系统包括同步触发模块、信号发生模块、数据采集模块、上位机、相机和特征匹配模块。构造具有不同特征的波形信号片段。同步触发模块产生上升沿脉冲信号,同时触发信号发生模块、数据采集模块和相机。上位机用于信号数据处理和电信号特征提取、图像数据处理和图像特征提取、特征模板构建。通过控制相机对信号波形图像进行实时拍摄,通过信号分析和图像处理对电信号数据和图像数据进行特征提取和匹配,确定相机拍摄图像所在的信号波形区段,减少相机拍摄延迟对图像采集的偏差,提高相机拍摄延迟的测量精度。本发明有利于实现无人系统多传感器信息的高精度融合。

    一种基于激波管的阶跃加速度校准装置

    公开(公告)号:CN112415228B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202011296597.0

    申请日:2020-11-18

    Abstract: 本发明公开的一种基于激波管的阶跃加速度校准装置,属于计量测试领域。本发明包括激波管激励装置、加速度计安装缸体、加速度计安装活塞、激光测速仪、加速度计、数据采集卡,还包括数据采集计算机。本发明使用激波管产生的压力激波对加速度计进行激励,压力激波作用于激波管端面的气缸装置,推动安装于气缸活塞上的加速度计向前运动,获得加速度计的测量输出;同时布置于加速度计端面另一侧的激光测速仪获得加速度计运动的标准加速度信号,通过对比两路信号实现加速度计校准,能够用于高频响加速度计的冲击校准,有效激励。本发明加速度幅值由调节破膜压力调节,产生的加速度幅值可控,准确度在1%以内。

    一种光路可调的分体加热式气体压力校准装置

    公开(公告)号:CN112362235B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202011409939.5

    申请日:2020-12-04

    Abstract: 本发明涉及一种光路可调的分体加热式气体压力校准装置,属于计量校准领域。通过在校准装置腔体上对置安装铸铝加热套,实现校准装置内部气体介质的加热。铸铝加热套外端面与腔体端面平齐,铸铝加热套、腔体外端面通过加装密封垫,并采用螺栓将端盖固定在腔体上。后端盖内壁上固定安装第一凹面镜,前端盖的内壁上安装第二凹面镜和第三凹面镜,并可通过调节螺钉实现姿态的调整,确保校准装置内部光路的可调。温度压力控制系统除了能够实现腔体内部温度和压力的高精度控制,还能确保腔体内部温度的均匀性。本发明在腔内温度和压力可控性、时效性及光路稳定性等方面显著提高,适用于高温高压环境下基于光学测量手段的压力溯源。

    一种基于激波管的阶跃加速度校准装置

    公开(公告)号:CN112415228A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011296597.0

    申请日:2020-11-18

    Abstract: 本发明公开的一种基于激波管的阶跃加速度校准装置,属于计量测试领域。本发明包括激波管激励装置、加速度计安装缸体、加速度计安装活塞、激光测速仪、加速度计、数据采集卡,还包括数据采集计算机。本发明使用激波管产生的压力激波对加速度计进行激励,压力激波作用于激波管端面的气缸装置,推动安装于气缸活塞上的加速度计向前运动,获得加速度计的测量输出;同时布置于加速度计端面另一侧的激光测速仪获得加速度计运动的标准加速度信号,通过对比两路信号实现加速度计校准,能够用于高频响加速度计的冲击校准,有效激励。本发明加速度幅值由调节破膜压力调节,产生的加速度幅值可控,准确度在1%以内。

    一种基于自适应控制因子的网格化建图优化方法及系统

    公开(公告)号:CN116721172A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310328212.1

    申请日:2023-03-30

    Abstract: 本发明公开的一种基于自适应控制因子的网格化建图优化方法及系统,属于人工智能技术领域。本发明包括语义地图建立模块、点云地图建立模块、语义数据库、地图网格化模块、后期渲染模块。本发明在相机采集图像数据后进行图像预处理,建立语义地图;激光雷达采集点云数据后进行滤波,建立点云地图;根据建点云地图的语义模型中的语义数据库中对应的重要性分数Score、距离中心观测位置的距离Dis和多材料组成Mat的数据信息,确定点云地图中每个个体模型的自适应控制因子δ;根据确定的自适应控制因子,在地图网格化模块中实现空间点之间的连接,形成网格化地图;根据像素法线插值计算光源,通过渲染模块还原重建地图,提高重建地图真实性和完整性。

    一种电阻应变测量仪的阶跃响应特性校准装置及方法

    公开(公告)号:CN114508995A

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202210064879.0

    申请日:2022-01-20

    Abstract: 本发明公开的一种电阻应变测量仪的阶跃响应特性校准装置及方法,属于应变电测量计量测试技术领域。本发明通过稳定可靠的高速电子开关,产生周期性的具有高抗干扰特性的模拟大应变原始电阻阶跃波形,产生原始的高抗干扰模拟大应变阶跃激励,通过步进衰减器对该应变波形进行步进调控,以产生任意幅度的模拟阶跃应变激励响应信号,该应变激励响应信号与高抗干扰模拟大应变具有相同的高抗干扰特性;以软件等效采样方式在低采样速率情况下实现等效高速采样,获得有效的阶跃响应特性曲线;结合动态校准理论和方法,实现电阻应变仪动态特性的计量校准。

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