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公开(公告)号：CN211360992U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201921985554.6
申请日：2019-11-18
Applicant: 中国第一重型机械集团大连加氢反应器制造有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于管件深孔焊接的TIG焊枪,包括深孔焊接TIG焊枪本体、送丝组件、送丝组件固定环组件；所述送丝组件固定环组件通过紧定螺钉固定在深孔焊接TIG焊枪本体上；所述送丝组件通过螺钉固定在送丝组件固定环组件上。本实用新型具有以下优点：①整体结构紧凑，可根据不同工况进行尺寸的更改以适应不同的管件尺寸；②绝缘性能好，所有导电部分全绝缘防护；③送丝组件安装固定简单、快捷；④送丝组件耐用性好，不易损耗；⑤通过设计变更或增加角度调整机构可实现管管对接焊接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN114161065A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111608498.6
申请日：2021-12-22
Applicant: 一重集团大连核电石化有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明提供一种风洞导流片焊接辅助装置，包括由型钢焊接形成的前框体、后框体及连接两个框体的底框体构成的支撑机构；三个框体由多个间隔开、呈并排排列的且在其顶部设有凹面的下仿型片固定连接在一起，所述凹面的曲面形状和所述风洞导流片的外蒙皮相适配；所述后框体的上端面和每个所述下仿型片相对应的位置上都固定有一个转动机构，所述转动机构上活动地装有上仿型片，所述上仿型片的底部设有凸面，所述凸面的曲面形状和所述风洞导流片的内蒙皮相适配；所述前框体顶端端面上和每个所述上仿型片相对应的位置都设有一个用于锁定上仿型片的压紧机构。本发明通过倾斜放置在上下仿型片间的外蒙皮和内蒙皮，使内外蒙皮的焊接更易操作。
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公开(公告)号：CN114131143A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111580551.6
申请日：2021-12-22
Applicant: 一重集团大连核电石化有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
Abstract: 本发明法兰密封槽耐蚀层自动钨极氩弧焊堆焊的工艺方法，涉及氩弧焊焊接技术领域，尤其涉及采用自动钨极氩弧焊装置对法兰密封槽进行耐蚀层堆焊的方法。本发明法兰密封槽耐蚀层自动钨极氩弧焊堆焊的工艺方法，由原有的工件旋转完成法兰密封槽耐蚀层的自动钨极氩弧堆焊，改为依靠焊接装置带动焊枪转动进行焊接。本发明的技术方案解决了现有技术中的焊接质量差、焊接难度大、设备频繁吊装、设备故障率高、设备准备时间长、操作不便等问题。
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公开(公告)号：CN112091363A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010984526.3
申请日：2020-09-18
Applicant: 一重集团大连核电石化有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
Abstract: 本发明公开了一种可用于管平面与马鞍型面堆焊的智能控制系统包括：智能监控管理平台，主要用于设备、车间及办公室与生产之间的实时数据采集、记录、显示与传输、随时打印焊接记录问题；智能网关模块，将互联网与主站模块进行互联与监控；主站模块，与若干从站模块连接；视频系统，采集现场实际的操作过程，实时画面被传到数据监控系统，为后续工艺方法的优化提供帮助。本发明的优点在于：提高现场设备的自动化程度，降低工作强度，提高工作效率，改善工作环境，极大地提高了工作效率，有利于实现工厂数字化管理。节省硬件投资，实时性能好，提高系统稳定性和可靠性，增加了设备的后续可扩展性，真正实现了集中智能控制。
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公开(公告)号：CN114131143B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111580551.6
申请日：2021-12-22
Applicant: 一重集团大连核电石化有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
Abstract: 本发明法兰密封槽耐蚀层自动钨极氩弧焊堆焊的工艺方法，涉及氩弧焊焊接技术领域，尤其涉及采用自动钨极氩弧焊装置对法兰密封槽进行耐蚀层堆焊的方法。本发明法兰密封槽耐蚀层自动钨极氩弧焊堆焊的工艺方法，由原有的工件旋转完成法兰密封槽耐蚀层的自动钨极氩弧堆焊，改为依靠焊接装置带动焊枪转动进行焊接。本发明的技术方案解决了现有技术中的焊接质量差、焊接难度大、设备频繁吊装、设备故障率高、设备准备时间长、操作不便等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112091967B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202010731056.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 一重集团大连核电石化有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人轨迹离线编程批量修正方法，包括以下步骤：第一步，设计生成机器人焊接的基准轨迹，备份程序文件，第二步，在工件上手动对基准轨迹进行在线修正，保存修正后的程序文件，第三步，采用机器人焊接轨迹的修正程序模块将第一步和第二步的程序文件进行对比，计算出每个程序步点的修正量，保存为修正文件，第四步，机器人焊接轨迹离线编程时调用修正文件对所有轨迹进行批量修正。采用本方法，只需要在实际工件上进行一次操作，便可实现离线编程批量修正焊接机器人轨迹，能够大幅提高多层多道焊轨迹修正效率，减少焊接机器人轨迹现场调试时间。
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公开(公告)号：CN117680801A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311873084.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 一重集团大连核电石化有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
IPC: B23K15/00
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，具体而言，涉及一种电子束焊接方法、装置及存储介质。一种电子束焊接方法，包括：获取三维磁场测量仪测量的焊接件的分段测量结果；基于多物理场模拟软件，根据分段测量结果获得每个焊接位置的电子束偏转角度；根据电子束偏转角度，对焊接位置排布抵消磁场线圈；通过焊接装置对排布抵消磁场线圈的焊接位置进行焊接。本发明的技术方案可以提高电子束焊接质量。
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公开(公告)号：CN116287628A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211730114.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 一重集团大连核电石化有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
Abstract: 本发明提供了一种调头热处理温度梯度控制方法、装置和设备，涉及热处理技术领域，方法包括：获取炉内部分热处理工艺参数和炉外辅助加热部件的工艺参数；根据炉内部分热处理工艺参数和炉外辅助加热部件的工艺参数进行模拟试验，得到所述炉外辅助加热部件的工艺操作曲线；根据模拟试验中模拟辅助加热部件的预设位置设置炉外辅助加热部件，模拟辅助加热部件的结构与炉外辅助加热部件的结构相同；根据炉内部分热处理工艺参数控制炉内部分进行热处理操作，并根据工艺操作曲线，控制炉外辅助加热部件与炉内部分同步进行热处理操作。本发明解决了如何在大型厚壁容器采用分段调头热处理时温度梯度控制量化执行的问题。
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公开(公告)号：CN114227122A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111571913.5
申请日：2021-12-21
Applicant: 一重集团大连核电石化有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
IPC: B23K37/047 , B23K37/053
Abstract: 本发明提供一种自行走组焊托辊及其操作方法，包括车体和行走机构，还包括顶升辊轮机构和电控系统；所述车体还包括底座和内置泵站；所述行走机构还包括液压缸Ⅰ；所述前部驱动轮和所述后部随动轮分别通过所述液压缸Ⅰ连接于所述底座；所述顶升辊轮机构包括液压缸Ⅱ、升降摆臂、辊轮和转轴；所述液压缸Ⅱ底部转动安装于所述底座，上部通过所述转轴转动连接于所述升降摆臂的一端，所述升降摆臂的另一端转动安装于所述底座，所述辊轮固定安装于所述升降摆臂中部；所述电控系统包括控制器；所述液压缸Ⅰ和所述液压缸Ⅱ均连接至所述内置泵站。本发明能解决以往固定式托辊存在机动性差及操作难度大等问题，提高核电石化装组焊过程准备效率。
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公开(公告)号：CN112091967A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010731056.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 一重集团大连核电石化有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人轨迹离线编程批量修正方法，包括以下步骤：第一步，设计生成机器人焊接的基准轨迹，备份程序文件，第二步，在工件上手动对基准轨迹进行在线修正，保存修正后的程序文件，第三步，采用机器人焊接轨迹的修正程序模块将第一步和第二步的程序文件进行对比，计算出每个程序步点的修正量，保存为修正文件，第四步，机器人焊接轨迹离线编程时调用修正文件对所有轨迹进行批量修正。采用本方法，只需要在实际工件上进行一次操作，便可实现离线编程批量修正焊接机器人轨迹，能够大幅提高多层多道焊轨迹修正效率，减少焊接机器人轨迹现场调试时间。
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