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公开(公告)号：CN115314475A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210744888.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L65/401 , H04W4/80 , H04W12/06
Abstract: 本发明提供了一种远程协助系统、车辆及远程协助方法。其中，远程协助系统包括：后台系统，包括音视频模块；车载系统，后台系统与车载系统通信连接，通过后台系统向车载系统发送用户登录请求信息，在车载系统接收到用户登录请求信息后，根据用户登录请求信息的权限判断该用户是否可以登录；若该用户可以登录，则可远程协助车载系统；车载终端，与车载系统和音视频模块均通信连接，安全员通过车载终端控制车载系统并获取车辆的行驶参数；工程师通过音视频模块与安全员之间进行交互；其中，用户登录请求信息包括用户ID。本发明有效地解决了现有技术中工程师需要跟车指导的问题。
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公开(公告)号：CN119669643A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411503144.9
申请日：2024-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/214 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种回灌数据采集方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：确定目标模型，其中，目标模型为数据回灌端训练的、用于实现任一自动驾驶功能的模型；确定目标模型对应的采集触发条件和数据采集通道；在采集触发条件被触发时，获取每个数据采集通道对应的回灌数据；向数据回灌端发送回灌数据，以使得数据回灌端利用回灌数据优化目标模型。本发明可以在需要数据回灌时，减少传输和处理的数据量，提高了数据采集效率、数据处理效率以及对目标模型的研发效率。
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公开(公告)号：CN118859939A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410871756.7
申请日：2024-07-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人驾驶车辆的车速控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过获取无人驾驶车辆的当前运行速度，并根据无人驾驶车辆和远程驾驶舱之间的数据传输速度，确定无人驾驶车辆的当前网络延时时长；根据当前网络延时时长，从预设的候选延时速度对应关系中，确定目标延时速度对应关系；其中，候选延时速度对应关系为候选网络延时区间和候选运行速度之间的对应关系；根据目标延时速度对应关系，确定目标运行速度，并根据目标运行速度和当前运行速度，确定无人驾驶车辆的当前目标加速度；根据当前目标加速度，控制无人驾驶车辆的车速。上述方案，提高了基于当前目标加速度对无人驾驶车辆进行车速控制的准确度。
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公开(公告)号：CN118605260A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410655087.X
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种车辆远程控制方法、装置、设备及介质。该方法由远程驾驶舱中的控制系统执行，包括：当用户发起对远程驾驶舱的操作请求时，根据用户的声纹信息以及人脸识别信息，对用户进行身份验证，并当确定身份验证通过时，向用户开放远程驾驶舱的操控权限；对用户进行实时语音监测以及人体姿态监测，根据实时监测的人体姿态信息，确定用户当前的行为状态，并当监测到用户发送语音指令时，确定与语音指令相对应的目标标准指令；在确定用户当前的行为状态为标准行为状态时，根据目标标准指令对当前操作车辆进行远程控制。采用上述技术方案，能够降低驾驶员远程驾驶车辆的操作复杂度，使得远程驾驶更加智能化，避免了无关人员违规驾驶的问题。
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公开(公告)号：CN118118758A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410329263.0
申请日：2024-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载摄像头、成像质量确定方法及存储介质。涉及车辆技术领域，车载摄像头包括：摄像组件、第一功能组件、第二功能组件和控制组件；第一功能组件包括支撑结构和防护结构；支撑结构的另一端固定在车辆的外壳上，防护结构、支撑结构和车辆的外壳配合形成一腔体；摄像组件设置在腔体内、且其出光侧朝向防护结构；控制组件用于控制防护结构的温度，以使得防护结构的透光率随着其温度的变化而变化；第二功能组件包括风道管路，风道管路的出风口朝向防护结构；控制组件还用于通过风道管路向防护结构吹风。本方案能够提升车载摄像头在各种环境下拍摄的多媒体文件的质量，为驾驶车辆提供支持，从而提升驾驶体验和行车安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118012027A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410076617.5
申请日：2024-01-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05D1/227
Abstract: 本申请提供一种无人出租车驾驶状态切换方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：检测驾驶状态切换触发事件；根据所述驾驶状态切换触发事件，控制所述无人出租车进行驾驶状态切换；其中，所述无人出租车支持的驾驶状态至少包括：远程人工驾驶状态、自动驾驶状态、车内人工驾驶状态、故障状态和就绪状态，所述就绪状态是进入所述远程人工驾驶状态和所述自动驾驶状态的前提状态。该方法提高了无人出租车运行的连续性和安全性。
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公开(公告)号：CN116665474A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310712609.0
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G08G1/0967 , H04L67/12 , H04L41/0631
Abstract: 本发明公开了一种车辆异常状态监控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车端的至少一个系统模块发送的系统模块数据；根据系统模块对应的模块数据类型，基于相应模块数据类型对应的异常数据判定方式，确定系统模块数据是否为异常模块数据，得到异常数据判断结果；若异常数据判断结果为系统模块数据是异常模块数据，则根据系统模块数据，生成异常控制信号；将异常控制信号发送至所述车端，以供车端根据所述异常控制信号，控制自身车辆的驾驶状态的转换。本发明实施例节约了人力资源成本，提高了车辆异常状态监控的安全性和时效性。
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公开(公告)号：CN116594316A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310693089.3
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种以太网仿真系统及方法。该系统包括：车辆控制器和多个模拟节点，所述模拟节点包括模拟主节点和至少一个模拟子节点；所述车辆控制器，与所述模拟主节点通过以太网连接，车辆控制器对应的以太网通道中包括多种以太网解析文件；所述模拟主节点，分别与各所述模拟子节点通过以太网连接，加载所述模拟主节点对应的以太网解析文件并进行仿真；所述模拟子节点，加载所述模拟子节点对应的以太网解析文件并进行仿真。上述技术方案，通过构建模拟主节点与模拟子节点的连接形式，实现了多个以太网解析文件的同时加载仿真，解决了仿真测试效率低问题。
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公开(公告)号：CN116580271A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310557397.3
申请日：2023-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V10/776 , G06F11/36
Abstract: 本发明实施例提供了一种感知融合算法的测评方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：针对至少一种预设场景，在试制车辆行驶过程中，获取车辆上待测传感器实时采集的原始传感器数据以及真值传感器实时采集的真值传感器数据；对原始传感器数据进行处理，确定第一识别结果；对真值传感器数据进行处理，确定第二识别结果；根据第一识别结果和第二识别结果，确定待测评感知融合算法的在线测评结果。利用该方法，通过在试制车辆上加装真值传感器，同时采集车辆自带传感器的数据以及真值传感器的数据，获得原始传感器数据通过待测评融合算法处理的结果，将真值传感器数据的处理结果作为真值，实现了对待测评感知融合算法的有效测评，节约了成本。
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公开(公告)号：CN115675462A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211145632.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/04
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法及装置。其中，该方法包括：在第一车辆行驶过程中，获取第一车辆上安装的毫米波雷达感知到的第二车辆的运动数据；基于第二车辆的运动数据对第二车辆进行筛选，得到目标车辆；基于目标车辆的运动数据和第一车辆的运动数据，确定第一车辆的目标速度；基于目标速度对第一车辆进行控制。本发明解决了相关技术中对车辆进行控制的控制准确率低的技术问题。
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