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公开(公告)号：CN116592902A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310500285.4
申请日：2023-05-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质。包括：获取环境栅格地图对应的子目标图；其中，所述子目标图包括子目标集合及连接各子目标的边集合；根据起始单元格和/或终止单元格对所述子目标图进行更新，获得更新后的子目标图；基于更新后的子目标图确定初始路径；其中，所述初始路径由更新后的子目标图中的多个子目标构成；确定所述初始路径中相邻两个子目标间的子路径，获得目标路径。本发明实施例提供的路径规划方法，基于更新后的子目标图确定其实单元格和终止单元格之间的路径，可以提高路径规划的效率及准确性。
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公开(公告)号：CN116225666B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310498971.2
申请日：2023-05-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种操作系统任务调度方法、装置、电子设备及存储介质。该操作系统任务调度方法包括：在电池管理系统主控制器发出从控制器控制指令后，所述主控制器执行独立菊花链任务，并在完成所述独立菊花链任务后执行操作系统目标任务；依次重复执行所述独立菊花链任务和所述操作系统目标任务，直至执行菊花链任务完成后，继续执行操作系统目标任务；其中，所述菊花链任务包括多个所述独立菊花链任务，所述菊花链任务与所述操作系统目标任务串行执行。本发明实现有效减少电池管理系统主控执行任务的等待时间，降低主控负载，同时不额外增加主控硬件成本。
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公开(公告)号：CN116578535A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310387494.2
申请日：2023-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/16 , G06F16/901 , G06F16/903 , G06F16/23
Abstract: 本发明公开了一种车辆标定文件的检查方法、装置、电子设备和存储介质。其特征包括：获取待检查的车辆标定文件，确定所述车辆文件中车辆标定量；将所述车辆标定量填充至预先建立的数据字典中，得到标定量字典；若在所述标定量字典中未查询到与预设基础数据类型不匹配的目标标定量，则输出所述车辆标定文件。实现了对车辆标定文件的自动化检查，有效的减少了重复繁琐的人工检查过程，降低了开发人员的工作负荷，提高了车辆标定工程开发的效率。
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公开(公告)号：CN116545757A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310690911.0
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种服务的访问管理系统及方法，该系统包括：通信管理模块，与策略管理模块连接，用于接收目标应用发送的服务访问请求，并将服务访问请求发送至策略管理模块；策略管理模块，用于接收服务访问请求，基于服务访问请求和预置策略集清单，确定与服务访问请求对应的目标服务权限，并将目标服务权限发送至通信管理模块；通信管理模块，还用于基于目标服务权限，控制目标应用访问目标服务。本发明实施例的技术方案解决了车辆上的应用访问车辆中的服务时，可能存在恶意攻击车辆控制器的情况，导致车辆信息安全受到侵害的问题，实现了在应用访问车辆系统中的服务时进行鉴权，鉴权通过后应用才可以访问服务，保证车辆的信息安全。
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公开(公告)号：CN116366394A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310432077.5
申请日：2023-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载电子控制单元的网络管理方法、装置及控制单元。该网络管理方法，包括：在当前车载ECU由总线休眠模式转入网络模式时，开启重复报文状态；确定目标关联ECU；在当前车载ECU由网络模式转入正常工作状态且收到网络释放信号时，或者在当前车载ECU的重复报文定时器超时且收到网络释放信号时，开启报文等待状态；在当前车载ECU的报文等待定时器超时且在进入报文等待状态内，未收到目标关联ECU发送的报文，但收到网络释放信号，则进入准备休眠状态；在当前车载ECU进入准备休眠状态后，确定目标转入状态，并转入目标转入状态。本发明实施例的技术方案能够在系统允许的情况下，最大限度避免重要报文的错失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116302002A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310387496.1
申请日：2023-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆AB系统的应用更新方法、执行方法、装置和设备。包括：获取下载设备的访问请求，其中，访问请求中包括下载设备的身份标识；根据身份标识确定下载设备的类型；接收下载设备所发送的目标应用，并采用与类型匹配的更新方式对主芯片进行AB系统应用更新，其中，主芯片为非AB块主芯片。通过所获取的下载设备的类型确定针对主芯片的AB系统应用更新方式，并采用所确定的更新方式对非AB主芯片进行应用更新，从而基于非AB主芯片实现对控制器AB系统应用的更新，节省了控制器的成本。
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公开(公告)号：CN116301605A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310147260.0
申请日：2023-02-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据读取方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：在车辆的整车控制器的下电过程中，响应于针对所述整车控制器的上电请求，判断所述整车控制器是否软复位；若是，则从预先配置的随机存取存储器RAM中读取所述整车控制器所产生的非易失数据，以基于非易失数据所述以基于非易失数据所述执行所述车辆的整车控制器的上电操作。本发明实施例的技术方案，能够更加有效对非易失数据进行读取，避免出现上电异常现象。
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公开(公告)号：CN111722870B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010523590.1
申请日：2020-06-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F8/71
Abstract: 本发明实施例公开了一种电控单元的驱动配置方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：根据待驱动电控单元的硬件类型，在预定义的配置映射层中查找所述待驱动电控单元的驱动配置项，所述配置映射层中维护有每一电控单元的硬件类型和驱动配置项之间的映射关系；采用所述驱动配置项下的配置参数，控制所述待驱动电控单元进行驱动。本发明实施例提供的技术方案，实现了每一电控单元与多种驱动配置项之间的解耦映射，解决了在同一配置工程中，无法实现电控单元的多种驱动配置的问题，降低了电控单元驱动配置的维护成本，提高电控单元驱动配置的可维护性与独立性，避免电控单元在驱动前额外进行驱动配置过程的繁琐性，提高电控单元的驱动效率。
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公开(公告)号：CN115657537A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211292247.6
申请日：2022-10-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种车辆及电子控制单元的标定数据管理方法、装置及介质，该电子控制单元的标定数据管理办法包括在获取到下电请求时，运行电子控制单元的下电管理函数，直至电子控制单元的操作系统处于关闭状态；获取标定数据的下载标志位；根据下载标志位判断是否存在待下载的标定数据；若是，则将标定数据存储至电子控制单元中的内存标定区域。本发明的技术方案，在验证标定数据能都正常存储时，无需依赖上位机提供的人机交互界面，同时，简化了标定数据的下载过程，提高了开发人员与测试人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN115476882A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211304552.2
申请日：2022-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种行为决策模型优化、行为决策方法、装置、设备及介质。车辆行为决策模型的优化方法包括：获取待优化的车辆行为决策模型和与车辆行为决策模型匹配的标准验证样本集，标准验证样本中包括多个车辆环境描述特征值和标准行为决策结果；对标准验证样本集进行数据预处理，得到归一化样本集；基于蝙蝠算法设置参数，采用蝙蝠算法进行蝙蝠群体的多轮迭代处理；当满足蝙蝠迭代结束条件时，获取全局最优蝙蝠；利用全局最优蝙蝠对车辆行为决策模型进行更新，得到优化后车辆行为决策模型。通过采用上述技术方案，能够高效优化车辆行为决策模型，提高车辆行为决策模型的准确率。
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