公开(公告)号：CN106446825A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610837659.1

申请日：2016-09-21

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 张建国 ,  李红建 ,  邱少波 ,  刘斌 ,  吴杭哲 ,  和卫民

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00791

Abstract: 本发明提供了一种行车环境特征目标信息提取方法，车环境特征目标信息提取系统主要包括车载摄像头、惯性单元、卫星定位单元和信息处理单元构成，简称车载终端，摄像头用于拍摄行车环境图片，并提取特征目标信息，卫星定位单元获取车载终端的位置信息，通过几何计算可获得特征目标的位置信息，惯性单元补偿和优化所述卫星定位单元定位信息不足和缺失。主要步骤包括：车载终端硬件布置；特征目标图片信息获取；车载终端位置信息获取；车载终端安装位置；行车环境照片拍摄及特征目标分类；特征目标提取；特征目标位置信息计算。本发明通过过图像处理以及几何计算提取特征目标的位置及分类，可为自动驾驶汽车提供必要的交通环境信息，并可为汽车的定位提供参考目标。