公开(公告)号：CN115056656A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210928783.4

申请日：2022-08-03

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 倪健土 ,  于长虹 ,  刘元治 ,  吴爱彬 ,  崔金龙 ,  赵洋 ,  周泽慧 ,  倪家傲 ,  刘上平 ,  吴骄阳

IPC: B60L15/20 ,  B60L15/32

Abstract: 本发明公开了一种电动车辆的控制方法、装置、电动车辆和存储介质，该方法包括：根据普通轮胎和升级轮胎在电动车辆中的位置数据，确定电动车辆的各个车轮所提供的驱动力；根据各个车轮所提供的驱动力确定电动车辆的各个驱动模式的提供扭矩；获取电动车辆的需求扭矩；根据需求扭矩和提供扭矩从各个驱动模式中确定出目标驱动模式，并按照目标驱动模式驱动电动车辆。即本发明的技术方案，可以自动根据各个驱动模式的提供扭矩和电动车辆的需求扭矩，从各个驱动模式中确定出驱动电动车辆行驶的目标驱动模式，解决不同驾驶模式按照固定驱动模式驱动电动车辆导致电动车辆的稳定性较差的问题，更好地保障驾驶员的驾驶安全，给驾驶员带来更好的驾驶体验。