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公开(公告)号:CN111735602B
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010793198.9
申请日:2020-08-10
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种低速风洞试验模型腹撑系统,其包括可移动地板、移动升降机、试验段和侧滑角机构,可移动地板的中央设有转盘,转盘下方悬挂有悬挂安装座,悬挂安装座的上表面设有用于安装试验设备的安装基座;移动升降机具有能够升降的升降机导轨梁,移动升降机通过升降机导轨梁能够携带并支撑可移动地板;试验段的下洞壁设有接驳导轨梁,可移动地板下方设有滑轨行走机构,可移动地板能够通过滑轨行走机构在升降机导轨梁和接驳导轨梁上移动;侧滑角机构位于试验段的接驳导轨梁下方,其中,可移动地板、移动升降机和侧滑角机构的下端均设有能够在地面行走的地面行走机构。本发明能够显著节省试验段内安装、调试的工作量和时间。
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公开(公告)号:CN114477024B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202210357724.6
申请日:2022-04-07
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于腹撑、尾撑及背撑模型的可移动安装平台,具有至少一个麦克纳姆轮车,所述麦克纳姆轮车上设置有升降平台;当用于尾撑或背撑模型时,包括一个麦克纳姆轮车,升降平台上连接有V型支架,尾撑或背撑模型固定连接到V型支架上;当用于腹撑模型时,包括两个并列连接的麦克纳姆轮车,所述麦克纳姆轮车的升降平台之间连接有若干个横梁,V型支架设置在横梁上,腹撑模型固定连接到V型支架上,腹撑支杆在两个麦克纳姆轮车之间,所述升降平台与V型支架分别能够独立地在垂竖直方向运动;本发明满足了对腹撑、尾撑、背撑等安装方式模型进行安装调整及搬运需求。
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公开(公告)号:CN112977674B
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202110462943.6
申请日:2021-04-28
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 , 北京特种机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种由多个舵轮驱动车组成的组合牵引系统及控制方法,牵引系统包括转运段和与转运段连接的若干个舵轮驱动车,舵轮驱动车由麦克纳姆轮与舵轮相结合的气垫驱动车组合方式,由多个驱动车与转运段对接组合实现转运段的前进、后退、斜行和转向,通过控制舵轮与地面的接触力实现驱动器的最大牵引力控制,通过控制舵轮与驻车机构的升降配合实现设备的原地全向转动,从而实现设备精准的联合控制。本发明中的升降舵轮转向时不与地面接触,减少了升降舵轮的磨损,提高了升降舵轮的使用寿命;转向精度不受地面质量影响,因此转向角度的可操作性强,实现设备的精准运行。
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公开(公告)号:CN112977674A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110462943.6
申请日:2021-04-28
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 , 北京特种机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种由多个舵轮驱动车组成的组合牵引系统及控制方法,牵引系统包括转运段和与转运段连接的若干个舵轮驱动车,舵轮驱动车由麦克纳姆轮与舵轮相结合的气垫驱动车组合方式,由多个驱动车与转运段对接组合实现转运段的前进、后退、斜行和转向,通过控制舵轮与地面的接触力实现驱动器的最大牵引力控制,通过控制舵轮与驻车机构的升降配合实现设备的原地全向转动,从而实现设备精准的联合控制。本发明中的升降舵轮转向时不与地面接触,减少了升降舵轮的磨损,提高了升降舵轮的使用寿命;转向精度不受地面质量影响,因此转向角度的可操作性强,实现设备的精准运行。
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公开(公告)号:CN112393874B
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN202110059336.5
申请日:2021-01-18
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种风洞收缩段与试验段之间的连接更换方法及装置,在风洞洞体上沿着收缩段的收缩方向连接有折叠段,所述折叠段通过翻转机与收缩段本体端部连接,折叠段可以沿着风洞截面进行翻转,通过翻转机,可以实现在收缩段轴向长度上缩短,从而为收缩段上位安装提供必要的操作空间;本发明的翻转机由多个气缸控制,气缸工作时,缸内气压联通,因此两个气缸的推力大小相同,由张紧装置提供张紧力,基于胡克定律,实现两个气缸的机械同步;本发明翻板翻转完成后,由张紧装置提供张紧力,保持翻板的翻转角度。
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公开(公告)号:CN111735602A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010793198.9
申请日:2020-08-10
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种低速风洞试验模型腹撑系统,其包括可移动地板、移动升降机、试验段和侧滑角机构,可移动地板的中央设有转盘,转盘下方悬挂有悬挂安装座,悬挂安装座的上表面设有用于安装试验设备的安装基座;移动升降机具有能够升降的升降机导轨梁,移动升降机通过升降机导轨梁能够携带并支撑可移动地板;试验段的下洞壁设有接驳导轨梁,可移动地板下方设有滑轨行走机构,可移动地板能够通过滑轨行走机构在升降机导轨梁和接驳导轨梁上移动;侧滑角机构位于试验段的接驳导轨梁下方,其中,可移动地板、移动升降机和侧滑角机构的下端均设有能够在地面行走的地面行走机构。本发明能够显著节省试验段内安装、调试的工作量和时间。
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公开(公告)号:CN115931284A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211419247.8
申请日:2022-11-14
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种低速风洞试验模型操纵面自动控制装置,包括支撑框,设置在支框内的丝杠,丝杆的一端连接到轴承上、另一端连接在支撑框外的电机,支撑框内底面设置有与丝杆平行的支撑导轨,所述支撑导轨上设置有支撑滑块,通过丝杠螺母副与丝杆连接的滑动块,滑动块的侧面连接与丝杠同向的推杆,分别通过轴销连接到推杆和支撑框上的连接块,设置在支撑框内底面上、且设置在滑动块下方的位置传感器。本发明使用过程中,通过双电机驱动操纵面运动到位后,反向驱动一组电机,使双丝杠相互锁紧,结构上,利用丝杠反向传动效率低的特点,当操纵面载荷传递至丝杠时,不会带动丝杠转动从而导致滑块移位,使操纵面稳定在固定位置。
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公开(公告)号:CN113787273B
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202111169356.4
申请日:2021-10-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种铝合金薄板的焊接校正系统及校正方法,包括焊接时的校正装置和焊接后的校正装置,焊接时的校正装置通过降温器在焊缝附件形成温控区实现消除焊缝的热堆积,焊接后的校正装置采用机械校正的方式对焊缝进行敲打校正,在后期利用焊机的钨极对焊缝进行最终的热校正,代替传统的水火校正法。本发明的采用可以实现对不超过5mm厚度的铝合金板进行焊接,且解决在焊接过程中因为热堆积而产生的热变形,本发明的工艺非常适合大面积铝合金焊接施工,解决大型工程中的焊接难题。
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公开(公告)号:CN112362295B
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN202110042452.6
申请日:2021-01-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G01M9/08
Abstract: 本发明公开了一种俯仰机构的低速风洞尾撑模型试验准备方法及装置,通过在风洞外将试验模型进行固定安装后,通过移动机构整体将试验模型移动至风洞进行连接安装,并通过移动机构上的各种导轨机构,实现对于天平支杆的角度调整。本发明通过在地面准备间的模拟尾撑上完成尾撑试验模型及支撑的所有安装、调试工作,并通过两种设备实现尾撑模型在地面准备间和试验段间的快速转运和安装,能够显著节省尾撑模型在试验段内安装、调试等试验前准备事项的工作量和时间,能有效提高风洞模型尾撑试验效率。
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