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公开(公告)号：CN114076596A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111331931.6
申请日：2021-11-11
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本申请提供的基于星敏感器的自主星跟踪方法及系统，根据高动态条件下星点质心的运动模型以及图像中星点的像素拖移计算星敏感器的角速度，在此基础上对星敏感器的姿态进行预测，进而得到星点在图像中的预测质心坐标，并将星点的预测质心坐标与真实质心坐标进行匹配，完成高动态条件下的星跟踪，本发明基于星敏感器的自主星跟踪方法及系统，使星敏感器在高动态条件下能够实现自主星跟踪，既发挥了星敏感器自主导航的优势，又解决了高动态条件下星跟踪的成功率和效率降低的问题，易于实现。
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公开(公告)号：CN112200855A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011050250.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明适用星敏感器图像处理技术领域，提供了一种星敏感器多通道图像的星点质心提取方法及星敏感器，该方法包括：对多通道图像中每一行每一个像素进行连通域的标记，确定每一个像素的标记值；根据各像素的所述标记值确定通道边界星点；根据所述通道边界星点各像素的位置确定通道边界星点的质心。对位于多通道边界的星点进行质心提取时，能将通道边界星点作为一个整体的星点进行提取，有效保证了通道边界星点质心提取的准确性。
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公开(公告)号：CN109029425B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810662896.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种采用区域滤波的模糊星图复原方法，涉及天文导航技术领域，解决星敏感器在动态条件下工作时，在成像的过程中星点会因能量的分散而出现运动模糊的现象，导致图像的信噪比降低并且星点的模糊区域很难被提取，造成星点质心的定位精度降低，严重影响星敏感器的姿态测量精度的问题。本发明通过建立不同工作条件下星点质心的运动模型，确定星点质心的运动轨迹，进而提取星点的模糊区域，再利用区域滤波算法对模糊区域内外的图像进行预处理，最后，利用图像复原算法和退化函数对模糊星图进行复原。本发明能够适应高动态(2°/s)条件，能够有效提高图像信噪比的同时提高星点质心的定位精度。
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公开(公告)号：CN110596891A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910885338.2
申请日：2019-09-19
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明涉及一种大视场星敏感器光学系统畸变自动标定方法，包括：设定星敏感器的成像分辨率，像元角分辨率、主点、分区步长初值、最大畸变和各分区内定标点个数；以S(1)为分区步长，计算中心区域内定标点的二维转台编码器角度信息，计算该级分区内所有畸变标定点的最大畸变；当D_max(1)≤D0时，设第N级分区的步长细分份数；计算第N级分区步长，计算各分区内二维转台的角度信息，计算该级分区内最大畸变，以及计算已定标区域的边长；当D_max(N)≤D0时，输出该级分区内各区域畸变修正系数；当Stot≥M时，星敏感器光学系统畸变标定过程结束。本发明能够保证大视场星敏感器光学系统畸变标定的整体精度，同时避免了分区步长选择不合理造成的重复定标工作量。
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公开(公告)号：CN108896039A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810802739.2
申请日：2018-07-20
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 一种应用于星敏感器的月亮杂光抑制方法，涉及天文导航技术领域，解决月亮等星体杂光进入星敏感器视场后，探测器成像后会出现亮的光斑，对星敏感器的阈值计算、质心提取以及无法输出实时星敏感器姿态的影响，星敏感器通过探测器对实际星图成像，数据处理器对采集到的星图进行四分块，并提取每个子块中大于星图子块阈值的星点数据，生成四个样本数据并进行筛选，采用FIFO1对每个行采样周期的样本数据进行行缓存并根据设定条件通过FIFO2存储，采用数据处理器处理计算，最终星点结构体送至星图匹配模块进行星图识别，姿态计算。本发明降低大光斑占用图像处理时间，保证正常提取进而保证星敏感器姿态输出精度，大大提高了星敏感器的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101008883A
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：CN200610016570.5
申请日：2006-01-26
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G06F3/06
Abstract: 一种非易失性半导体大容量图像存储器，属于遥感测量技术领域中涉及的一种图像存储设备，本发明要解决的技术问题：提供一种非易失性半导体大容量图像存储器；解决技术问题的技术方案包括图像数据写入接口、图像数据备份模块、存储器阵列、图像数据输出模块、存储器控制器；图像数据写入接口与外部的摄像机连接，输出端分别与存储器阵列的输入端连接，也与图像数据备份模块的输入端连接，图像数据备份模块的输出端和存储器阵列的输入端连接，存储器阵列的输出端与图像数据备份模块的输入端连接，图像数据输出模块的输出端和外部的图像数据处理计算机连接；存储器控制器通过控制、地址、数据总线分别与有关部份连接，该存储器掉电后，存储的的信息不丢失。
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公开(公告)号：CN115218897B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210832325.0
申请日：2022-07-15
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本申请提供的惯性/天文导航自适应融合的动态星跟踪方法及系统，通过获取相邻帧星图中星点的观测矢量；根据星敏感器的角速度获取相邻帧星敏感器的第一姿态转移矩阵；根据惯导获取相邻帧星敏感器的第二姿态转移矩阵；对所述第一姿态转移矩阵及所述第二姿态转移矩阵进行自适应融合；根据所述观测矢量及融合后的姿态转移矩阵得到相邻帧星图中星点的映射关系，实现星跟踪，本申请提供的惯性/天文导航自适应融合的动态星跟踪方法及系统，通过对姿态转移矩阵进行自适应融合，使星敏感器在动态条件下能够实现高精度的星跟踪，解决了动态条件下星跟踪的成功率低的问题。
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公开(公告)号：CN118623871A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410960914.6
申请日：2024-07-17
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明涉及航天测量技术领域，尤其涉及一种在轨自适应标校的多视场星敏感器数据融合方法，包括：S1：利用多视场星敏感器的各探测器进行星图识别；S2：根据各探测器的识别结果，计算各探测器的11组有效导航星系数矩阵条件数；S3：剔除有效导航星系数矩阵条件数最大值，将剩余的十组有效导航星系数矩阵条件数作为观测数据；S4：将第一探测器作为基准探测器对观测数据进行求解，获得各探测器的安装矩阵：S5：根据各探测器的安装矩阵，将各探测器的星矢量均转换至基准探测器，获得姿态融合数据。本发明对于在轨运行的星敏感器出现的机械结构热变形和振动等影响具有更强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115439350A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211006288.4
申请日：2022-08-22
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明星敏感器通过探测器采集到星点图像，数据处理器对得到的星点图像利用3×3模板对星点图像进行扫描；判断模板中心像素点的灰度值是否大于图像阈值T1，且其周围8个像素的灰度值均小于图像阈值T1，得到去除孤立点后的星点图像；数据处理器对去除孤立点后的星点图像进行分块，子块大小划分为32×32像素，然后计算每个子块内的图像均值；对每个子块的均值进行判断，滤除高亮灰度值的背景和噪声；利用确定的图像阈值T1对去除孤立点噪声的星点图像进行像素遍历操作，对不小于阈值T1的像素送至目标提取模块，本发明一种复杂背景下的星点图像处理方法可以对复杂背景下的星点图像进行噪声判断并滤除，并且能够稳定的输出星敏感器姿态信息。
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公开(公告)号：CN112212890B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010994539.9
申请日：2020-09-21
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 高动态星敏感器的像移补偿方法，包括步骤：根据从捷联惯导获取的高动态星敏感器的角度变化，控制快速反射镜对高动态星敏感器进行角度补偿；根据所述高动态星敏感器实时采集的图像判断所述角度补偿后图像传感器上星点的像素拖移情况；在获得星点在所述图像传感器上的像素拖移数据后，根据所述快速反射镜的角度变化与所述图像传感器上星点像素拖移长度的关系解算出快速反射镜需进一步补偿的角度；根据所述图像传感器上星点像素拖移的情况不断利用快速反射镜进行进一步补偿，直到星点在所述图像传感器上的成像满足要求。该方法易于实现，并且补偿过程闭环，可有效解决星敏感器在高动态条件下的像素拖移问题，提高星敏感器在高动态条件下的成像质量。
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