公开(公告)号：CN101251593B

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN200810103125.1

申请日：2008-03-31

Applicant: 中国科学院计算技术研究所 ,  北京邮电大学

Inventor： 罗海勇 ,  赵方 ,  林权 ,  朱珍民 ,  何哲

IPC: G01S5/02

Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络的目标跟踪方法，包括下列步骤：步骤A，利用历史目标状态信息和当前时刻观测数据，进行重要性采样，获得粒子状态估计信息，计算得到轨迹存活指数和剩余测量值；步骤B，根据轨迹存活指数决定是否终止该轨迹，并更新轨迹集合；步骤C，使用重采样后的粒子，获得全部目标轨迹的当前状态估计，即移动目标的当前位置和运动速度，实现目标定位跟踪。其能够获得较高的节点定位精度，降低了计算开销，同时满足移动节点定位实时性要求。

公开(公告)号：CN101916437A

公开(公告)日：2010-12-15

申请号：CN201010211419.3

申请日：2010-06-18

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 罗海勇 ,  张波 ,  赵方 ,  朱珍民 ,  何哲

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于多视觉信息的目标定位方法和系统。所述方法，包括下列步骤：部署多个摄像机节点，每个摄像机节点在待定位平面上建立以各自位置坐标为原点的投影平面坐标系；各个摄像机节点在图像平面上提取目标区域并用最小包围矩形将目标所在区域框出，并计算出矩形框的垂直中线与上边缘、下边缘的交点在投影平面坐标系下的坐标；摄像机节点将计算所得到的两个坐标通过坐标变换转换为世界坐标系下的同一坐标；摄像机节点建立直线方程，并且将直线方程的参数以及分辨率、高度信息按照预定协议打包并发送到簇头节点；簇头节点建立代价函数，令其最小从而实现对目标的精确定位，簇头节点将计算所得的目标位置信息广播返回到各个摄像机节点。

公开(公告)号：CN1538707A

公开(公告)日：2004-10-20

申请号：CN200310102575.6

申请日：2003-10-24

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 史红周 ,  李锦涛 ,  叶剑 ,  郭俊波 ,  陈援非 ,  何哲 ,  朱珍民 ,  施振川

IPC: H04L29/06 ,  H04L12/16 ,  H04L29/02

Abstract: 本发明涉及终端应用协议中多媒体播放技术领域，提供一种在终端应用协议中播放多媒体内容的自适应方法，通过应用程序服务器和网络终端之间根据终端处理能力、应用服务器负载情况以及网络带宽状况对多媒体播放过程进行协商。通过协商，终端应用协议中多媒体播放过程的码流解析，视频解码、音频解码和同步控制过程就可以分布在应用服务器和网络终端上。这种多媒体自适应播放方法定义了网络终端和应用服务器之间针对终端处理能力、网络带宽以及应用服务器负载等进行协商的信息格式和协商过程，实现了应用服务器对多媒体播放控制窗口和终端多媒体解码之间的有机融合。

公开(公告)号：CN201887794U

公开(公告)日：2011-06-29

申请号：CN201020687169.6

申请日：2010-12-17

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 罗海勇 ,  张全 ,  朱珍民 ,  何哲

IPC: H04L12/66 ,  H04L12/28

Abstract: 本实用新型提供一种物联网关，包括：嵌入式主板，其特征在于，所述嵌入式主板包括1个以太网接口模块，1个UART控制器和至少2个USB接口，所述UART控制器用于通过UART串口连接ZigBee模块，2个USB接口分别用于通过USB接口连接WiFi模块和蓝牙模块；所述物联网关还包括UPnP/IGRS设备虚拟模块，用于把非IP蓝牙设备和ZigBee设备虚拟成UPnP设备或IGRS设备；所述物联网关还包括虚拟UPnP代理服务器与虚拟IGRS代理服务器。本实用新型能够实现IGRS与UPnP设备间的互操作；能够实现基于IP协议的设备与基于非IP协议的设备间的互操作；能够实现非IP协议的异构设备间的互连、互操作；能够实现对各种泛在设备采集信息的融合。