一种基于力矩电机的车载平台及其自动稳定支撑方法

    公开(公告)号:CN110030981B

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201910181106.9

    申请日:2019-03-11

    Abstract: 本发明属于车载平台支撑控制技术领域,尤其涉及一种基于力矩电机的车载平台及其自动稳定支撑方法。本发明采用力矩电机为各支撑腿的提供驱动力,利用电机的工作力矩作为四个支撑脚完成自动着地的判据,并采用四个支撑脚循环着地,最终同步支撑的方法实现平台的自动支撑过程,该过程中操作人员在车厢内一键操作即可,无需到车厢外面。该方法不仅保证支撑平台的可靠性和稳定性,而且提高了支撑过程的人员安全性和工作效率。

    用于星敏感器地面实验的可见光地球辐亮度模拟器

    公开(公告)号:CN104833371A

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201510165890.6

    申请日:2015-04-09

    CPC classification number: G01C25/00

    Abstract: 本发明涉及一种用于星敏感器地面实验的可见光地球辐亮度模拟器,该用于星敏感器地面实验的可见光地球辐亮度模拟器包括固定支架以及设置在固定支架上的发光面;发光面由多个发光单元沿经纬方向拼接形成;拼接形成的发光面是球面半径为R的1/4内球面。本发明提供了一种为星敏感器地面实验过程提供背景光,提高星敏感器地面实验的真实度和可信度的用于星敏感器地面实验的可见光地球辐亮度模拟器及图像变换方法。

    一种星敏感器光学系统弥散斑圆度的定量分析方法

    公开(公告)号:CN104655045A

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201510058432.2

    申请日:2015-02-04

    Abstract: 本发明涉及一种星敏感器光学镜头星点弥散斑圆度的定量分析方法,包括a)获取星敏感器光学镜头工作面上的弥散斑能量分布图;b)根据弥散斑能量分布图计算弥散斑的总能量;c)计算包含总能量的弥散斑质心点位置;d)在弥散斑能量分布图上做闭合的能量等高线,计算弥散斑的圆度误差等步骤。该方法既符合星敏感器图像处理的思路,又能有效反映星敏感器光学系统像差的分布,可用于星敏感器光学系统设计结果的定量评价及性能指标检测,具有原理简单、思路清晰,操作性强的优点。

    一种自准直系统
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109387161A

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201811036660.X

    申请日:2018-09-06

    CPC classification number: G01B11/26

    Abstract: 本发明涉及光学精密测量技术领域,针对现有自准直仪分辨率与测量精度低的不足,提供一种自准直系统。自准直系统包括面阵CCD探测器,以及沿水平光轴从左至右依次设置的激光光源、二维指示光栅、分束镜、物镜和反射镜;激光光源发射的光束照亮指示光栅,光束经分束镜分束,再经物镜准直后照射到反射镜上;经反射镜折返回并透过物镜的光束再经分束镜反射至面阵CCD探测器,在面阵CCD探测器上产生纵向莫尔条纹并成像。

    一种便于调节的高精度靠面基准传递装置

    公开(公告)号:CN108253947A

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201810240147.6

    申请日:2018-03-22

    Abstract: 本发明涉及一种便于调节的高精度靠面基准传递装置,解决现有靠面基准传递装置的角度调节只能通过研磨方式实现,但研磨方式导致研磨量不方便控制,精确度不高以及研磨成本较高的问题。该装置包括棱镜座、转接板、棱镜底座和微调顶丝;转接板包括第一接板和第二接板,第一接板和第二接板通过柔性部件连接,第二接板的侧面设置有定位凹槽;棱镜底座上设置有第一凸台、第二凸台、第一凹槽和第二凹槽;第二凸台上设置有螺纹孔;棱镜座设置在转接板的上方,且第二接板与棱镜座固定连接;转接板设置在第一凸台、第二凸台之间,且第一接板与棱镜底座固定连接,微调顶丝穿过第二凸台的螺纹孔顶紧在第二接板的定位凹槽内。

    一种星敏感器光学系统弥散斑圆度的定量分析方法

    公开(公告)号:CN104655045B

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201510058432.2

    申请日:2015-02-04

    Abstract: 本发明涉及一种星敏感器光学镜头星点弥散斑圆度的定量分析方法,包括a)获取星敏感器光学镜头工作面上的弥散斑能量分布图;b)根据弥散斑能量分布图计算弥散斑的总能量;c)计算包含总能量的弥散斑质心点位置;d)在弥散斑能量分布图上做闭合的能量等高线,计算弥散斑的圆度误差等步骤。该方法既符合星敏感器图像处理的思路,又能有效反映星敏感器光学系统像差的分布,可用于星敏感器光学系统设计结果的定量评价及性能指标检测,具有原理简单、思路清晰,操作性强的优点。

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