一种基于力矩电机的车载平台及其自动稳定支撑方法

    公开(公告)号:CN110030981B

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201910181106.9

    申请日:2019-03-11

    Abstract: 本发明属于车载平台支撑控制技术领域,尤其涉及一种基于力矩电机的车载平台及其自动稳定支撑方法。本发明采用力矩电机为各支撑腿的提供驱动力,利用电机的工作力矩作为四个支撑脚完成自动着地的判据,并采用四个支撑脚循环着地,最终同步支撑的方法实现平台的自动支撑过程,该过程中操作人员在车厢内一键操作即可,无需到车厢外面。该方法不仅保证支撑平台的可靠性和稳定性,而且提高了支撑过程的人员安全性和工作效率。

    基于偏振光束的自参考准直光路系统及计算被测角度方法

    公开(公告)号:CN107643055A

    公开(公告)日:2018-01-30

    申请号:CN201710908000.5

    申请日:2017-09-29

    Abstract: 本发明涉及一种基于偏振光束的自参考准直光路系统及利用该系统计算被测角度的方法。将光源发出的光准直为平行光束后照射十字分化板;偏振分光棱镜将照射十字分化板后的光束分成两束偏振态相互垂直的线偏振光,偏振方向为水平的线偏振光经过1/4波片、平面反射镜后经参考反射面反射沿原路返回至偏振分光棱镜,再经过偏振分光棱镜反射进入接收光路系统成像;偏振方向为垂直的线偏振光经过1/4波片、窗口玻璃和被测反射面,经被测反射面反射后原路返回偏振分光棱镜,再经过偏振分光棱镜透射进入接收光路系统成像。利用被测面反射成像和参考面反射成像的位置差计算被测角度,有效抑制了激光光束指向变化对测量结果的影响。

    用于星敏感器地面实验的可见光地球辐亮度模拟器

    公开(公告)号:CN104833371A

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201510165890.6

    申请日:2015-04-09

    CPC classification number: G01C25/00

    Abstract: 本发明涉及一种用于星敏感器地面实验的可见光地球辐亮度模拟器,该用于星敏感器地面实验的可见光地球辐亮度模拟器包括固定支架以及设置在固定支架上的发光面;发光面由多个发光单元沿经纬方向拼接形成;拼接形成的发光面是球面半径为R的1/4内球面。本发明提供了一种为星敏感器地面实验过程提供背景光,提高星敏感器地面实验的真实度和可信度的用于星敏感器地面实验的可见光地球辐亮度模拟器及图像变换方法。

    一种微弱平行光照度的测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN109579988A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811537109.3

    申请日:2018-12-14

    Abstract: 本发明属于星光照度测量领域,提供了一种微弱平行光照度的测量装置及测量方法,解决现有星模拟器出射光束照度值的测量方法存在测量误差大,及不满足测量需求的问题。该装置包括电信号处理系统和设置在四维调整机构上的探头,探头与电信号处理系统电连接;探头包括从左至右依次设置的能量会聚透镜、修正滤光片、光能量接收器;所述能量会聚透镜接收星模拟器的出射光,其聚光斑位于光能量接收器的中心位置;所述修正滤光片用于提供一条与人眼视见函数相同的透过率;所述光能量接收器将接收到的微弱平行光能量转化为电信号,并传输至电信号处理系统,电信号处理系统对电信号进行处理,并得到照度值。

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