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公开(公告)号：CN105353140B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510903573.X
申请日：2015-12-09
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有自动开盖机构的孵育机构，包括：孵育仓，其为密闭空间结构，所述孵育仓内设置有加热装置；卡架，其设置在所述孵育仓内，所述卡架上设置有血型卡；以及开盖机构，其设置在所述孵育机构主体内部；其中，所述孵育仓设置有可自动打开的盖板，所述开盖机构与所述盖板驱动连接，所述卡架正对所述盖板打开后形成的缺口。本发明的具有自动开盖机构的孵育机构维持了孵育仓内部温度的稳定，同时实现了血型试剂卡法分析血型的全自动化。
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公开(公告)号：CN105403713A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510906651.1
申请日：2015-12-09
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
CPC classification number: G01N33/80 , B04B7/00 , G01N35/0099
Abstract: 本发明公开了一种具有托盘位姿调整机构的微孔板离心机，包括：离心机主体，其设置有底板、从底板向上延伸的侧壁以及盖设在侧壁上端的上盖，所述上盖上设置有便于机械抓手进出的缺口；离心机转子，其设置在所述离心机主体的内部，所述离心机转子与驱动机构传动连接，至少一个微孔板被安装在所述离心机转子上，且所述离心机转子运动路径上至少有一个位置，所述微孔板对准所述缺口；以及位姿调整机构，其垂直设置在所述底板上，所述位姿调整机构选择性与所述离心机转子相吸引；其中，所述离心机转子上设置有用于限制所述微孔板跳动的球头柱塞。本发明提供了一种适合机械手抓放微孔板的具有托盘位姿调整机构的离心机，实现了全自动化检测。
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公开(公告)号：CN105353140A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510903573.X
申请日：2015-12-09
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
CPC classification number: G01N33/80 , G01N35/0099 , G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种具有自动开盖机构的孵育机构，包括：孵育仓，其为密闭空间结构，所述孵育仓内设置有加热装置；卡架，其设置在所述孵育仓内，所述卡架上设置有血型卡；以及开盖机构，其设置在所述孵育机构主体内部；其中，所述孵育仓设置有可自动打开的盖板，所述开盖机构与所述盖板驱动连接，所述卡架正对所述盖板打开后形成的缺口。本发明的具有自动开盖机构的孵育机构维持了孵育仓内部温度的稳定，同时实现了血型试剂卡法分析血型的全自动化。
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公开(公告)号：CN113186094B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202110661609.3
申请日：2021-06-15
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种盖帽模块及含有此模块的核酸检测装置，属于机械技术领域。本发明提供了一种盖帽模块，所述盖帽模块可实现PCR管的全自动盖帽，可代替人工操作完成核酸检测过程中对PCR管的盖帽动作，使得核酸检测无需大量的人工操作，并且，显著提高了核酸检测的检测效率。
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公开(公告)号：CN109051587B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201811080250.5
申请日：2018-09-17
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种具有单向止动功能的试管架输送装置，包括X向直线运输机构、Y向直线运输机构、试管架存储底座、试管架勾取装置、可滑动设置在所述试管架存储底座上的试管架及设置在所述试管架存储底座上的单向止动装置；所述单向止动装置包括设置在所述试管架存储底座上的止动底座及通过弹簧与所述止动底座连接的止动杆。本发明通过设置单向止动装置和永磁铁能实现试管架推入试管架存储底座后的自动单向止动限位，防止试管架偏离正常工作位置；通过设置解锁压板能实现试管架转运过程中的单向止动装置的自动解锁，方便试管架运输至指定工作位置。本发明结构简单，使用方便，转运效率高，具有很好的推广应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115931805A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211598386.1
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明公开了一种机架以及设置在机架上的明场相差照明模块、物镜模块、分光模块、反射光源、反射棱镜、图像采集模块、电动升降台以及用于驱动机架在水平面内进行二维移动的XY平移机构。本发明提供的多通道全电动显微成像装置进行活细胞监测时，无需微型培养室内的活细胞移动，可以通过使装置整体平移，进行高通量的活细胞扫描监测成像，因此可以与活细胞生长过程中的其他指标监测系统同时工作，互不干扰；本发明通过设置具备多个分光镜的分光模块，使装置包含多个荧光通道，可以覆盖可见光及近红外范围内全波段的荧光信号成像，对活细胞生长过程中多方面的指标进行监测。本发明自动化程度高，可实现长时间的细胞生长监测。
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公开(公告)号：CN113186094A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110661609.3
申请日：2021-06-15
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种盖帽模块及含有此模块的核酸检测装置，属于机械技术领域。本发明提供了一种盖帽模块，所述盖帽模块可实现PCR管的全自动盖帽，可代替人工操作完成核酸检测过程中对PCR管的盖帽动作，使得核酸检测无需大量的人工操作，并且，显著提高了核酸检测的检测效率。
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公开(公告)号：CN112777102A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110089903.1
申请日：2021-01-22
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种PCR芯片托盘转移及存储机构，包括：用于抓取芯片托盘的机械夹爪、用于驱动机械夹爪移动的三维驱动机构以及用于存储芯片托盘的存储仓；存储仓内通过若干隔板分隔沿竖直方向形成若干用于存储芯片托盘的存储室；机械夹爪包括安装座、可沿Y方向滑动设置在安装座上的两夹持杆以及用于驱动两夹持杆沿Y方向运动以张开或夹紧的夹爪驱动机构。本发明通过存储仓实现芯片托盘在竖直方向的叠放存储，从而可减小存储所占用的空间；本发明通过机械夹爪与三维驱动机构的配合，可将芯片托盘转入存储至存储仓内，或是将存储仓内的芯片托盘取出并转移至指定位置，从而能实现芯片托盘的自动化转移和存储，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105403713B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510906651.1
申请日：2015-12-09
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有托盘位姿调整机构的微孔板离心机，包括：离心机主体，其设置有底板、从底板向上延伸的侧壁以及盖设在侧壁上端的上盖，所述上盖上设置有便于机械抓手进出的缺口；离心机转子，其设置在所述离心机主体的内部，所述离心机转子与驱动机构传动连接，至少一个微孔板被安装在所述离心机转子上，且所述离心机转子运动路径上至少有一个位置，所述微孔板对准所述缺口；以及位姿调整机构，其垂直设置在所述底板上，所述位姿调整机构选择性与所述离心机转子相吸引；其中，所述离心机转子上设置有用于限制所述微孔板跳动的球头柱塞。本发明提供了一种适合机械手抓放微孔板的具有托盘位姿调整机构的离心机，实现了全自动化检测。
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公开(公告)号：CN110646628A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910938370.2
申请日：2019-09-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01N35/04
Abstract: 本发明公开了一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，包括：反应杯、用于抓取所述反应杯的夹爪机构以及用于带动所述夹爪机构运动的二维平移机构；所述夹爪机构包括安装座、设置在所述安装座上的夹爪以及挡块。本发明的夹爪机构利用弹簧装置实现反应杯抓取和夹持，结构紧凑小巧，无驱动装置，不需要专门的控制系统；与二维运动机构配合使用后，只需要控制二维机构即可，控制简单。通过调整压缩弹簧的劲度系数可改变夹紧力，保证夹持过程冲击小。夹爪从反应杯侧边夹持，不插入反应杯，不接触杯口，避免样本间交叉污染。本发明结构简单，可靠性高。
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