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公开(公告)号:CN114717082A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210318629.5
申请日:2022-03-29
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种芯片安装座,属于PCR技术领域,滑动限位板滑动安装于底板并能抵触PCR芯片边缘使PCR芯片锁定于芯片安装座,弹出组件包括第一弹性件以及止挡轴,第一弹性件安装于底板并且两端分别与底板以及止挡轴抵触,止挡轴固定于滑动限位板,止挡轴设有卡扣面,锁定组件包括第二弹性件以及锁定轴,第二弹性件两端分别与锁定轴以及底板抵触,锁定轴设有凹槽,止挡轴位于凹槽中,第二弹性件的弹力使凹槽边缘与卡扣面卡扣,使滑动限位板与底板锁定,锁定轴受外力沿轴向移动使凹槽边缘与卡扣面分离,第一弹性件的弹力使止挡轴相对锁定轴滑动从而带动滑动限位板相对底板滑动,便于PCR芯片安装或取出,操作简单,并且不会损坏PCR芯片。
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公开(公告)号:CN105353140B
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201510903573.X
申请日:2015-12-09
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有自动开盖机构的孵育机构,包括:孵育仓,其为密闭空间结构,所述孵育仓内设置有加热装置;卡架,其设置在所述孵育仓内,所述卡架上设置有血型卡;以及开盖机构,其设置在所述孵育机构主体内部;其中,所述孵育仓设置有可自动打开的盖板,所述开盖机构与所述盖板驱动连接,所述卡架正对所述盖板打开后形成的缺口。本发明的具有自动开盖机构的孵育机构维持了孵育仓内部温度的稳定,同时实现了血型试剂卡法分析血型的全自动化。
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公开(公告)号:CN105403713A
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201510906651.1
申请日:2015-12-09
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
CPC classification number: G01N33/80 , B04B7/00 , G01N35/0099
Abstract: 本发明公开了一种具有托盘位姿调整机构的微孔板离心机,包括:离心机主体,其设置有底板、从底板向上延伸的侧壁以及盖设在侧壁上端的上盖,所述上盖上设置有便于机械抓手进出的缺口;离心机转子,其设置在所述离心机主体的内部,所述离心机转子与驱动机构传动连接,至少一个微孔板被安装在所述离心机转子上,且所述离心机转子运动路径上至少有一个位置,所述微孔板对准所述缺口;以及位姿调整机构,其垂直设置在所述底板上,所述位姿调整机构选择性与所述离心机转子相吸引;其中,所述离心机转子上设置有用于限制所述微孔板跳动的球头柱塞。本发明提供了一种适合机械手抓放微孔板的具有托盘位姿调整机构的离心机,实现了全自动化检测。
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公开(公告)号:CN105353140A
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201510903573.X
申请日:2015-12-09
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
CPC classification number: G01N33/80 , G01N35/0099 , G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种具有自动开盖机构的孵育机构,包括:孵育仓,其为密闭空间结构,所述孵育仓内设置有加热装置;卡架,其设置在所述孵育仓内,所述卡架上设置有血型卡;以及开盖机构,其设置在所述孵育机构主体内部;其中,所述孵育仓设置有可自动打开的盖板,所述开盖机构与所述盖板驱动连接,所述卡架正对所述盖板打开后形成的缺口。本发明的具有自动开盖机构的孵育机构维持了孵育仓内部温度的稳定,同时实现了血型试剂卡法分析血型的全自动化。
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公开(公告)号:CN110646628B
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN201910938370.2
申请日:2019-09-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01N35/04
Abstract: 本发明公开了一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置,包括:反应杯、用于抓取所述反应杯的夹爪机构以及用于带动所述夹爪机构运动的二维平移机构;所述夹爪机构包括安装座、设置在所述安装座上的夹爪以及挡块。本发明的夹爪机构利用弹簧装置实现反应杯抓取和夹持,结构紧凑小巧,无驱动装置,不需要专门的控制系统;与二维运动机构配合使用后,只需要控制二维机构即可,控制简单。通过调整压缩弹簧的劲度系数可改变夹紧力,保证夹持过程冲击小。夹爪从反应杯侧边夹持,不插入反应杯,不接触杯口,避免样本间交叉污染。本发明结构简单,可靠性高。
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公开(公告)号:CN110683366B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN201910938619.X
申请日:2019-09-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于耗材盒存储及转移的自动化装置,包括:升降存储机构和平移机构;升降存储机构包括存储仓和废料仓、升降托盘以及升降驱动机构;升降存储机构用于实现存储在所述存储仓和废料仓内的耗材盒在竖直方向的搬运;平移机构用于将由所述存储仓内下落的未使用的耗材盒从所述升降托盘中推出以将所述耗材盒转移至下一工位,以及将使用完毕后的空的耗材盒推回至所述升降托盘,以再通过所述升降驱动机构将空的耗材盒向上搬运存入所述废料仓内。本发明能一次性放入取出大量耗材盒,能实现新耗材盒的自动连续逐一供应以及使用完后的空耗材盒的逐一自动存入,能延长更换周期,提高效率。
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公开(公告)号:CN117065945A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311160522.3
申请日:2023-09-08
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 济南高新科技成果转化经纪有限公司
IPC: B04B7/02
Abstract: 本发明公开了离心机锁定结构,属于离心机领域,包括主体、仓门组件、机械锁定组件以及电磁锁定组件,机械锁定组件以及电磁锁定组件分别固定于主体,仓门组件包括门体以及安装于门体的锁定板,锁定板设有锁定片,电磁锁定组件包括电磁锁,电磁锁包括电磁铁、第二弹性件以及锁杆,锁杆与电磁铁连接,电磁铁驱动锁杆伸出或缩回,第二弹性件抵触锁杆并对锁杆施加伸出力,离心机通电正常工作时,机械锁定组件与锁定板锁定,电磁铁以及第二弹性件的弹力驱动锁杆伸出并穿过锁定片,使仓门组件与主体保持锁定状态;当离心机断电时,电磁铁磁力消失,第二弹性件的弹力使锁杆保持伸出并穿过锁定片,使仓门组件与主体保持锁定状态,避免意外事故。
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公开(公告)号:CN116103138A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202310257010.2
申请日:2023-03-16
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及类器官培养技术领域,公开一种类器官在线监测培养装置。该类器官在线监测培养装置包括:基架、多个流动室、光学相干断层扫描成像结构、拉曼光谱成像结构、近红外光谱成像结构、光学显微成像结构、酶联免疫吸附测定结构、三维移动结构和控制器;控制器与三维移动结构电连接,用于驱动三维移动结构移动至流动室的指定位置,以观测所述流动室内类器官细胞和培养基;控制器与酶联免疫吸附测定结构电连接。通过类器官在线监测培养装置能够对流动室内的类器官和培养基进行在线原位监测,并实时反馈数据、调整流动室内的环境,通过动态监测维持类器官生长状态与环境,实现长时程、均质化培养。
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公开(公告)号:CN113219187B
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202110286181.9
申请日:2021-03-17
Applicant: 济南国科医工科技发展有限公司 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种推拉式试管架自动化供应装置,包括:存储仓,其具有沿X方向布置的若干用于存储试管架的存储室;X向滑动机构,其包括滑动底座以及X驱动机构;试管架翻转机构,其包括可转动设置在所述滑动底座上的翻转托盘以及翻转驱动机构;以及试管架推拉机构,其包括拖勾以及Y驱动机构;拖勾用于将存储仓的存储室中的试管架拖入到翻转托盘内,以及将翻转托盘内的完成翻转后的试管架推回到存储仓的存储室中。本发明的推拉式试管架自动化供应装置集成有试管架存储、翻转、扫码和转移等功能,可显著提高工作效率,能实现试管架短时间内的大批量自动化供应;本发明通过将多个功能模块集成于一体,还能节省空间,节约成本。
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公开(公告)号:CN113070118B
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202110384322.0
申请日:2021-04-09
Applicant: 济南国科医工科技发展有限公司 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种堆叠式样本架自动化供应装置,包括:样本架存储机构,其包括存储仓、升降托盘以及用于驱动所述升降托盘在所述存储仓中沿Z向上下移动的Z驱动机构,所述存储仓通过设置在中部的托举组件分割形成位于所述托举组件下部的进样存储区和位于所述托举组件上部的废料存储区;样本架翻转机构,其包括翻转托盘以及用于驱动所述翻转托盘转动的翻转驱动机构;以及样本架平移机构,其包括拖勾以及用于驱动所述拖勾沿X方向移动的X驱动机构。本发明采用竖直方向堆叠的方式进行样本架存储,占地小、空间利用率高,通过机械结构的托举组件将存储仓分割为进样存储区和废料存储区,实现样本架的分开存储,简单可靠。
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