-
公开(公告)号：CN109814062A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201711154926.6
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于潜水器的基于AIS技术的自容式信标装置及方法，控制模块的输入端通过压力传感器接口连接压力传感器，检测压力传感器的通断状态，控制模块的输出端连接GPS通讯模块和AIS通讯模块，通过检测压力传感器的通断状态控制GPS通讯模块和AIS通讯模块的接通或断开；GPS通讯模块天线连接GPS通讯模块；AIS通讯模块天线连接AIS通讯模块。本发明可通过检测压力传感器的状态自动判断潜水器的下潜深度，根据下潜深度自动接通或断开GPS通讯模块和AIS通讯模块的供电电源，节约能源；在潜水器出水后通过GPS通讯模块天线可迅速获得潜水器的出水位置，并通过AIS通讯天线将潜水器所在位置发送给母船，实现潜水器出水后的快速准确定位，为潜水器的作业提供安全可靠保障，提高能源利用率。
-
公开(公告)号：CN105698101B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201410699141.7
申请日：2014-11-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于水下机器人的自容式示位灯标，壳体的上端面依次螺纹连接有灯座、灯罩，壳体内部由上而下依次设有驱动电路板、第一夹板、第一固定板、蓄电池组、第二固定板、第二夹板、压力开关，壳体下端固定连接有底座；其控制方法为利用压力开关根据潜水器所处位置相对于水平面的深度对电池供电进行开通和关断操作。本发明可以在潜水器浮到水面后自动开通电路输出频闪示位信号，有效的降低了示位功能所消耗的能源；可在不同潜水器的工作深度下正常工作，同时也可以在水面其他设备上作为警示灯使用；同时本发明为自容式示位灯标，所携带蓄电电池组作为备用能源专为灯标供电，有效的保证了示位灯标的工作时间长度，而且便于更换及充电。
-
公开(公告)号：CN104678931B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201310640030.4
申请日：2013-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人智能型电池组检测与控制装置，底座设置有电池组输入固定装置、底座上底面设有漏水传感器，下底面固定有熔断器、继电器和水密接插件，还通过螺栓连接有电池组检测电路板。其方法包括根据电池组的电压、电流、温度信息和电池舱是否漏水的信息控制电池组的供电。本发明提高电池组的使用寿命和安全性，也提高水下机器人的安全性能。
-
公开(公告)号：CN106787036A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510824854.6
申请日：2015-11-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H02J7/02
Abstract: 本发明涉及一种用于水下机器人蓄电池组均衡充电系统和方法，交流电通过整流滤波电路与隔离式自动充电模块连接，将交流电转换为直流电；隔离式自动充电模块通过二极管与单体蓄电池连接，隔离式自动充电模块将输入直流电转换为单体电池充电所需电压，通过恒压限流的方式，自动完成为单体蓄电池充电的过程；均衡充电模块通过功率驱动电路与隔离式自动充电模块连接，均衡充电模块分别采集蓄电池电压、电流、温度以及内阻信息，并根据以上信息计算蓄电池的容量值，监控蓄电池充电过程，在充电完成后关闭该蓄电池的自动充电模块。本发明实现水下机器人的蓄电池组在充电过程中均衡充电，最大限度延长蓄电池组使用寿命，提高充电效率。
-
公开(公告)号：CN104670445B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310639562.6
申请日：2013-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63G8/24
Abstract: 本发明属于潜水器超深保护技术领域，涉及一种潜水器超深保护装置，包括电子保护装置、机械保护装置以及上浮抛载装置；其保护方法为电子保护装置的MCU根据通过深度、高度计获得的潜水器的工作深度和距底高度，判断潜水器是否工作在安全深度，潜水器工作深度超深或距底高度过低，MCU控制上浮抛载装置抛掉上浮压载；机械保护装置中的胶垫因水深产生的压力使簧片发生弹性形变，推动推杆移动，当工作深度超深时，触动微动开关动作，常闭触点断开，抛掉上浮压载；本发明中的电子保护装置和机械保护装置串联，任一保护装置生效都能触发上浮抛载装置抛掉上浮压载，最大限度地保护潜水器安全，潜水器的安全工作深度/高度可根据实际情况设定，具有广泛的适用性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104670435B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310640026.8
申请日：2013-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C7/16
Abstract: 本发明属于自治水下航行器领域，具体地说是一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构，包括底盘、侧壁筒、火工推动器组件、射头组件、盖板、绳缆、抛绳组件及密封盒，抛绳器机构整体通过底盘安装在自治水下航行器上，侧壁筒两端分别与底盘及盖板连接；火工推动器组件、射头组件及绳缆分别容置在盖板和侧壁筒围成的腔体内，火工推动器组件安装在底盘上，射头组件放在火工推动器组件上；抛绳组件及密封盒分别安装在底盘上，自治水下航行器通过转接头与火工推动器组件电连接；绳缆的一端与射头组件相连，另一端与抛绳组件连接；本发明是实现母船上快速回收，非常安全、便利回收的主要装置之一，回收过程非常安全。
-
公开(公告)号：CN105628016A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410605690.3
申请日：2014-10-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种基于超短基线(USBL)的导航定位方法，该发明将水下无人无缆水下机器人(水下机器人)的超短基线定位信息通过声通讯机发给水下机器人，以实现水下机器人的组合导航功能。该发明分成2个阶段，第一阶段是利用USBL对水下机器人进行跟踪定位，并将定位信息通过声通讯机发给水下机器人，第二阶段是水下机器人接收到定位信息，再经过运动补偿对导航算法进行状态更新。本发明操作简单，能准确有效地利用USBL定位信息实现水下机器人组合导航，进而提高水下机器人在水下的导航定位精度。
-
公开(公告)号：CN104683019A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310639674.1
申请日：2013-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明涉及一种用于水下机器人的无线通讯系统及方法，无线通讯管理单元分别与无线电数传电台、无线网桥、移动通信模块、卫星通讯设备和水声通讯机连接；无线通讯管理单元开始运行后，从水下机器人安装的自动驾驶仪获取水下机器人自主导航位置信息、水下机器人状态信息。无线通讯管理单元自适应选择适合的无线通讯设备与母船进行无线通讯，同时将母船发送的控制指令发送给自动驾驶仪。本发明保证无线通讯覆盖水下机器人使命执行的各个阶段，对各个通讯设备进行统一管理和调度，降低自动驾驶仪的负担，降低通讯成本和能源消耗，同时保证水下机器人的安全。
-
公开(公告)号：CN104648621A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310601520.3
申请日：2013-11-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63B22/00
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人附属设备的定位装置，具体地说是一种长基线定位系统海底应答器水面示位装置，包括浮球球体、主舱体、压力补偿器、压力开关和充电/调试接口，其中，所述主舱体、压力补偿器和压力开关分别设置于浮球球体内依次相通的不同腔体中，压力补偿器和压力开关安装在主舱体两侧，充电/调试接口设置于与所述容置主舱体的腔体相通的斜孔中，主舱体、压力补偿器、压力开关和充电/调试接口通过油管相连，电路电线设置于油管中；主舱体内设有主控单元和电池组，浮球球体外部设有与主控单元相配合的天线和频闪灯。本发明能将浮出水面的长基线海底应答器的位置信息发送给母船，方便长基线海底应答器的定位回收。
-
公开(公告)号：CN118153247A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211511408.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种分布式水下机器人半物理仿真软件平台，包括交互程序、模型程序和驱动程序，程序间通过通信接口进行数据交互。交互程序用于人机交互，向模型程序发送控制指令，从模型程序获取数据并显示；模型程序用于模拟水下机器人设备，通过仿真模型计算，生成各个水下机器人设备的仿真数据；驱动程序用于提供与节点计算机进行数据交互的接口；通信接口用于实现应用程序间的分布式点对点通信。本发明采用分层次、模块化设计思想，交互界面、仿真模型及底层驱动相互独立，基于对等网络模型实现了程序间的点对点通信，平台通信效率高、配置灵活、扩展性好，适用于大型水下机器人分布式半物理仿真软件快速开发构建。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
68
records
(took 0.038 seconds)
