公开(公告)号：CN104670435B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201310640026.8

申请日：2013-11-30

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 刘健 ,  张永军 ,  武建国 ,  徐会希 ,  郑荣 ,  许以军 ,  孟令帅

IPC: B63C7/16

Abstract: 本发明属于自治水下航行器领域，具体地说是一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构，包括底盘、侧壁筒、火工推动器组件、射头组件、盖板、绳缆、抛绳组件及密封盒，抛绳器机构整体通过底盘安装在自治水下航行器上，侧壁筒两端分别与底盘及盖板连接；火工推动器组件、射头组件及绳缆分别容置在盖板和侧壁筒围成的腔体内，火工推动器组件安装在底盘上，射头组件放在火工推动器组件上；抛绳组件及密封盒分别安装在底盘上，自治水下航行器通过转接头与火工推动器组件电连接；绳缆的一端与射头组件相连，另一端与抛绳组件连接；本发明是实现母船上快速回收，非常安全、便利回收的主要装置之一，回收过程非常安全。

公开(公告)号：CN104670435A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201310640026.8

申请日：2013-11-30

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 刘健 ,  张永军 ,  武建国 ,  徐会希 ,  郑荣 ,  许以军 ,  孟令帅

IPC: B63C7/16

Abstract: 本发明属于自治水下航行器领域，具体地说是一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构，包括底盘、侧壁筒、火工推动器组件、射头组件、盖板、绳缆、抛绳组件及密封盒，抛绳器机构整体通过底盘安装在自治水下航行器上，侧壁筒两端分别与底盘及盖板连接；火工推动器组件、射头组件及绳缆分别容置在盖板和侧壁筒围成的腔体内，火工推动器组件安装在底盘上，射头组件放在火工推动器组件上；抛绳组件及密封盒分别安装在底盘上，自治水下航行器通过转接头与火工推动器组件电连接；绳缆的一端与射头组件相连，另一端与抛绳组件连接；本发明是实现母船上快速回收，非常安全、便利回收的主要装置之一，回收过程非常安全。

公开(公告)号：CN203581350U

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201320785103.4

申请日：2013-11-30

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 刘健 ,  张永军 ,  武建国 ,  徐会希 ,  郑荣 ,  许以军 ,  孟令帅

IPC: B63C7/16

Abstract: 本实用新型属于自治水下航行器领域，具体地说是一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构，包括底盘、侧壁筒、火工推动器组件、射头组件、盖板、绳缆、抛绳组件及密封盒，抛绳器机构整体通过底盘安装在自治水下航行器上，侧壁筒两端分别与底盘及盖板连接；火工推动器组件、射头组件及绳缆分别容置在盖板和侧壁筒围成的腔体内，火工推动器组件安装在底盘上，射头组件放在火工推动器组件上；抛绳组件及密封盒分别安装在底盘上，自治水下航行器通过转接头与火工推动器组件电连接；绳缆的一端与射头组件相连，另一端与抛绳组件连接；本实用新型是实现母船上快速回收，非常安全、便利回收的主要装置之一，回收过程非常安全。