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公开(公告)号：CN109896103A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711306243.8
申请日：2017-12-11
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B65B65/00
Abstract: 本发明涉及包装技术领域，具体地说是一种多层物料包装袋自动包装线，其中第一包装工段设有密封膜卷架组件、密封膜横热封机构和两个密封膜纵热封机构，密封膜经密封膜卷架组件卷成V型，并通过密封膜横热封机构和两个密封膜纵热封机构热封成第一包装袋，第二包装工段设有包装膜卷架、包装膜横热封机构和包装膜纵热封机构，包装膜通过包装膜卷架卷成侧倒V型，且第一包装袋输入所述包装膜中，所述包装膜通过包装膜横热封机构和包装膜纵热封机构热封成第二包装袋，第三包装工段设有包装袋漏斗和多个机械手，第三包装袋通过所述多个机械手撑开转移，且第二包装袋由包装袋漏斗落入第三包装袋中。本发明自动完成物料的多层包装，大大提高了包装效率。
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公开(公告)号：CN106607740B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201510697305.7
申请日：2015-10-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B24B27/033 , B24B41/00 , B24B41/06 , H01M4/04
Abstract: 本发明涉及一种银锌电池极耳表面氧化层自动处理设备，包括设备框架及分别安装在该设备框架上的机器人拾取系统、上料架、磨削机构、整平机构、下料架，机器人拾取系统具有三个平移自由度及一个旋转自由度；上料架上设有多个摆放单体银锌电池的电池模套，电池模套通过机器人拾取系统夹取；磨削机构包括由减速电机驱动旋转的砂轮及由气缸A带动升降的压板，电池模套上银锌电池的极耳通过压板施加压紧力使极耳由砂轮磨削清理表面氧化层；经磨削的极耳通过整平机构压平，并通过机器人拾取系统放置在下料架上。本发明将工人从纯手工操作的环境中解脱出来，提高了生产效率，节约人力资源，同时也避免了粉尘颗粒对人体健康造成的不良影响。
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公开(公告)号：CN107919764A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711264951.X
申请日：2017-12-05
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H02K7/10
CPC classification number: H02K7/10
Abstract: 本发明属于一种运动机构，特别涉及一种单电机控制双运动装置。包括旋转驱动轴、双运动输出杆、双运动顶杆及电机，其中旋转驱动轴和电机的动力输出轴均为中空结构，双运动顶杆插设于动力输出轴的中空腔体内、且与电机的端盖连接，旋转驱动轴与动力输出轴连接，双运动输出杆容置于旋转驱动轴的中空腔体内、且与旋转驱动轴周向限位，双运动顶杆的端部设有用于推动双运动输出杆沿轴向运动的凸台。本发明可以同时进行旋转运动和直线往复运动，能满足设备对输出端既有旋转运动又伴随着直线定量呈频繁往复运动的要求，从而会在工业自动化领域得到广泛的运用。
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公开(公告)号：CN106607740A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510697305.7
申请日：2015-10-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B24B27/033 , B24B41/00 , B24B41/06 , H01M4/04
CPC classification number: B24B27/033 , B24B41/005 , B24B41/06 , H01M4/04
Abstract: 本发明涉及一种银锌电池极耳表面氧化层自动处理设备，包括设备框架及分别安装在该设备框架上的机器人拾取系统、上料架、磨削机构、整平机构、下料架，机器人拾取系统具有三个平移自由度及一个旋转自由度；上料架上设有多个摆放单体银锌电池的电池模套，电池模套通过机器人拾取系统夹取；磨削机构包括由减速电机驱动旋转的砂轮及由气缸A带动升降的压板，电池模套上银锌电池的极耳通过压板施加压紧力使极耳由砂轮磨削清理表面氧化层；经磨削的极耳通过整平机构压平，并通过机器人拾取系统放置在下料架上。本发明将工人从纯手工操作的环境中解脱出来，提高了生产效率，节约人力资源，同时也避免了粉尘颗粒对人体健康造成的不良影响。
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公开(公告)号：CN118189477A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211610539.X
申请日：2022-12-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种无动力源水下冷却装置，包括冷却装置主体，且所述冷却装置主体安装于水下耐压舱内壁上，所述冷却装置主体下端设有电子设备，所述冷却装置主体上端设有散热翅片，所述冷却装置主体内部设有多根封闭的冷却管路，所述冷却管路内填充有冷却液，且电子设备产生的热量通过所述冷却液吸收并传递至散热翅片处，所述散热翅片与海水接触换热。本发明借助海水作为冷源对电子设备进行散热，无需额外动力源就能实现电子设备的冷却降温。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116176808A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202111419602.7
申请日：2021-11-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明涉及一种潜航器大型压载块的抛载机构，其中左叉和右叉设于安装座中部并通过双叉复位弹簧相连，第一摆杆和第一杠杆设于安装座的A端内，且第一摆杆后端铰接于第一铰座上、前端与第一杠杆前端卡合，第一摆杆与左叉相抵，第一杠杆中部铰接于第二铰座上、后端通过第一驱动装置驱动移动，第一摆杆前端与第二铰座之间设有第一复位拉伸弹簧，第二摆杆和第二杠杆设于安装座的B端内，且第二摆杆后端铰接于第三铰座上、前端与第二杠杆前端卡合，第二摆杆与右叉相抵，第二杠杆中部铰接于第四铰座上、后端通过第二驱动装置驱动移动，第二摆杆前端与第四铰座之间设有第二复位拉伸弹簧。本发明抛载驱动方式可灵活选择，并且可以快速恢复到可挂载状态。
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公开(公告)号：CN114194367B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111438321.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于水下装备技术领域，具体说是一种深海用水下复合散热系统及方法。包括：控制器、耐压舱外壳、耐压换热组件、散热系统以及隔热层；控制器与散热系统连接，且控制器和散热系统均设于耐压舱外壳内；隔热层设于耐压舱外壳内，耐压舱外壳内焊接有封闭的耐压舱夹层，所述隔热层贴附安装在耐压舱夹层的舱内壁上，以将其与舱内设备隔开；耐压换热组件插设入耐压舱外壳内的耐压舱夹层，耐压换热组件外露且固设于耐压舱外壳外；散热系统与耐压舱夹层连接；散热系统通过通海口连入耐压舱外壳外；所述耐压舱夹层内设有相变液。本发明充分利用舱内空间，采用液冷与相变换热相结合的方式，适用于耐压舱壳较厚且材料导热系数低的水下密闭环境中使用。
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公开(公告)号：CN106757148B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201510824200.3
申请日：2015-11-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于电解锰后处理生产线技术领域，具体地说是一种电解锰后处理生产线阴极板自动化出入槽系统。包括重金属削减AGV车、出入槽天车、导轨、转运AGV车、地面电解槽、自动后处理设备及转运天车，其中出入槽天车和转运天车横跨车间顶部，均安装在车间立柱上的导轨上，所述重金属削减AGV车与转运AGV车位于车间立柱一侧，并靠近地面电解槽，所述自动后处理设备和地面存放架位于车间一侧，并沿纵向依次位于地面电解槽的一侧。本发明通过各个专用设备的自动化控制，完成已电解阴极板与空阴极板的出入槽置换，极大地提高了电解锰后处理生产线的自动化水平。
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公开(公告)号：CN106757148A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510824200.3
申请日：2015-11-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于电解锰后处理生产线技术领域，具体地说是一种电解锰后处理生产线阴极板自动化出入槽系统。包括重金属削减AGV车、出入槽天车、导轨、转运AGV车、地面电解槽、自动后处理设备及转运天车，其中出入槽天车和转运天车横跨车间顶部，均安装在车间立柱上的导轨上，所述重金属削减AGV车与转运AGV车位于车间立柱一侧，并靠近地面电解槽，所述自动后处理设备和地面存放架位于车间一侧，并沿纵向依次位于地面电解槽的一侧。本发明通过各个专用设备的自动化控制，完成已电解阴极板与空阴极板的出入槽置换，极大地提高了电解锰后处理生产线的自动化水平。
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公开(公告)号：CN105703409A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410691745.7
申请日：2014-11-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及煤矿井下紧急避险系统，具体地说是一种紧急避险设施备用锂二次电源防爆箱。安装在井下避难舱或避难硐室内，包括电池腔、控制腔及接线腔，所述电池腔、控制腔及接线腔上分别设有电池腔盖板、控制腔盖板及接线腔盖板，所述电池腔的侧壁上设有用于将电池模块的信号线缆与电源线缆引入控制腔内的穿腔端子I，所述控制腔的侧壁设有与外部旋钮连接的隔爆开关和用于将信号线缆及电源线缆引入接线腔的穿腔端子II，控制腔的底部设有用于固定控制器的螺纹孔，所述接线腔内设有汇流排，接线腔的外壁上设有橡胶电缆引出装置。本发明具有结构紧凑、安全可靠、操作简便，可在井下维护的特点，适合作为煤矿井下避险设施备用电源的防爆箱使用。
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