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公开(公告)号：CN106800269A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510847945.1
申请日：2015-11-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC classification number: B67D7/0401 , B67D7/08 , B67D7/70
Abstract: 本发明涉及一种无人水下航行器的自动加油装置，包括加油结构单元以及与其连接的控制单元；所述加油结构单元包括顺序连接的进油过滤器、泵切换管路，以及与泵切换管路并联的安全阀；所述进油过滤器入口用于输入油；所述泵切换管路与控制单元连接；控制单元用于根据设定信息以及传感器的反馈信号，加油结构单元动作，与水下航行器的油箱连接。方法为通过传感器检测自动切换泵进行加油。本发明设计新颖，通过加油结构单元和控制单元地配合作用，够自动给无人水下航行体定时、定量及预约加油，使用简洁，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN114655359B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011534590.8
申请日：2020-12-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于无人艇技术领域，特别涉及一种无人艇用拖曳载荷自动收放装置。包括航行器及设置于航行器上的绞车、电缆、驱动机构、导引罩及拖曳载荷，其中导引罩与驱动机构连接，驱动机构可驱动导引罩上下转动；导引罩上设有用于与拖曳载荷对接的载荷防脱机构；电缆的一端缠绕与绞车上，另一端与拖曳载荷连接，绞车利用电缆来收放拖曳载荷。本发明使用可以调整角度的导引罩，能够提高拖曳式载荷在不同海况下回收的成功率，将导引罩通过与载荷的共形设计，减少携带载荷的航行阻力。
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公开(公告)号：CN114655359A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011534590.8
申请日：2020-12-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于无人艇技术领域，特别涉及一种无人艇用拖曳载荷自动收放装置。包括航行器及设置于航行器上的绞车、电缆、驱动机构、导引罩及拖曳载荷，其中导引罩与驱动机构连接，驱动机构可驱动导引罩上下转动；导引罩上设有用于与拖曳载荷对接的载荷防脱机构；电缆的一端缠绕与绞车上，另一端与拖曳载荷连接，绞车利用电缆来收放拖曳载荷。本发明使用可以调整角度的导引罩，能够提高拖曳式载荷在不同海况下回收的成功率，将导引罩通过与载荷的共形设计，减少携带载荷的航行阻力。
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公开(公告)号：CN113048241A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911371284.4
申请日：2019-12-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种海洋机器人用进气浮阀，上、下壳体密封连接，上壳体顶部与开有进气口的调节法兰相连，下壳体的底部连接有通气管；上、下壳体围成的内部腔体分为外腔及内腔，浮子容置于内腔中，并通过滑动轴承与下壳体内部设置的下壳体导杆滑动连接；下壳体上开设有与内腔连通的迎浪口，外腔与进气口相连通；浮子上贯穿设有套在下壳体导杆外部、通过滑动轴承与下壳体导杆滑动连接的浮子导杆，浮子的内部设有导气杆，导气杆的上端开设有用于连通浮子内部与导气杆内部的气孔，下端安装在浮子上，并在下端外围的浮子上开设有减压孔；浮子外表面分别设有上密封圈及下密封圈。本发明利用两道端面密封，将进气流道与海水切断，适用于折叠型或直立型进气桅杆。
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公开(公告)号：CN109838635A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711189034.X
申请日：2017-11-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F16L33/035 , F16L33/18 , F16L33/28
Abstract: 本发明涉及软管接头，具体地说是一种可重复扣压径向密封软管接头，包括密封段、切割段及扣压段，密封段包括连接法兰和径向密封直段，该径向密封直段与插入其内的转接头径向密封、并通过连接法兰与转接头相连；所述切割段上沿圆周方向设有凸起，该凸起中间形成与胶管套的环形凸出结构套接的环形凹槽，所述凸起上沿轴向开设有切割槽口，该切割槽口对应环形凹槽的部分为留出的切割空间直段；所述扣压段的外表面为与胶管套接的倒齿结构。本发明结构简单，密封性好，能够在不损坏软管接头的情况下，拆除扣压的胶管套，可实现重复扣压，节约成本，经济性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106809364B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201510850052.2
申请日：2015-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于以柴油机为动力的无人水下机器人领域，具体地说是一种无人水下机器人用防吸空反馈式油箱，包括箱体、安全阀、通气电磁阀、出油电磁阀、翻板式单向阀、液位计及进油电磁阀，箱体内部分为集油空间及位于集油空间周围的储油空间，集油空间与周围储油空间之间的侧壁上开有多个只能向集油空间内部开启的翻板式单向阀；集油空间安装有出油电磁阀，储油空间分别安装有安全阀、通气电磁阀及进油电磁阀，集油空间及储油空间均安装有液位计；储油空间内的油液在无人水下机器人纵倾或横摇时由翻板式单向阀流入集油空间内，集油空间内柴油机的出油管的出油口始终位于油液以下。本发明有效解决了无人水下机器的吸空问题，结构紧凑，空间利用率高。
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公开(公告)号：CN106809364A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510850052.2
申请日：2015-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于以柴油机为动力的无人水下机器人领域，具体地说是一种无人水下机器人用防吸空反馈式油箱，包括箱体、安全阀、通气电磁阀、出油电磁阀、翻板式单向阀、液位计及进油电磁阀，箱体内部分为集油空间及位于集油空间周围的储油空间，集油空间与周围储油空间之间的侧壁上开有多个只能向集油空间内部开启的翻板式单向阀；集油空间安装有出油电磁阀，储油空间分别安装有安全阀、通气电磁阀及进油电磁阀，集油空间及储油空间均安装有液位计；储油空间内的油液在无人水下机器人纵倾或横摇时由翻板式单向阀流入集油空间内，集油空间内柴油机的出油管的出油口始终位于油液以下。本发明有效解决了无人水下机器的吸空问题，结构紧凑，空间利用率高。
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公开(公告)号：CN105644756A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410627372.7
申请日：2014-11-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63H21/38
Abstract: 本发明涉及海洋机器人领域，具体地说是一种海洋机器人用水下燃油箱，包括油箱箱体、压板机构、橡胶膜、进油管路、出油管路、溢流管路和排气管路,其中橡胶膜固装于所述油箱箱体中,两个橡胶膜之间的区域即为储油空间，两个压板机构分设于储油空间两侧，两个橡胶膜的中部分别固装在两侧压板机构的压板上，储油空间的体积通过压板移动改变，压板上设有位移传感器，进油管路上设有进油控制阀和安全阀，出油管路上设有出油控制阀，溢流管路通过安全阀与进油管路相通，溢流管路上设有流量开关，油箱箱体上设有压差传感器。本发明将油箱内的储油空间体积变化转换为压板的位移便于测量，在储油空间泄漏时也能及时检测并保证海水不进入储油空间中。
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公开(公告)号：CN118107750A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211513536.4
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及水下航行器对接技术领域，特别涉及一种用于水下无人机航行器的悬浮对接装置。包括着陆装置、导向装置及夹持装置，其中导向装置可沿竖直方向滑动地设置于着陆装置内，夹持装置设置于导向装置上、且通过卷扬机构与着陆装置连接，夹持装置用于水下无人航行器的夹紧和释放，卷扬机构用于夹持装置的布放和回收。本发明具有体积和重量小、对接高度可调节、交接范围大、调节方法灵活的优点。
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公开(公告)号：CN114715366A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011524491.1
申请日：2020-12-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及水下无人航行器，特别涉及一种水下无人航行器用的应急上浮装置。包括水下无人航行器及设置于水下无人航行器上的抛载装置、高压气排水应急装置及控制电路，其中抛载装置和高压气排水应急装置均与控制电路连接，控制电路用于控制抛载装置进行抛载及控制高压气排水应急装置进行排水，使水下无人航行器上浮。本发明使用抛载装置及高压气排出压载水联合使用的方式，实现水下无人航行器的应急上浮功能。
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