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公开(公告)号：CN111981905A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910433105.9
申请日：2019-05-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F41G3/00
Abstract: 本发明涉及一种抗高重频激光有源干扰的方法，包括在选通波门前打开取样波门；根据取样波门内的信号数量判断是否受到高重频干扰，记录取样波门内最后一个信号的特征定义为参照信号；若没有受到高重频干扰则直接处理选通波门内的制导信号；若受到高重频干扰则逐个计算当前选通波门内信号的脉冲宽度并与预先设定的制导信号比较，直到找到脉宽相同的信号并判断当前信号为可疑信号；将当前可疑信号与参照信号的特征进行比较，若相同则判断当前可疑信号为高重频信号，否则判断为待提取的制导信号。本发明根据制导信号频率选择开放选通波门，优先排除大量高重频干扰信号，以脉冲宽度作为筛选制导信号的特征初次提取制导信号并二次验证提高准确率。
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公开(公告)号：CN104657960A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310612342.4
申请日：2013-11-25
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及灰度图像对比度拉伸技术，具体地说是一种灰度图像对比度拉伸方法及装置，应用于灰度图像预处理等领域。本发明包括以下步骤：读取图像数据；根据图像各像素的灰度值进行灰度直方图统计并计算灰度值的均值；找出灰度值高于上限阈值的像素点或低于下限阈值的像素点，用灰度值的均值填充该像素点；对该像素点做灰度线性变换得到对比度拉伸后的像素灰度值。本发明拉伸效果明显、实时性强。
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公开(公告)号：CN111981905B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910433105.9
申请日：2019-05-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F41G3/00
Abstract: 本发明涉及一种抗高重频激光有源干扰的方法，包括在选通波门前打开取样波门；根据取样波门内的信号数量判断是否受到高重频干扰，记录取样波门内最后一个信号的特征定义为参照信号；若没有受到高重频干扰则直接处理选通波门内的制导信号；若受到高重频干扰则逐个计算当前选通波门内信号的脉冲宽度并与预先设定的制导信号比较，直到找到脉宽相同的信号并判断当前信号为可疑信号；将当前可疑信号与参照信号的特征进行比较，若相同则判断当前可疑信号为高重频信号，否则判断为待提取的制导信号。本发明根据制导信号频率选择开放选通波门，优先排除大量高重频干扰信号，以脉冲宽度作为筛选制导信号的特征初次提取制导信号并二次验证提高准确率。
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公开(公告)号：CN110417264A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810401195.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H02M3/24
Abstract: 本发明涉及自适应调节四象限探测器脉冲信号的偏置电源装置，装置包括顺序连接的环境温度检测电路、模数转换器、控制器，以及与模数转换器连接的脉冲信号检测电路、与上述各部分均连接的偏置电压生成电路。本发明加入了闭环反馈系统，可以实时调节偏置电源输出的偏置电压值，减少由于脉冲信号饱和导致的数据失真，提高了四象限探测器输出目标位置的精度；通过对环境温度的检测，调节输出的偏置电压值，消除环境温度变化引起的探测器响应率变化问题，提高了四象限探测器的灵敏域。
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公开(公告)号：CN107992786A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610953225.8
申请日：2016-10-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于人脸的公共场所人流量统计方法和系统，方法包括：存储模块将入口人脸识别仪采集的人脸图像进行存储；历史存储模块将人脸图像与历史人脸图像进行对比；入口计数模块得到设定时段内进入入口的人数；匹配模块将出口人脸识别仪采集的人脸图像与历史存储模块内人脸图像进行匹配；若存在相同人脸图像，则发送相减信息至出口计数模块；出口计数模块将人数减1得到剩余人数。系统包括存储模块、历史存储模块、入口计数模块、匹配模块、出口计数模块、报警模块和显示模块。本发明既可以准确检测公共区域的人员流量，也可以检测公共区域人员的身份，应用在智能安全监控中，可以大大避免人员被困等危险情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104676219B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310639580.4
申请日：2013-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及连接件，具体地说是一种万向支架，包括基座、内环及外环，其中基座包括支座及环座，该环座与支座螺纹连接；所述外环位于内环与环座之间，该外环通过连接轴及轴承与所述环座相连接，外环可相对于环座转动；所述内环通过连接轴及轴承与外环相连接，内环可相对于外环转动，且内环在外环的带动下相对于环座转动。本发明将基座分为了可螺纹连接起来的支座与环座，在环座与内、外环连接后，可将尺寸偏大的零件安装在内环上，然后再将环座与支座连接，即实现了将较大尺寸零件安装在万向支架内部的目的。
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公开(公告)号：CN103713518A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210375719.4
申请日：2012-09-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明涉及一种陀螺速度稳定控制装置，包括：跟随器、放大器、比较器、微处理器、D/A、放大器、功率放大器和陀螺驱动；其中，微处理器利用模糊PID控制算法和正弦波发生器得到控制信号。一种陀螺速度稳定控制方法，其特征在于包括以下步骤：查询陀螺转子的转动周期到来；如果到来，则进行转速测量；如果没有到来，则返回查询陀螺转子的转动周期到来；计算实际转速和设定转速的差值以及差值的增量作为模糊控制的输入；对陀螺转子的转速进行模糊控制并及时调整PID的控制参数去实现PID控制；通过正弦波发生器生成控制信号去控制陀螺。本发明实现了换向时机的最佳化；提高系统的控制精度，减少控制复杂性，提高了电源的效率，并减少了高频干扰。
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公开(公告)号：CN203560681U
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201320784752.2
申请日：2013-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F16M11/14
Abstract: 本实用新型涉及连接件，具体地说是一种万向支架，包括基座、内环及外环，其中基座包括支座及环座，该环座与支座螺纹连接；所述外环位于内环与环座之间，该外环通过连接轴及轴承与所述环座相连接，外环可相对于环座转动；所述内环通过连接轴及轴承与外环相连接，内环可相对于外环转动，且内环在外环的带动下相对于环座转动。本实用新型将基座分为了可螺纹连接起来的支座与环座，在环座与内、外环连接后，可将尺寸偏大的零件安装在内环上，然后再将环座与支座连接，即实现了将较大尺寸零件安装在万向支架内部的目的。
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公开(公告)号：CN202794886U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220510649.4
申请日：2012-09-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本实用新型涉及一种陀螺速度稳定控制装置，包括：跟随器、第一放大器、比较器、微处理器、D/A、第二放大器、功率放大器和陀螺驱动；跟随器的输入端与传感器连接，其输出端与放大器的输入端连接；放大器的输出端与比较器的输入端连接；比较器的输出端与微处理器的输入端连接；微处理器输出端连接D/A输入端；D/A输出端与放大器输入端连接；放大器输出端与功率放大器的输入端连接；功率放大器与陀螺驱动的输入端连接；陀螺驱动输出端与陀螺连接。本实用新型实现了换向时机的最佳化；提高系统的控制精度，减少控制复杂性，提高了电源的效率，并减少了高频干扰。
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公开(公告)号：CN203562019U
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201320755306.9
申请日：2013-11-25
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉灰度图像对比度拉伸技术，具体地说是一种灰度图像对比度拉伸装置，应用于灰度图像预处理等领域。本实用新型包括：视频解码器，用于接收视频数据，并对视频数据进行解码；FPGA，连接视频解码器的输出端，用于采集解码后的视频数据，将视频数据转换为若干个图像数据，并对图像数据进行拉伸处理；存储器，连接FPGA，用于实时存储FPGA处理的数据；视频编码器，连接FPGA的输出端，用于将FPGA输出的数据进行编码。本实用新型拉伸效果明显、实时性强。
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