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公开(公告)号:CN101493372A
公开(公告)日:2009-07-29
申请号:CN200810010199.0
申请日:2008-01-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及流体泄漏检测技术,具体说是一种基于无线通信的泄漏检测装置。包括超声信号处理模块和无线通信模块两部分,其中:超声信号处理模块用于检测并放大流体泄漏时所产生的超声信号,并运行超声信号处理程序;无线通信模块接收超声信号处理模块的信号,运行无线通信协议栈,负责与其他无线设备进行通信。本发明基于超声信号检测和无线通信技术,适合于高压流体在输送管道、阀门处泄漏时的在线检测,采用非侵入式安装,可大大降低系统的造价,减少人工巡检的人力、物力投入,特别适合环境恶劣的工业现场。
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公开(公告)号:CN101075945A
公开(公告)日:2007-11-21
申请号:CN200610046599.8
申请日:2006-05-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种实时以太网确定性通信方法。在以太网原有数据链路层上增设通信调度层;相对于使用TCP\IP协议的标准通道,增设实时通道;根据实际控制区域控制周期的最大公约数确定宏周期数值,用三段式划分原则对所述宏周期在时间轴上划分为三个时间段;总线的仲裁采用分布-集中结合方式,采用基于时隙分布式调度方式发送时间段中与控制功能实现相关的周期性数据,采用具有优先级控制功能的集中式调度方式发送时间段中系统数据和非周期性数据;系统中所有从设备都通过时钟同步算法与主设备保持时间上的一致;基于设备ID进行逻辑寻址;实现实时以太网确定性通信。采用本发明可满足工业现场对数据传输的实时性与确定性要求。
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公开(公告)号:CN105207868A
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201410287266.9
申请日:2014-06-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H04L12/40 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种PROFIBUS DP通信模块,实现用户数据到PROFIBUS DP总线的通信,包括顺序连接的微控制器、PROIBUS DP协议芯片、串口通信芯片,以及微控制器和PROIBUS DP协议芯片之间连接的反相器、锁存器;所述反相器与锁存器连接。本发明具有结构简单、集成度高、体积小、通信可靠等特点,减少工业现场PROIBUS DP从站设计复杂度、降低用户使用PROIBUS DP技术门槛和开发成本,有利于产品集成和产品快速开发。
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公开(公告)号:CN100388713C
公开(公告)日:2008-05-14
申请号:CN200510046868.6
申请日:2005-07-13
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及自动控制领域,具体说是一种基于工厂自动化工业以太网现场总线的无线嵌入式控制器。包括主控器模块和无线通信模块两部分,其中:主控器模块运行EPA工业以太网现场总线通信协议栈,无线通信模块负责与其他的无线现场设备进行通信,并提供与以太网的无缝连接,通过USB接口电路与主控器模块相连,共同构成EPA控制网络。本发明基于EPA工业以太网现场总线的智能化控制设备,在工业现场实现控制功能,适合改造传统工业控制系统,消除了现场设备间或与监控网络间的有线连接,降低控制系统的造价,特别适合环境恶劣的工业控制现场。
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公开(公告)号:CN101135902A
公开(公告)日:2008-03-05
申请号:CN200610047566.5
申请日:2006-08-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及自动控制和工程车辆领域,具体公开一种除雪车用融雪剂智能撒布控制系统,包括中心控制器(PLC),其输入端与各传感器相连,输出控制电动执行机构,并将实时工作情况传送给人机交互系统;信号采集及转换系统,测量并转换各传感器输出信号至中心控制器;电动执行机构由直线步进电机构成,与除雪车上的闸门相连,接受来自于PLC信号,人机交互系统由触摸屏构成,和中心控制器相连;包括控制算法的控制程序,存贮于中心控制器里,通过控制出料口闸门的提升高度控制融雪剂的撒布量。本发明能比较准确控制撒布量的、能够根据车辆行驶情况和路面情况自动调节融雪剂的撒布量,可以用于工程车辆上的自动控制。
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公开(公告)号:CN1376985A
公开(公告)日:2002-10-30
申请号:CN01106350.5
申请日:2001-03-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F13/00
Abstract: 本发明涉及自动化系统,具体地说是一种现场总线网络控制器。包括中央处理器、双口存储器、随机存储器、可编程只读存储器,存放控制程序;标准ISA接口电路、现场总线接口;其中:控制程序由现场总线报文规范模块、现场总线访问子层模块、系统管理模块、网络管理模块、数据链路层模块和链路活动调度器组成。它把控制功能彻底分散到现场,依靠现场智能设备本身实现基本控制功能,用于过程自动化或制造自动化现场设备互连通信网络。
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公开(公告)号:CN201184817Y
公开(公告)日:2009-01-21
申请号:CN200820010390.0
申请日:2008-01-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及流体泄漏检测技术,具体说是一种基于无线通信的泄漏检测装置。包括超声信号处理模块和无线通信模块两部分,其中:超声信号处理模块用于检测并放大流体泄漏时所产生的超声信号,并运行超声信号处理程序;无线通信模块接收超声信号处理模块的信号,运行无线通信协议栈,负责与其他无线设备进行通信。本实用新型基于超声信号检测和无线通信技术,适合于高压流体在输送管道、阀门处泄漏时的在线检测,采用非侵入式安装,可大大降低系统的造价,减少人工巡检的人力、物力投入,特别适合环境恶劣的工业现场。
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公开(公告)号:CN200953087Y
公开(公告)日:2007-09-26
申请号:CN200620092982.2
申请日:2006-08-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型涉及自动控制和工程车辆领域,具体公开一种除雪车用融雪剂智能撒布控制系统,包括中心控制器(PLC),其输入端与各传感器相连,输出控制电动执行机构,并将实时工作情况传送给人机交互系统;信号采集及转换系统,测量并转换各传感器输出信号至中心控制器;电动执行机构由直线步进电机构成,与除雪车上的闸门相连,接受来自于PLC信号,人机交互系统由触摸屏构成,和中心控制器相连。本实用新型能比较准确控制撒布量的、能够根据车辆行驶情况和路面情况自动调节融雪剂的撒布量,可以用于工程车辆上的自动控制。
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