-
公开(公告)号：CN114488845B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111612608.6
申请日：2021-12-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于潜水器仿真系统领域，具体说是一种全海深载人潜水器控制系统仿真平台，包括：实体单元、虚拟仿真单元以及三维视景单元；实体单元，用于发送操作信号至虚拟仿真单元，同时接收虚拟仿真单元产生的模拟仿真信号；虚拟仿真单元，用于接收并处理实体单元发送的操作信号，对接收到操作信号进行仿真，并对操作信号仿真后得到的仿真运动状态数据进行显示，以对实体单元对应功能进行验证；并将仿真运动状态数据发送至三维视景单元，还产生模拟仿真信号输出至实体单元；本发明的仿真控制电路针对实体单元的每一路接口信号均进行功能性及通断性检测，保证控制系统功能检测的全面性，同时结合电子负载，在仿真平台上对控制系统的真正负载能力测试。
-
公开(公告)号：CN108023658B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201610961671.3
申请日：2016-11-04
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明涉及高精度时钟同步授时装置，包括顺序连接的卫星信号接收模块、时钟同步守时模块和FPGA芯片；方法包括：卫星信号接收模块接收卫星授时信号；所述时钟同步守时模块将卫星授时信号进行其内部时钟的授时，并向FPGA芯片发送周期性秒脉冲定时信号、授时串口数据信号；所述FPGA芯片根据周期性秒脉冲定时信号、授时串口数据信号进行动态生成采集时间戳数据，对接收的传感器串口数据加注采集时间戳数据，并转发给串口服务器；直接对计算机提供时间戳数据，对测深测扫声纳主机提供时间戳数据。本发明整体结构简单，编程方式巧妙而简单所以可以保证系统持续可靠稳定工作。扩展性强，根据情况增加或裁减串口与脉冲输入口节点数量。
-
公开(公告)号：CN114670994A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011546155.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及载人潜水器安全操纵控制装置，具体地说是一种载人潜水器安全操纵控制装置及方法。包括：舱外单元、设置在潜水器舱内单元的主操纵部件、便携操纵部件、通信及逻辑控制模块、主控单元、供电模块及交互单元；通信及逻辑控制模块分别与主操纵部件、便携操纵部件和供电模块连接，主操纵部件或便携操纵部件，均将控制潜水器运动的操纵信号发送至主控单元，且还直接与舱外应急模块通信；主控单元，与舱外单元进行通信；交互单元，包括操纵方式切换开关与通信及逻辑控制模块连接，程控应急开关与舱外应急单元连接，本发明的核心检测电路均为自主设计研发，所选用的器件成本低，设计巧妙，电路结构简单，便于后期维护升级。
-
公开(公告)号：CN118088837A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211439040.7
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种全海深大负载大扭矩高精度电动云台装置，其中外壳的俯仰安装壳段安装于底座上，回转安装壳段设于俯仰安装壳段上，俯仰驱动组件设于俯仰安装壳段中，回转驱动组件设于回转安装壳段中，回转安装壳段上端设有连接座；俯仰驱动组件和回转驱动组件均包括电机、谐波减速机、输入齿轮、输出齿轮和输出轴，其中电机、谐波减速机和输入齿轮依次连接，输出齿轮与输出轴同轴连接且与输入齿轮啮合，底座一侧设有首端安装盘，另一侧设有尾部转接盘，其中俯仰驱动组件的输出轴与首端安装盘固连，俯仰安装壳段尾端转动安装于尾部转接盘上，回转驱动组件的输出轴与连接座固连。本发明既实现了水下大负载大扭矩输出，又实现了高精度俯仰回转能力。
-
公开(公告)号：CN115877407A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211582976.5
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于水下机器人领域，具体说是双通道智能切换的水下机器人自容式卫星示位装置，包括：集成通信系统、北斗系统、继电器模块、控制模块以及电源模块，该装置基于可智能切换两种卫星通信短报文通信方式，可及时、可靠地将自身的位置信息发送给水面接收端。安装于各种水下机器人上，完全独立运行，用于水下机器人出水后的应急定位显示。本发明控制模块，用于接收并处理基带模块发送的定位数据；还与铱星模块或北斗模块进行数据交互；同时，为继电控制模块输出控制信号，以通过电源模块为基带模块、铱星模块、北斗模块供电；本发明可以获取自身卫星定位，并通过卫星短报文通信将定位信息发送给水面。本发明具有高可靠性、自容式、低功耗等特点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115681736A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211344744.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种模块化大负载水下电动云台装置，包括多个模块单元和底座架体，其中模块单元壳体内部设有依次连接的电机、减速机和输出轴，模块单元壳体尾端设有水密插件端盖，且水密插件端盖中部设有转动支撑座，水密插件端盖一侧设有模块连接板，且两个模块单元相连时，其中一个模块单元的输出轴头端与另一个模块单元上的模块连接板连接，底座架体包括底板，且底板一侧设有头端转接板，另一侧设有尾端转接板，模块单元与所述底座架体相连时，所述输出轴头端与所述头端转接板连接，所述水密插件端盖的转动支撑座与所述尾端转接板转动连接。本发明可以根据需要组装以形成多种自由度的电动云台系统，从而满足不同水下场景的使用需要。
-
公开(公告)号：CN115276424A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210889441.6
申请日：2022-07-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于水下机器人供电领域，具体说是潜水器高压高频AC‑AC直接变频器装置及控制方法。包括：三相交流电电源、降压单元、主控模块、驱动模块、检测单元、变频模块、高频变压器以及整流滤波模块；输入三相交流电进入变频器装置，进入变频模块的同时，通过降压变压器、低压整流模块及隔离电源将电压转换成24V送入主控模块及驱动模块；主控模块采集检测单元的检测数据后控制驱动模块向变频模块输出；高频变压器降压后经整流滤波模块后输出直流。本发明能够实现将高压工频转换成高压高频电源的功能，从而减小后端降压变压器的体积重量，实现水下潜水器小型化等目标。
-
公开(公告)号：CN113759989A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011411210.1
申请日：2020-12-03
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及海洋工程领域，具体说是一种水下电动云台控制装置及方法，包括：设置在充满液压补偿油的水下电动云台内的电源转换器A、步进电机A、步进电机B、嵌入式控制器以及与其连接的旋转电位计、通讯端口、电源转换器B和驱动芯片；其中，通讯端口中一端口通过水密电缆与水面控制器连接，其余任一端口与嵌入式控制器连接；电源适配器A将水下电动云台外部供电电压转换为供旋转电位计；电源转换器B分别将水下电动云台外部供电电压转换为供嵌入式控制器使用电压和驱动芯片；驱动芯片与步进电机A和步进电机B连接，控制步进电机工作并实时检测采集步进电机状态数据。本发明适用于不同深度的水下云台均可采用此装置，无需进行二次开发和设计。
-
公开(公告)号：CN109842601A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711229954.X
申请日：2017-11-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种载人潜水器串口数据采集与转发装置，该装置安装于载人潜水器载人舱中，用于采集传感器串口数据。其核心电路由FPGA核心模块、PHY模块、RJ45接口模块组成，可以采集并处理多路传感器串口数据(采集通道数目可根据情况自由调节)，并将数据通过以太网以UDP数据包的形式发送给航控计算机。本发明具有体积小、集成度高、拓展性强、参数设置灵活、可靠性高等特点。
-
公开(公告)号：CN109839867A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711225631.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及载人潜水器人机交互控制装置，包括操作面板以及与其连接的采集与传输单元；所述采集与传输单元包括控制器电路板和信号采集模块；所述控制器电路板、信号采集模块均连接于操作面板和主控单元之间；所述信号采集模块，用于将来自操作面板的设备控制信号通过以太网发送至主控单元；本发明体积紧凑。硬件设备采用一体化结构设计，集成度大幅提高，减少了设备间信号线连接，从而进一步减少了空间占用。可靠性高。通过总线式通信，提高了信号传输可靠性，通信机理简单可靠，整个装置能够持续稳定工作。扩展性强。可采用级联方式进行人机交互界面的扩展，方便系统设计的快速重构。结构简单。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.028 seconds)
