公开(公告)号：CN109888364A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910282503.5

申请日：2019-04-10

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 袁学庆 ,  许凯林 ,  张阳 ,  刘竞远 ,  王和伟 ,  贾洪铎 ,  王富强

IPC: H01M10/04 ,  H01M6/00 ,  B07C5/34 ,  B07C5/04 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明属于自动化垒装领域，具体地说是一种特种电池片全自动垒装机，机器人系统安装在工作台上，包括三坐标桁架机器人，三坐标桁架机器人Z轴的末端安装有吸盘架组件；吸盘架组件包括保持架、气管及真空吸盘，保持架安装在三坐标桁架机器人Z轴的末端，气管的一端通过气动系统与气源连通，另一端与安装在保持架上的真空吸盘相连通；工作台上设有原材料片体存放区、成品电池堆存放区及废品区工位，原材料片体存放区、成品电池堆存放区及废品区工位均设有模具料盒，模具料盒位于吸盘架组件的下方。本发明能够将特种电池片按照设定的垒装顺序进行摆放，还具有图像识别、厚度检测、静电消除等功能，极大地提高了特种电池片的垒装自动化水平。

公开(公告)号：CN213717055U

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202023200032.6

申请日：2020-12-25

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 许以军 ,  刘竞远 ,  魏来星 ,  郑雷 ,  胡志强 ,  王忠宝

IPC: H01Q1/36 ,  H01Q5/28 ,  H01Q1/50

Abstract: 本实用新型涉及了一种用于潜航器的多频段天线集成装置，包括多频段天线设计单元、示位装置设计单元、结构设计单元；所述结构设计单元内设有多频段天线设计单元、示位装置设计单元；所述示位装置设计单元设置于多频段天线设计单元下方。本实用新型采用第一辐射部分、第二辐射部分通过馈线连接在一起，形成多频段天线的两个分枝，相对于多分枝天线干扰影响较小。本实用新型的示位装置设计单元采用串联的多个LED构成环状电路，能够实现多方位的显示，并设于第一辐射部分下方，不影响第一辐射部分对上空的辐射。

公开(公告)号：CN213989443U

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202023232307.4

申请日：2020-12-28

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 许以军 ,  郑雷 ,  王晓飞 ,  魏来星 ,  刘竞远 ,  刘健

IPC: H01R13/648 ,  H01R13/502

Abstract: 本实用新型属于电磁防护技术领域，具体地说是一种耐压舱水密连接器插座尾线360度屏蔽装置。该装置包括水密连接器插座、屏蔽罩、屏蔽环，屏蔽电缆、螺栓。所述水密连接器插座安装在耐压舱舱壁上，所述屏蔽电缆穿过屏蔽罩、屏蔽环，电缆线芯与插座尾部插针焊接，电缆的屏蔽网/层折返翻套在所述屏蔽环上，所述屏蔽罩挤压屏蔽环及折返屏蔽网，将屏蔽层锁紧，所述螺栓将屏蔽罩固定在耐压舱插座尾部内舱壁上。该装置通过所述屏蔽罩、屏蔽环将水密连接器插座尾线360度覆盖包围，实现完整的360度全范围屏蔽，本实用新型信号触点少、空间占用小、成本低。

公开(公告)号：CN213690253U

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202023232309.3

申请日：2020-12-28

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 许以军 ,  魏来星 ,  胡志强 ,  刘健 ,  郑雷 ,  刘竞远 ,  王晓飞

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明涉及一种用于水下机器人控制节点的冗余型可配置集成底板。底板上分为双冗余系统槽、双冗余电源转换分配槽、高速外设槽、通用外设槽，每个插槽分为不同标准化模块化的功能区域，包括供电区、总线区、高速差分信号区、大电流信号区、通用信号区。其中系统槽、电源转换分配槽采用1：1冗余设计；信号区、外部输入输出连接器的连接采用可配置设计。本发明通过冗余设计提高了控制节点的可靠性，模块化通用化设计提高了硬件的可扩展性，在不改变底板硬件设计的前提下，配置插槽、功能区域、连接器的连接，可满足相应功能板卡的供电、总线协议、通信速率的需求，实现水下机器人控制节点的快速集成、变更和升级，缩短研发周期。