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公开(公告)号：CN116105773A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310174356.6
申请日：2023-02-24
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及航天器姿态角速度测量技术领域，更具体的说，涉及一种陀螺数据有效性综合判断方法及装置。本发明提供了一种陀螺数据有效性综合判断方法，包括以下步骤：步骤S1、获取陀螺数据包，判断当前陀螺自身有效性，如果当前陀螺自身有效，则进入步骤S2，如果当前陀螺自身无效，则当前陀螺仲裁结果为无效，进入步骤S5；步骤S2、判断其他陀螺是否自身有效，如果其他陀螺为自身有效，则进入步骤S3，否则进入步骤S5；步骤S3、对陀螺之间进行有效性互判，如果互判通过，则当前陀螺仲裁结果为有效，否则当前陀螺仲裁结果为无效，进入步骤S5；步骤S5、输出当前陀螺仲裁结果。本发明可以降低陀螺异常的漏判率，提高陀螺使用的可靠性。
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公开(公告)号：CN115057010A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210802996.2
申请日：2022-07-07
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供了一种二维太阳帆板驱动机构的跟踪规划控制方法及系统，基于太阳帆板对日指向时所需的期望转动角度与太阳帆板驱动机构当前的实际转角的偏差量，规划太阳帆板驱动机构的旋转轴和摆动轴转动过程中的跟踪角速度，实现太阳帆板驱动机构转动到期望转动角度。同时提供了一种相应的终端及介质。本发明提供的二维太阳帆板驱动机构的跟踪规划控制方法及系统，具有控制方法简单，角度控制精度较高，转动控制平稳的优点。
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公开(公告)号：CN113772130A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111225149.6
申请日：2021-10-22
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明涉及航天器姿态控制技术领域，提出一种确定太阳电池阵法线矢量的方法，包括下列步骤：构造姿态导引律，其中包括确定卫星进行姿态变化时星体的期望指向四元数和期望角速度；确定卫星的转动角速度，并且计算卫星当前姿态与星体的期望指向四元数和期望角速度之间的偏差，以便控制卫星根据所述姿态导引律进行姿态变化；确定卫星进行姿态变化时的太阳电池阵电流的变化；以及根据所述太阳电池阵电流确定太阳电池阵法线矢量。
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公开(公告)号：CN115390585B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202210911910.X
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种基于航天器集群的姿轨控数字孪生系统及其构建方法。基于航天器集群的姿轨控数字孪生系统包括若干数字仿真子系统，所述数字仿真子系统包括航天器集群的源代码动态链接库、姿态与轨道动力学模块、遥测遥控接口和故障设置接口，所述航天器集群的源代码动态链接库连接于姿态与轨道动力学模块，所述遥测遥控接口用于实现遥测遥控功能，所述故障设置接口用于实现故障设置。本申请技术方案简化了姿轨控软件产品的测试流程，缩短了研制周期；节省了研制成本；提供了一种可靠的环境；能够适应航天器规模的不断增大。
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公开(公告)号：CN113772130B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111225149.6
申请日：2021-10-22
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明涉及航天器姿态控制技术领域，提出一种确定太阳电池阵法线矢量的方法，包括下列步骤：构造姿态导引律，其中包括确定卫星进行姿态变化时星体的期望指向四元数和期望角速度；确定卫星的转动角速度，并且计算卫星当前姿态与星体的期望指向四元数和期望角速度之间的偏差，以便控制卫星根据所述姿态导引律进行姿态变化；确定卫星进行姿态变化时的太阳电池阵电流的变化；以及根据所述太阳电池阵电流确定太阳电池阵法线矢量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116203491B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310161463.5
申请日：2023-02-24
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明涉及航天器姿态控制技术领域，更具体的说，涉及一种卫星磁强计综合仲裁方法及装置。本方法包括：步骤S1、判断卫星轨道有效标志是否有效，如果有效则进入步骤S2，否则进入步骤S3；步骤S2、如果当前磁强计自身有效，对当前磁强计与卫星当前轨道系地磁矢量之间进行状态互判，当互判通过时，当前磁强计仲裁有效，否则当前磁强计仲裁无效；步骤S3、如果所有磁强计均自身有效，对磁强计之间进行状态互判，当互判通过时，所有磁强计仲裁有效，否则所有磁强计仲裁无效；步骤S4、输出磁强计仲裁结果。本发明引入卫星轨道有效标志和卫星当前轨道系地磁矢量进行判断以及磁强计互判，提高了磁强计数据可靠性。
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公开(公告)号：CN114563959B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210124991.9
申请日：2022-02-10
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种卫星姿轨控闭环仿真及开环老练并行测试方法及系统，包括：综合电子系统、姿轨控动力学仿真系统、姿轨控真实单机以及姿轨控单机采集系统；断开综合电子系统设备端电缆；综合电子系统与姿轨控动力学仿真系统的光纤陀螺模拟接口、星敏感器模拟接口、电推进模拟接口连接；综合电子系统分别与姿轨控动力学仿真系统和姿轨控真实单机的反作用轮、磁力矩器连接；姿轨控单机采集系统分别与姿轨控真实单机的光纤陀螺、星敏感器、电推进器、太阳敏感器、磁强计连接；形成姿轨控闭环仿真和开环老练并行测试。本发明适用于短周期商业批产卫星的姿轨控闭环仿真及开环老练并行测试，在卫星装星后实现了对姿轨控闭环仿真和开环老练并行测试。
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公开(公告)号：CN114812604A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210329696.7
申请日：2022-03-28
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种星敏感器定姿数据的时延修正方法及系统，其中方法包括：对星敏感器进行自动授时和校时，确保星敏感器内部时间与星上时间的同步；在星敏感器内部时间与星上时间同步的情况下，分析星敏感器与星务计算机的工作时序，确定星敏感器定姿数据的时延阈值；根据星敏感器定姿数据的时延阈值，计算星敏感器姿态数据时延修正量及姿态转动修正量；根据星敏感器姿态数据时延及姿态转动修正量，对当前星敏感器姿态数据进行修正，得到时延修正后的星敏感器姿态数据。同时提供了一种相应的终端及介质。本发明减小了星敏感器姿态输出到航天器姿态确定时刻的时延引起的姿态偏差。
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公开(公告)号：CN114563959A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210124991.9
申请日：2022-02-10
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种卫星姿轨控闭环仿真及开环老练并行测试方法及系统，包括：综合电子系统、姿轨控动力学仿真系统、姿轨控真实单机以及姿轨控单机采集系统；断开综合电子系统设备端电缆；综合电子系统与姿轨控动力学仿真系统的光纤陀螺模拟接口、星敏感器模拟接口、电推进模拟接口连接；综合电子系统分别与姿轨控动力学仿真系统和姿轨控真实单机的反作用轮、磁力矩器连接；姿轨控单机采集系统分别与姿轨控真实单机的光纤陀螺、星敏感器、电推进器、太阳敏感器、磁强计连接；形成姿轨控闭环仿真和开环老练并行测试。本发明适用于短周期商业批产卫星的姿轨控闭环仿真及开环老练并行测试，在卫星装星后实现了对姿轨控闭环仿真和开环老练并行测试。
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公开(公告)号：CN115057010B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210802996.2
申请日：2022-07-07
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供了一种二维太阳帆板驱动机构的跟踪规划控制方法及系统，基于太阳帆板对日指向时所需的期望转动角度与太阳帆板驱动机构当前的实际转角的偏差量，规划太阳帆板驱动机构的旋转轴和摆动轴转动过程中的跟踪角速度，实现太阳帆板驱动机构转动到期望转动角度。同时提供了一种相应的终端及介质。本发明提供的二维太阳帆板驱动机构的跟踪规划控制方法及系统，具有控制方法简单，角度控制精度较高，转动控制平稳的优点。
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