公开(公告)号：CN104892858B

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201510243444.2

申请日：2015-05-13

Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所

Inventor： 马松琪 ,  李鹏 ,  江艳华 ,  康文涛 ,  刘小青 ,  朱锦

IPC: C08F283/10 ,  C08F222/02 ,  C08G59/50 ,  C08G59/68 ,  C09D151/08 ,  C09D163/00

Abstract: 本发明公开了一种高生物基含量环氧树脂组合物，以原料质量份数计，包括：环氧植物油100份，不饱和生物基二羧酸1～100份；固化促进剂1 1～10份；自由基引发剂1～10份；固化促进剂1为四丁基溴化铵、三苯基膦、2‑甲基咪唑、2,4,6‑三(二甲胺基甲基)苯酚或三氟化硼，自由基引发剂为过氧类或偶氮类固化剂。本发明还公开了其固化方法及应用。本发明的高生物基含量环氧树脂组合物，大幅提升了材料力学性，主要原料均来自生物基可再生资源，且均为绿色、无毒物质，在缓解石油危机及降低二氧化碳的排放方面具有一定的积极作用，在减少对人体损害的同时，也降低了对环境的污染，有利于工业化应用，尤其是在涂料中的应用。

公开(公告)号：CN106239554A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610884141.3

申请日：2016-10-10

Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所

Inventor： 陈庆盈 ,  李鹏 ,  杨桂林 ,  叶彦雷 ,  张驰

IPC: B25J17/00 ,  B25J9/12

CPC classification number: B25J17/00 ,  B25J9/12

Abstract: 本发明提供了一种可变刚度的传导机构，采用凸轮、滚子、翅片弹簧，以及力矩输出轴，力矩传导时滚子挤压翅片弹簧，力矩越大，挤压量越大，滚子就越向翅片弹簧根部移动，弹簧刚度变大，因此实现可变刚度的力矩传导机构。将该可变刚度的力矩传导机构应用于机器人关节时，机器人关节具有很大带宽，当受到外部冲击时能够吸收外部冲击能量，保护机器人关节不被损坏。另外，由于力矩输出轴的连接，可变刚度传导模块与输出端可位于关节主体的两侧，因此传导模块更换方便，有利于机器人的高装配精度。

公开(公告)号：CN104804387B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201510129952.8

申请日：2015-03-24

Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所

Inventor： 孙晋皓 ,  汤兆宾 ,  李鹏 ,  朱锦

IPC: C08L67/04 ,  C08L3/02 ,  C08L97/02 ,  C08L63/00

Abstract: 本发明公开了一种全生物基可降解聚乳酸基复合材料，由重量百分比为55～79％的聚乳酸；20～40％的淀粉和/或竹纤维；1～5％的环氧呋喃树脂组成，该复合材料在保持了聚乳酸高强度高模量优点的基础上，具有可再生性和完全生物降解性能，完全符合绿色低碳可持续经济的发展需求。本发明还公开了该全生物基可降解聚乳酸基复合材料的制备方法：聚乳酸、淀粉和/或竹纤维经干燥后，与环氧呋喃树脂混合均匀，经熔融挤出、冷却、造粒后，得到该全生物基可降解聚乳酸基复合材料。该制备方法简单，易于控制和实施，可操作性强，生产成本低廉，并且制备的复合材料非常适合应用于一次性餐具和酒店易耗品等领域。

公开(公告)号：CN105384912A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201510732163.3

申请日：2015-11-02

Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所

Inventor： 马松琪 ,  康文涛 ,  李鹏 ,  江艳华 ,  刘小青 ,  朱锦

IPC: C08G59/22 ,  C08G77/14 ,  C09D163/00 ,  C09D183/06

Abstract: 本发明公开了一种衣康酸基环状硅骨架环氧树脂、制备方法及其作为基体树脂制备涂料的应用，所述环氧树脂为衣康酸亚甲基(式2官能团)单取代或多取代的多元环硅氧烷；为衣康酸二缩水甘油酯、环硅氧烷在铂催化剂催化下的加成产物。本发明提供的环氧树脂具有优异的柔韧性；且不会大幅度降低甚至可以保持材料的刚性。采用的衣康酸二缩水甘油酯为生物可再生资源，产物性能可以通过投料配比调控。采用本发明提供的环氧树脂作为基材树脂可制备出性能优良的涂料。

公开(公告)号：CN103627154B

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201310532786.7

申请日：2013-10-31

Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所

Inventor： 汤兆宾 ,  熊竹 ,  朱锦 ,  李鹏

IPC: C08L67/04 ,  C08L3/02 ,  C08K5/1515 ,  C08K5/13 ,  C08K5/19

Abstract: 本发明公开了一种聚乳酸/淀粉生物基可降解复合材料，由重量百分比30～94%的聚乳酸、0.1～10%的酚类环氧化合物、5～60%的天然淀粉、0～1%的抗氧剂、0～5%的润滑剂、0～1%的催化剂以及0%～1%的抗水解剂制成，该复合材料安全无毒、可生物降解且机械性能优异。本发明还公开了一种聚乳酸/淀粉生物基可降解复合材料的制备方法，包括：将聚乳酸、酚类环氧化合物、天然淀粉和各种助剂混合均匀，再将混合后的物料加入至双螺杆挤出机中熔融共混后拉条、切粒，经干燥后即得。该制备方法简单，易于控制和实施，可操作性强，生产成本低廉，并且制备的复合材料能够应用于薄膜和一次性餐等领域。

公开(公告)号：CN206154342U

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201621111542.7

申请日：2016-10-10

Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所

Inventor： 陈庆盈 ,  李鹏 ,  杨桂林 ,  叶彦雷 ,  张驰

IPC: B25J17/00 ,  B25J9/12

Abstract: 本实用新型提供了一种可变刚度的传导机构，采用凸轮、滚子、翅片弹簧，以及力矩输出轴，力矩传导时滚子挤压翅片弹簧，力矩越大，挤压量越大，滚子就越向翅片弹簧根部移动，弹簧刚度变大，因此实现可变刚度的力矩传导机构。将该可变刚度的力矩传导机构应用于机器人关节时，机器人关节具有很大带宽，当受到外部冲击时能够吸收外部冲击能量，保护机器人关节不被损坏。另外，由于力矩输出轴的连接，可变刚度传导模块与输出端可位于关节主体的两侧，因此传导模块更换方便，有利于机器人的高装配精度。