公开(公告)号：CN104464221A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410647397.3

申请日：2014-11-14

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 邱云周 ,  李令 ,  张力 ,  李凤荣 ,  王康如 ,  王冠营 ,  何为

IPC: G08B25/00

CPC classification number: G08B25/004 ,  G08B25/008

Abstract: 本发明涉及一种道路窨井盖实时监测系统，包括井盖监测终端、区域控制终端、辅助管理终端和监控管理中心，所述井盖监测终端利用多传感器实时协同监测井盖状态；所述区域控制终端与井盖监测终端传输组网，并与监控管理中心实现通联，用于实现区域内井盖监测终端的信息汇聚、融合处理、警情分发和网络维护；所述监控管理中心是分布式分区管理、创储和维护中心，用于实现就近联动维护从而提高响应处理时效性；所述辅助管理终端通过无线网络与所述区域控制终端相连，用于实现在对道路进行正常施工或检修时的智能布防与撤防操作从而防止伪警。本发明可靠性高、基建投入少、运维便捷。

公开(公告)号：CN112985263B

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202110178637.X

申请日：2021-02-09

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 王康如 ,  陈利利 ,  明伟 ,  李嘉茂 ,  张晓林

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/14 ,  G01B11/03 ,  G06T7/00 ,  G06T7/60 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开一种弓网几何参数检测方法、装置及设备，该方法包括：获取列车运行过程中的双目监控图像，所述双目监控图像包括受电弓与接触网；将所述双目监控图像输入至预先训练的目标检测模型进行弓网接触区域检测得到检测结果，所述检测结果包括所述双目监控图像中的目标弓网接触区域；根据所述检测结果对跟踪器进行初始化，由所述跟踪器对所述目标弓网接触区域进行跟踪检测，将跟踪检测到的所述目标弓网接触区的实时图像存储至指定存储空间；根据所述目标弓网接触区域的实时图像，在所述双目监控图像中定位弓网接触点；根据定位的弓网接触点计算弓网几何参数。本发明实现了对弓网几何参数的检测，确保了弓网系统的正常运行。

公开(公告)号：CN106651836B

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201610964432.3

申请日：2016-11-04

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 ,  中国科学院大学

Inventor： 王康如 ,  曲磊 ,  张晓林 ,  陈利利 ,  许宝建 ,  谷宇章

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的地平面检测方法，包括以下步骤：获取双目图像采集设备采集的左右目原始图像；对左右目原始图像进行预处理，利用立体匹配技术获得稠密视差图；利用特征算子在稠密视差图上进行运算，得到特征图；对特征图进行分割，将其分割成多个区域块；对每个区域块进行二类分类，判断此区域是否属于地平面区域；对地平面区域进行后处理，剔除不符合条件的连通域，确定最终地平面区域。本发明适用于不同地平面环境下的地平面检测，能有效应对不平坦路面的检测问题，且可以精准处理地平面与障碍物边界。

公开(公告)号：CN105635022B

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201511018529.7

申请日：2015-12-29

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 施玉松 ,  王康如 ,  周静 ,  汪涵 ,  罗炬锋

IPC: H04L27/26 ,  H04L27/36 ,  H04L27/38

Abstract: 本发明涉及一种偏移正交多载波基带系统，包括子载波调制器、多载波综合滤波器组、同步器、多载波分析滤波器组和子载波解调器；所述子载波调制器用于完成子载波调制；所述多载波综合滤波器组用于对调制后的子载波实现时频聚焦滤波成形；所述同步器用于估计出帧同步和位同步；所述多载波分析滤波器组用于实现所述多载波综合滤波器组的逆过程；所述子载波解调器用于完成子载波解调。本发明能够简化信道估计、均衡器和限幅器，使得实现复杂度大幅降低。

公开(公告)号：CN104463167A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410668443.8

申请日：2014-11-20

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 王康如 ,  谷宇章 ,  邱云周 ,  魏智 ,  曲磊 ,  张力 ,  王冠营

IPC: G06K9/46 ,  G06Q50/12

CPC classification number: G06K9/342 ,  G06K9/4609 ,  G06Q50/12

Abstract: 本发明涉及一种餐厅自动结算方法及系统，方法包括：拍摄检测区域中整体图像，并通过图像处理方法提取整体图像轮廓；利用轮廓信息，通过图像识别技术判断检测区域中是否有托盘及餐盘图像，将其整体图像及轮廓信息进行存储；然后利用图形学和图像处理方法提取餐盘的轮廓及色调信息；将餐盘轮廓和色调信息与数据库中的模板信息进行匹配，得到餐盘轮廓的形状及颜色；通过餐盘的形状、颜色和菜肴价格的关联，得出菜肴总金额；系统包括：摄像头、计算机、刷卡机和显示器。本发明无需对餐盘进行定制或改造，适用于任意形状和材料的餐盘，成本较低，高效快速，对餐盘之间的重叠、遮挡有一定的鲁棒性，无需对就餐人员摆放餐盘的方式有特别要求。

公开(公告)号：CN204288469U

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201420683699.1

申请日：2014-11-14

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 邱云周 ,  李令 ,  张力 ,  李凤荣 ,  王康如 ,  王冠营 ,  何为

IPC: G08B25/00

Abstract: 本实用新型涉及一种道路窨井盖实时监测系统，包括井盖监测终端、区域控制终端和监控管理中心，所述井盖监测终端利用多传感器实时协同监测井盖状态；所述区域控制终端与井盖监测终端传输组网，并与监控管理中心实现通联。本实用新型可靠性高、基建投入少、运维便捷。