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公开(公告)号：CN118838575A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411040679.7
申请日：2024-07-31
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本公开提供了一种量子随机数发生器，包括：光源组件，适用于提供初始光信号；探测组件包括分束器和平衡探测器。分束器的第一输入端封闭，以使第一输入端接收真空态信号，第二输入端接收初始光信号，输出第一光信号和第二光信号；平衡探测器适用于将第一光信号和第二光信号转换为依赖于第一光信号的第一电信号、依赖于第二光信号的第二电信号以及依赖于第一电信号和第二电信号的第三电信号；采样和量化组件适用于输出第一数字信号、第二数字信号以及第三数字信号；数据处理组件，适用于根据第一数字信号和第二数字信号获得初始光信号的光波长、初始光信号的强度以及分束器的分束比，以及根据第三数字信号获得最终随机数。
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公开(公告)号：CN108181507A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711417222.3
申请日：2017-12-25
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明公开了一种稳健自适应波束形成方法，包括：步骤1、利用Capon空间功率谱在只含有平稳噪声的角度区域内估计平均噪声功率，获得相应的噪声协方差矩阵；步骤2、采用Capon空间功率谱收集所有位于干扰信号角度区域内的干扰信息，并剔除噪声成分，重构干扰协方差矩阵；然后根据噪声协方差矩阵和干扰协方差矩阵，重构出干扰加噪声协方差矩阵；步骤3、根据重构的干扰加噪声协方差矩阵对波束形成器的期望信号的导向矢量进行修正，计算最佳权值矢量，形成稳健自适应波束。该方法可以获得更为精确的干扰加噪声协方差矩阵以及期望信号的导向矢量，因此，进一步提升了自适应波束形成方法在各种阵列误差条件下的稳健性。
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公开(公告)号：CN107081777A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710324309.X
申请日：2017-05-10
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: B25J15/00
CPC classification number: B25J15/0009
Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆合金(SMA)柔体智能数字复合结构的仿人灵巧手，由五个不同尺寸SMA柔性智能数字复合结构、柔性包裹材料组成，每个SMA‑柔性智能数字复合结构的尺寸均对应人手的一个手指及其掌骨。所述SMA柔体智能复合结构有两段组成，一段是刚性结构，仿照人手的掌骨结构；另一段是柔性变形结构，仿照人手的手指部分。所述SMA柔体智能数字复合结构由3D掌骨、智能数字驱动骨架、弹性薄板及柔性包裹材料组成。所述SMA柔体智能数字复合结构构由智能数字驱动骨架、薄板及柔性包裹材料组成，能够实现自反馈控制与数字化的弯曲运动。该灵巧手具有外形和动作仿真度高、成本低、安全性及兼容性良好且可控性强等优点。
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公开(公告)号：CN104875206A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510250616.9
申请日：2015-05-15
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种基于形状记忆合金-柔体复合结构的柔性操作手，所述柔性操作手由若干SMA-柔体复合结构单元以操作手基座为中心的圆周有规律的分布，SMA-柔体复合结构的一端与操作手基座连接，另一端为自由端。SMA-柔体复合结构包括SMA丝、定位板、可嵌入片状板及柔性包裹材料，所述定位板中间有若干SMA丝定位孔，另一方面，定位板也被用于连接驱动器单元和操作手基座；所述可嵌入片状板是一种可变形的高分子化合物，所述柔性包裹材料是一种具有从液态固化成固态的一种化学物质；每个所述的SMA-柔体复合结构采用嵌入式分层浇注成型。本发明通过SMA丝与多种材料的组合，实现了一种高负载能力、高抓取频率的柔性操作手。
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公开(公告)号：CN102785542B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210273204.3
申请日：2012-08-02
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: B60F3/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种基于可变形足-蹼复合推进机构的水陆两栖机器人，包括水陆两栖机器人密封壳体、密封盖板、前/后盖板、控制电路、电池、通讯天线、复合推进驱动模块、可变形足-蹼模块，所述密封壳体两侧板对称设有多个复合推进驱动模块，每个复合推进驱动模块的输出轴上安装有可变形足-蹼模块；解决了现有水陆两栖机器人大多需要两套相互独立的陆地和水中推进机构，且在复杂水陆过渡环境下通过能力差、效率低的不足，为近海海洋资源开发利用、两栖探险与救援提供一种有效的高技术手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103395457A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310273443.3
申请日：2013-07-01
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种基于混合驱动机构的多足移动装置，由机体（1）和多个混合驱动腿结构（2）组成；所述混合驱动腿结构（2）安装于机体（1）上，所述每个混合驱动腿结构（2）包括基座（5），主驱动电机（6）、电机座（7）、联轴器（8）、曲柄转轴（9）、曲柄（10）、曲柄连杆转轴（11）、传递连杆（12）、摇杆转轴（13）、齿轮箱转轴（14）、直线驱动单元（15）、摇杆（16）、摇杆小腿转轴（17）和小腿单元（18）、连杆-丝杠螺母套筒转轴（19）、连杆小腿转轴（20）。本发明实现快速、高效的步态摆动，从而实现移动装置的高效行走和奔跑；同时实现灵活的控制，进而实现移动装置对山坡、草地、坑洼等复杂地形的适应性。
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公开(公告)号：CN118151751A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410236181.1
申请日：2024-03-01
Applicant: 中国科学技术大学先进技术研究院
IPC: G06F3/01 , G06V40/20 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/141
Abstract: 本申请公开了一种夜游景区中的手势交互方法、手势交互装置、手势交互系统和计算机可读存储介质。夜游景区中的手势交互方法包括：当用户处于景区灯光设备的预定交互位置时，实时获取用户的手势信息；基于手势检测模型对手势信息进行手势检测，以判断用户是否开始进行手势交互；当判定用户开始进行手势交互时，基于手势跟踪网络模型对手势信息进行手势跟踪，以获取手势运动轨迹；基于轨迹识别算法对手势运动轨迹进行轨迹识别，以确定用户指令；根据用户指令对景区灯光设备进行相应控制。如此，保证了手势信息的识别准确性，使用户与景区中的手势交互系统之间的交互更具准确性。
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公开(公告)号：CN108181507B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201711417222.3
申请日：2017-12-25
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明公开了一种稳健自适应波束形成方法，包括：步骤1、利用Capon空间功率谱在只含有平稳噪声的角度区域内估计平均噪声功率，并且根据Capon波束形成器输入输出之间的信噪比关系计算出真实的噪声功率，重构出噪声协方差矩阵；步骤2、采用Capon空间功率谱收集所有位于干扰信号角度区域内的干扰信息，并剔除噪声成分，重构干扰协方差矩阵；然后根据噪声协方差矩阵和干扰协方差矩阵，重构出干扰加噪声协方差矩阵；步骤3、根据重构的干扰加噪声协方差矩阵对波束形成器的期望信号的导向矢量进行修正，计算最佳权值矢量，形成稳健自适应波束。该方法可以获得更为精确的干扰加噪声协方差矩阵以及期望信号的导向矢量，提升了自适应波束器的稳健性。
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公开(公告)号：CN104847611B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510250636.6
申请日：2015-05-15
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 本发明公开了一种基于微管道冷却的形状记忆合金(SMA)驱动器，所述SMA驱动器包括：柔性包裹材料、微管道、弹性板、SMA丝及其定位板。所述的微管道、弹性板以及SMA丝均完全嵌入在柔性包裹材料内。所述微管道是柔性材料内部的空腔管道，宽度和高度可在10μm和5mm之间，冷却液在微管道内快速循环流动过程中，实现驱动器的冷热交换，达到散热目的。所述的弹性板是一种可变形的高分子化合物，所述的定位板上有若干孔，用于定位SMA丝。本发明通过SMA丝和多种材料的复合，在微管道中冷却液的加速冷却作用下，实现了一种高频、运动范围大的SMA柔性驱动器。
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公开(公告)号：CN104875868B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510250572.X
申请日：2015-05-15
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明提供一种基于双斜面偏转关节的机器鱼，它包括鱼头、鱼身、鱼尾。所述鱼头和鱼身部分通过3D扫描实际的鱼，对CAD模型进行修改后开模具制作。所述鱼头装有电路板、锂电池或镍氢电池、红外测距传感器、微型陀螺仪、GPS导航模块等。所述鱼身由ABS塑料、PVC材料、铝合金材料、尼龙材料或橡胶材料等构成，内部有支撑结构(支撑环及支撑板)和配重块。所述鱼尾由一个双斜面偏转关节驱动，该关节外包裹波纹管，波纹管由卡环固定在鱼尾和鱼身处，用于防水密封。所述鱼尾固定在近端底座上。本发明基于双斜面偏转关节，具备快速摆动推进特性和良好升潜特性，且易于控制尾鳍的运动参数。
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