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公开(公告)号：CN118508732A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410731779.8
申请日：2024-06-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及电力电子技术领域，具体涉及一种同时控制共模干扰和开关频率的调制方法，包括以下步骤：S1、在PWM波形每个周期内选取F个等间距的采样点，用行向量#imgabs0#表示PWM波形A相每个周期内所有采样点的实际输出电平，对行向量#imgabs1#所有元素遍历约束；S2、将周期内所有采样点的电平状态作为决策变量，构建开关频率的二次目标函数，进而寻找开关频率最优值，S3、构建共模电压与三相开关状态的数学关系：S4、1）构造第#imgabs2#个采样点处三相开关状态之和的不等式约束用于抑制共模电压幅值；2）构造第#imgabs3#个采样点处三相开关状态之和的等式约束用于消除共模电压。本发明既可方便抑制/消除共模电压，还可使得开关频率较低。
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公开(公告)号：CN117395622A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311185440.4
申请日：2023-09-14
Applicant: 中讯邮电咨询设计院有限公司 , 宁波硅步矿山智能装备有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种通信感知一体化的边坡监测方法、系统、设备及介质，涉及5G通感一体技术领域。所述方法包括：确定5G毫米波基站的通感一体化结构；所述通感一体化结构包括依次连接的5G基站通信分系统和感知功能分系统；所述感知功能分系统中的时隙配比是根据空口融合处理方法进行设计的；所述空口融合处理方法用于实现信号自发自收；基于所述通感一体化结构对边坡进行监测，采集边坡回波信号；根据所述边坡回波信号进行毫米波载波的方位向估计和距离向估计，确定边坡的整体形变量，并根据边坡滑坡预警阈值进行滑坡预警。本发明能够将通信功能与感知功能相融合，降低边坡的使用成本，扩大监测的覆盖范围。
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公开(公告)号：CN103888008B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201410113142.9
申请日：2014-03-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 杨克虎
Abstract: 本发明公开一种适合于多电平逆变器的调制方法，步骤为：首先求解特定消谐方程组，确定一组开关角度及相应的PWM波形；然后将PWM波形沿时间轴平移特定的时间（或相位）得到两个PWM波形，其中所包含的第n次谐波分量的相位差为180°，再将此两个PWM波形叠加以消去第n次谐波；重复此过程直至所有期望的谐波都消去，得出逆变器输出的多电平PWM波形；最后根据此多电平PWM波形确定每个开关管的开关角度。此方法相对于目前的特定谐波消除方法，在消除相同数量谐波的情况下，所需求解方程组的变量个数以及次数都显著降低，计算量大大减小。
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公开(公告)号：CN103324864A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310295102.6
申请日：2013-07-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种特定谐波消除脉宽调制逆变器开关角度的求解方法：首先利用三角函数倍角公式及变量代换将消谐方程组转化为多项式方程组，求出该多项式方程组的groebner基；然后根据变量个数由少至多依次代入求解groebner基中的方程，并去掉不符合约束条件的实解，直至所有方程求解完毕；最后求反余弦得到开关角度，并对开关角度的消谐效果进行评价，得出开关角度的全局最优解。此方法与目前常用的数值算法相比，无需给定初值，且能够计算出消谐方程组的所有实解，并最终给出全局最优解，对于特定消谐逆变器的实用化具有重要价值。
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公开(公告)号：CN118521701A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410707731.3
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及三维建模技术领域，具体涉及基于深度监督神经辐射场的矿井巷道三维重建方法，包括10个步骤，确定重建场景区域，并采用相机设备对重建区域进行不同角度拍摄，分别获得若干张彩色图像和深度图像用于制作数据集要点，通过采集的数据集要点分别计算出相应的参数，通过采用优化采样策略进行采样用于三维重建，提出优化的采样策略，通过将光线划分为256个区间并根据每个区间的深度值占比进行自适应采样，减少采样点的数量，从而减少计算量，提升了训练效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113374464B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110658922.1
申请日：2021-06-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种顶煤流动时间测量装置及方法。装置放置在顶煤中，且具有唯一的ID编号；装置由运动传感器、电源模块、控制模块、通讯模块、存储模块、外壳和锚爪七个部分构成；电源模块为各模块供电；运动传感器采集装置的比力；控制模块根据比力的变化确定装置的运动状态，并将运动状态改变的时刻记录在存储模块中；装置从顶煤放出后激活通讯模块，通讯模块向外部系统发送各运动时刻点及ID编号。外壳保护各模块，并调节装置整体密度；锚爪结构与外壳连接，锚爪架构用于确保装置稳定地固定在煤层中。本发明能够精确观测煤层的流动状态，提高顶煤回收的回收率与效率。
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公开(公告)号：CN112376544B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011235665.2
申请日：2019-05-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E02D3/115
Abstract: 本发明涉及分段冻结地层的冻结装置，至少包括保护管、散热管和固态制冷装置，所述固态制冷装置由若干个定向排布的半导体制冷片构成，所述半导体制冷片能够在保护管与散热管之间沿轴向和/或周向分布；在控制单元能够单独控制任一组半导体制冷片的电路、电流大小和方向的情况下，所述控制单元能够按照单独控制所述保护管内一定长度的半导体制冷片的方式实现分段冻结。本发明的冻结器，通电即制冷，可直接对地层进行冻结，无需建设冷冻站，大幅度减少工程费用和工期，降低了成本，提高了工作效率；还可根据工程需要，实现分段冻结、定向冻结及强制解冻，节约制冷成本及缩短工期；采用天然水循环降温，不存在泄漏污染环境的风险。
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公开(公告)号：CN107560590A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710860155.6
申请日：2017-09-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种移动煤岩体变形监测系统，该系统包括信息采集端、中转基站和信息接收端，信息采集端包括活动单元和控制单元，活动单元与控制单元连接；活动单元包括锚爪和转动副，锚爪与转动副连接，转动副用于限制锚爪的转动角度；控制单元包括位移记录单元、操作单元和电源模块，所述位移记录单元、操作单元和电源模块依次连接，位移记录单元用于记录所述活动单元的位移量，操作单元用于将所述位移量转换为数字信号并通过中转基站将所述数字信号传输至信息接收端。本发明可监测矿井工作面推进过程中煤壁的变形量，对煤壁变形、破坏等信息进行有效识别，提高采场围岩控制水平，有利于保障工作面安全生产。
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公开(公告)号：CN103322928B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310246003.9
申请日：2013-06-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明涉及一种相似模型位移场测量系统，包括：布置于相似模型表面的网格点阵、摄像机阵列或位姿精确可控的单摄像机组成的图像采集装置、用于数据处理的计算机，网格点上标有由数字、字母等符号组成的身份编码。基于本发明的测量系统，本发明还涉及如下的测量方法：通过分区域采集的方式获取相似模型表面的图像；网格点以其几何形状为特征来提取；以网格点的几何中心作为网格点的坐标；利用摄像机坐标系相对于测量坐标系的位姿关系，将网格点坐标变换至统一的坐标系；识别网格点区域内的身份编码，并以此为依据对网格点进行匹配；通过对比网格点坐标在测量坐标系中的变化，获取相似模型的位移场。
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公开(公告)号：CN104050378A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410286553.8
申请日：2014-06-25
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 华东师范大学
Abstract: 本发明涉及一种关于特定谐波消除脉宽调制变换器开关角度的计算方法，首先将消谐方程组转化为多项式方程组，然后基于结式运算将多项式方程组三角化，最后通过逐次代入求解一元高次多项式方程得出开关角度。在方程组的三角化过程中，利用了多项式插值原理将复杂结式行列式的展开运算转化为插值点计算以及线性方程组求解两个步骤，避免了中间表达式膨胀的问题，同时该方法适合于在多核计算平台上并行实现，运行时间可控，极大地提高了计算效率。该方法的最大优点是无需给定初值且能得出消谐方程组的所有解。
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