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公开(公告)号：CN108049877A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810026886.5
申请日：2018-01-11
Applicant: 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 沈阳中拓智能设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿掘进机技术领域，尤其涉及一种全液压智能钻装锚一体机，同时具有钻、装、锚、护功能，具体包括：本体、钻臂系统、扒斗装置、锚护平台、运输系统，钻臂系统、扒斗装置、锚护平台、运输系统均设置在本体上。本发明同时具有钻、装、锚、护等功能，利用一台设备就可以完成上述多种操作；钻臂系统打炮眼以实现填埋炸药的目的，爆破后破碎后的岩土块由扒斗装置进行清理、收料，并通过运输系统运至本体后侧由二运接收；锚护平台可以实现巷道内的锚护操作；在锚护平台工作时，也可将扒斗装置抵在巷道顶部进行临时支护，提高工人操作的安全性；一台设备可以同时实现上述多种功能，在提供工作效率的前提下、降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN119394118A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411584872.7
申请日：2024-11-07
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中煤第七十一工程处有限责任公司
Abstract: 本发明实施例公开一种矿山硬岩井巷掘进爆破块度控制方法，涉及矿山井巷爆破掘进技术，能够有效地控制爆破后岩石块度的大小。所述方法包括：爆破以后，对爆堆的块度大小进行测量和分析，对产生大块度岩石的原因进行分析，确定出爆破大块的产生位置；对于产生大块区域的炮孔，采用孔底连续装药，孔口间隔装药的装药结构进行装药；在装药完成后，采用多点起爆技术，对产生大块区域炮孔的孔口和孔底同时起爆，实现多点应力波的叠加，以改善岩石碎裂块度。
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公开(公告)号：CN107130963B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201710568490.9
申请日：2017-07-13
Applicant: 中煤矿山建设集团有限责任公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种竖井全液压装岩机，包括吊盘及固定系统、装岩机旋转系统、液压驱动系统、装岩机操控系统和液压装岩系统，吊盘及固定系统由地面稳车集控通过吊盘悬吊钢丝绳悬吊在井筒内，装岩机旋转系统安装在吊盘及固定系统之上，液压驱动系统安装在下层吊盘上；液压装岩系统及装岩机操控系统均安装在装岩机旋转系统的主架上，各种液压系统及供电系统通过高压胶管和电缆与各系统之间进行连接。本发明提供了一个全新的立井全液压智能装岩装备，能够实现竖井装岩的安全高效及节能环保，提高了立井施工速度，具有广泛的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN107130963A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710568490.9
申请日：2017-07-13
Applicant: 中煤矿山建设集团有限责任公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种竖井全液压装岩机，包括吊盘及固定系统、装岩机旋转系统、液压驱动系统、装岩机操控系统和液压装岩系统，吊盘及固定系统由地面稳车集控通过吊盘悬吊钢丝绳悬吊在井筒内，装岩机旋转系统安装在吊盘及固定系统之上，液压驱动系统安装在下层吊盘上；液压装岩系统及装岩机操控系统均安装在装岩机旋转系统的主架上，各种液压系统及供电系统通过高压胶管和电缆与各系统之间进行连接。本发明提供了一个全新的立井全液压智能装岩装备，能够实现竖井装岩的安全高效及节能环保，提高了立井施工速度，具有广泛的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN110529050A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910922666.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 中煤矿山建设集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 常州威通矿山装备有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC: E21B15/00
Abstract: 本发明公开了一种全液压智能竖井伞钻，包括可伸缩式支撑柱以及设于支撑柱外部的套筒，所述套筒由回转油缸驱动能绕支撑柱轴线转动，套筒圆周方向上呈环形阵列分布有主臂，各主臂与套筒铰接，主臂的另一端铰接滑架；还设有俯仰油缸和翻转油缸等；可通过控制阀控制支撑油缸的升降和伸缩，待设备调整到合适位置时，将三个侧支撑全部打开，支撑在井筒的侧壁，用来固定伞钻，确保三个钻臂向下打孔时，设备稳定性满足工作要求。三个钻臂采用液控平动方案。通过遥控器控制钻臂的升降、俯仰、左右摆动，凿岩机的推进，旋转和冲击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108756891A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810738201.X
申请日：2018-07-06
Applicant: 中煤矿山建设集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 徐州华业矿山科技有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC: E21D5/12
CPC classification number: E21D5/12
Abstract: 本申请涉及矿山设备技术领域，尤其涉及一种吊盘支撑系统，在吊盘边缘设置多个伸缩机构带动耐磨垫板在吊盘的径向上移动，伸缩机构伸出则可带动耐磨垫板抵在井壁上，多个伸缩机构同时伸出即可将吊盘固定支撑，吊盘安装稳定，减小装岩机工作过程中震动；伸缩机构伸出过程直接向着井壁移动，不会刮伤井壁；伸缩机构收回后连同耐磨垫板收回至吊盘边缘以内，吊盘移动过程中耐磨垫板与伸缩机构均不外露，不容易损伤井壁；通过电控单元可以集中控制多个伸缩机构，实现了垫盘支撑的智能化，可以方便地根据不同的工况调节支撑压力，可以实现远程控制执行系统的开合；整个系统的支撑力和稳定性得到提高，减轻了井下工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN108706054A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810737336.4
申请日：2018-07-06
Applicant: 中煤矿山建设集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 徐州华业矿山科技有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC: B62D33/06
CPC classification number: B62D33/0621
Abstract: 本申请涉及矿山设备技术领域，尤其涉及一种可折叠司机室，包括司机室本体，所述司机室本体的顶棚与底板相对设置，所述顶棚的两端分别通过固定侧板和活动侧板与所述底板的两端连接，所述固定侧板与活动侧板平行设置，所述顶棚、固定侧板、底板、活动侧板之间均为转动连接，四处转动连接中至少一处设有用于限定转角范围的限位单元。使用时固定侧板始终与装岩机固定连接，只要将活动侧板吊起或放下，就可以切换司机室本体的状态，实现司机室的安装与拆卸操作，可以做到尽量少用、或者不使用设备进行安装；司机室易于安装，易于拆卸，操作耗时短，降低了井下安装时的劳动强度，施工更加安全。
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公开(公告)号：CN108061067A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201810023594.6
申请日：2018-01-10
Applicant: 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 沈阳中拓智能设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及巷道设备液压控制技术领域，尤其涉及一种集成式一体机，本发明具有多套液压回路以实现不同的功能，实现上述功能的液压回路均通过操作台进行控制；通过切换总控制阀的档位可以启动具有不同功能的液压回路进行施工；当总控制阀处于不同档位时，子切换阀随之切换，同一操作手柄可以控制不同的液压缸或马达，当然总控制阀处于空档时，所述操作手柄均无压力，没有液压回路处于启用状态；因此通过一个操作台就可以控制多个液压回路，实现不同的操作，无需设置多个操作手柄，缩减了操作手柄的数量，节约空间；设置一个操作台就可以实现全局控制，操作人员站在操作台上就可以完成工作，无需在设备间穿行，保障安全。
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公开(公告)号：CN107939412A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201810022896.1
申请日：2018-01-10
Applicant: 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 沈阳中拓智能设备制造有限公司
IPC: E21D9/12
CPC classification number: E21D9/12
Abstract: 本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种运输机快速连接装置，包括：后座和与其连接的回转台，所述回转台相对所述后座的空间位置可调节，所述后座上设有用于连接主机的连接组件；所述回转台上设有压扣，所述压扣与所述回转台可拆卸连接以组成可开启的快速连接单元。由于回转台相对后座的空间位置可调节，通过调整该运输机快速连接装置的姿态即可调节回转台的空间位置，使得皮带输送机与回转台的连接状态变得松弛，方便拆卸皮带输送机，可以轻易地打开压扣，完成拆卸操作；这样就可以将皮带输送机摆放到巷道的合理位置，避免爆破操作对皮带输送机造成损害；最后将主机退至巷道内安全位置，巷道内响炮作业对主机损伤小。
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公开(公告)号：CN108049877B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201810026886.5
申请日：2018-01-11
Applicant: 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 沈阳中拓智能设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿掘进机技术领域，尤其涉及一种全液压智能钻装锚一体机，同时具有钻、装、锚、护功能，具体包括：本体、钻臂系统、扒斗装置、锚护平台、运输系统，钻臂系统、扒斗装置、锚护平台、运输系统均设置在本体上。本发明同时具有钻、装、锚、护等功能，利用一台设备就可以完成上述多种操作；钻臂系统打炮眼以实现填埋炸药的目的，爆破后破碎后的岩土块由扒斗装置进行清理、收料，并通过运输系统运至本体后侧由二运接收；锚护平台可以实现巷道内的锚护操作；在锚护平台工作时，也可将扒斗装置抵在巷道顶部进行临时支护，提高工人操作的安全性；一台设备可以同时实现上述多种功能，在提供工作效率的前提下、降低工人劳动强度。
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