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公开(公告)号：CN110541675A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910922310.1
申请日：2019-09-27
申请人： 中煤矿山建设集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 常州威通矿山装备有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC分类号： E21B15/04
摘要： 本发明公开了一种全液压智能伞钻钻臂平动系统，其包括：滑架、主臂、上基座、下基座、回转油缸、升降油缸以及俯仰油缸；所述回转油缸侧部固定安装在所述上基座和下基座的一端上，所述上基座的另一端与所述主臂的前端铰接，所述下基座的另一端与所述升降油缸的一端铰接；所述主臂的后端与所述滑架铰接，所述升降油缸的另一端与所述主臂中部铰接；所述平动系统还包括与主臂一体的主臂联动件，所述俯仰油缸的下端与所述主臂联动件铰接，俯仰油缸的上端与所述滑架铰接。平动工作状态下，主要按成直孔的钻进，可实现一次定位多次钻孔的功能。在反平动工作状态下，主要完成倾斜孔钻进，两种功能随意切换，提高钻孔效率。
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公开(公告)号：CN107130963B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201710568490.9
申请日：2017-07-13
申请人： 中煤矿山建设集团有限责任公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种竖井全液压装岩机，包括吊盘及固定系统、装岩机旋转系统、液压驱动系统、装岩机操控系统和液压装岩系统，吊盘及固定系统由地面稳车集控通过吊盘悬吊钢丝绳悬吊在井筒内，装岩机旋转系统安装在吊盘及固定系统之上，液压驱动系统安装在下层吊盘上；液压装岩系统及装岩机操控系统均安装在装岩机旋转系统的主架上，各种液压系统及供电系统通过高压胶管和电缆与各系统之间进行连接。本发明提供了一个全新的立井全液压智能装岩装备，能够实现竖井装岩的安全高效及节能环保，提高了立井施工速度，具有广泛的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN107130963A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710568490.9
申请日：2017-07-13
申请人： 中煤矿山建设集团有限责任公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种竖井全液压装岩机，包括吊盘及固定系统、装岩机旋转系统、液压驱动系统、装岩机操控系统和液压装岩系统，吊盘及固定系统由地面稳车集控通过吊盘悬吊钢丝绳悬吊在井筒内，装岩机旋转系统安装在吊盘及固定系统之上，液压驱动系统安装在下层吊盘上；液压装岩系统及装岩机操控系统均安装在装岩机旋转系统的主架上，各种液压系统及供电系统通过高压胶管和电缆与各系统之间进行连接。本发明提供了一个全新的立井全液压智能装岩装备，能够实现竖井装岩的安全高效及节能环保，提高了立井施工速度，具有广泛的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN110529050A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910922666.5
申请日：2019-09-27
申请人： 中煤矿山建设集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 常州威通矿山装备有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC分类号： E21B15/00
摘要： 本发明公开了一种全液压智能竖井伞钻，包括可伸缩式支撑柱以及设于支撑柱外部的套筒，所述套筒由回转油缸驱动能绕支撑柱轴线转动，套筒圆周方向上呈环形阵列分布有主臂，各主臂与套筒铰接，主臂的另一端铰接滑架；还设有俯仰油缸和翻转油缸等；可通过控制阀控制支撑油缸的升降和伸缩，待设备调整到合适位置时，将三个侧支撑全部打开，支撑在井筒的侧壁，用来固定伞钻，确保三个钻臂向下打孔时，设备稳定性满足工作要求。三个钻臂采用液控平动方案。通过遥控器控制钻臂的升降、俯仰、左右摆动，凿岩机的推进，旋转和冲击。
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公开(公告)号：CN108756891A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810738201.X
申请日：2018-07-06
申请人： 中煤矿山建设集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 徐州华业矿山科技有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC分类号： E21D5/12
CPC分类号： E21D5/12
摘要： 本申请涉及矿山设备技术领域，尤其涉及一种吊盘支撑系统，在吊盘边缘设置多个伸缩机构带动耐磨垫板在吊盘的径向上移动，伸缩机构伸出则可带动耐磨垫板抵在井壁上，多个伸缩机构同时伸出即可将吊盘固定支撑，吊盘安装稳定，减小装岩机工作过程中震动；伸缩机构伸出过程直接向着井壁移动，不会刮伤井壁；伸缩机构收回后连同耐磨垫板收回至吊盘边缘以内，吊盘移动过程中耐磨垫板与伸缩机构均不外露，不容易损伤井壁；通过电控单元可以集中控制多个伸缩机构，实现了垫盘支撑的智能化，可以方便地根据不同的工况调节支撑压力，可以实现远程控制执行系统的开合；整个系统的支撑力和稳定性得到提高，减轻了井下工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN108706054A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810737336.4
申请日：2018-07-06
申请人： 中煤矿山建设集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 徐州华业矿山科技有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC分类号： B62D33/06
CPC分类号： B62D33/0621
摘要： 本申请涉及矿山设备技术领域，尤其涉及一种可折叠司机室，包括司机室本体，所述司机室本体的顶棚与底板相对设置，所述顶棚的两端分别通过固定侧板和活动侧板与所述底板的两端连接，所述固定侧板与活动侧板平行设置，所述顶棚、固定侧板、底板、活动侧板之间均为转动连接，四处转动连接中至少一处设有用于限定转角范围的限位单元。使用时固定侧板始终与装岩机固定连接，只要将活动侧板吊起或放下，就可以切换司机室本体的状态，实现司机室的安装与拆卸操作，可以做到尽量少用、或者不使用设备进行安装；司机室易于安装，易于拆卸，操作耗时短，降低了井下安装时的劳动强度，施工更加安全。
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公开(公告)号：CN208469967U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201821090379.X
申请日：2018-07-06
申请人： 中煤矿山建设集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 徐州华业矿山科技有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC分类号： B62D33/06
摘要： 本申请涉及矿山设备技术领域，尤其涉及一种可折叠司机室，包括司机室本体，所述司机室本体的顶棚与底板相对设置，所述顶棚的两端分别通过固定侧板和活动侧板与所述底板的两端连接，所述固定侧板与活动侧板平行设置，所述顶棚、固定侧板、底板、活动侧板之间均为转动连接，四处转动连接中至少一处设有用于限定转角范围的限位单元。使用时固定侧板始终与装岩机固定连接，只要将活动侧板吊起或放下，就可以切换司机室本体的状态，实现司机室的安装与拆卸操作，可以做到尽量少用、或者不使用设备进行安装；司机室易于安装，易于拆卸，操作耗时短，降低了井下安装时的劳动强度，施工更加安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210948511U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921624648.0
申请日：2019-09-27
申请人： 中煤矿山建设集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 常州威通矿山装备有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC分类号： E21B15/00
摘要： 本实用新型公开了一种全液压智能竖井伞钻，包括可伸缩式支撑柱以及设于支撑柱外部的套筒，所述套筒由回转油缸驱动能绕支撑柱轴线转动，套筒圆周方向上呈环形阵列分布有主臂，各主臂与套筒铰接，主臂的另一端铰接滑架；还设有俯仰油缸和翻转油缸等；可通过控制阀控制支撑油缸的升降和伸缩，待设备调整到合适位置时，将三个侧支撑全部打开，支撑在井筒的侧壁，用来固定伞钻，确保三个钻臂向下打孔时，设备稳定性满足工作要求。三个钻臂采用液控平动方案。通过遥控器控制钻臂的升降、俯仰、左右摆动，凿岩机的推进，旋转和冲击。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207177897U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201720845569.7
申请日：2017-07-13
申请人： 中煤矿山建设集团有限责任公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本实用新型公开了一种竖井全液压装岩机，包括吊盘及固定系统、装岩机旋转系统、液压驱动系统、装岩机操控系统和液压装岩系统，吊盘及固定系统由地面稳车集控通过吊盘悬吊钢丝绳悬吊在井筒内，装岩机旋转系统安装在吊盘及固定系统之上，液压驱动系统安装在下层吊盘上；液压装岩系统及装岩机操控系统均安装在装岩机旋转系统的主架上，各种液压系统及供电系统通过高压胶管和电缆与各系统之间进行连接。本实用新型提供了一个全新的立井全液压智能装岩装备，能够实现竖井装岩的安全高效及节能环保，提高了立井施工速度，具有广泛的推广应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210685873U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921624681.3
申请日：2019-09-27
申请人： 中煤矿山建设集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 常州威通矿山装备有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC分类号： E21B15/04
摘要： 本实用新型公开了一种全液压智能伞钻钻臂平动系统，其包括：滑架、主臂、上基座、下基座、回转油缸、升降油缸以及俯仰油缸；所述回转油缸侧部固定安装在所述上基座和下基座的一端上，所述上基座的另一端与所述主臂的前端铰接，所述下基座的另一端与所述升降油缸的一端铰接；所述主臂的后端与所述滑架铰接，所述升降油缸的另一端与所述主臂中部铰接；所述平动系统还包括与主臂一体的主臂联动件，所述俯仰油缸的下端与所述主臂联动件铰接，俯仰油缸的上端与所述滑架铰接。平动工作状态下，主要按成直孔的钻进，可实现一次定位多次钻孔的功能。在反平动工作状态下，主要完成倾斜孔钻进，两种功能随意切换，提高钻孔效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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