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公开(公告)号：CN114323526A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111553130.4
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国计量科学研究院 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种直线电机驱动的六自由度振动模拟装置，包括六自由度并联机构、直线电机驱动机构、六自由度测量控制系统。所述直线电机驱动机构同时充当所述六自由度并联机构的静平台，六自由度并联机构的动平台位于静平台的上端，通过六根运动支链与所述直线电机驱动机构相连接。六自由度并联机构的设计刚度大，承载能力强，整体结构稳定。六自由度测量控制系统由直线光栅传感器、加速度计和控制器组成，以实现六自由度并联机构运动位置的实时反馈与直线电机驱动装置的运动控制。本发明能够用于测试复杂多自由度振动激励下的传感器动态响应特性，地解决了现有技术中六自由度振动模拟装置工作空间小的问题，以提高传感器测试的精度与效率及范围。
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公开(公告)号：CN112901198A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110142092.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种基于图像识别的智能悬臂式掘锚机及施工方法，包括：变频调速自动行走机构设于机体的下方；变频调速自动行走机构用于带动机体在煤矿岩巷下的移动；悬臂液压破碎锤组连接于机体的前方；悬臂液压破碎锤组用于破碎岩石；自动接杆多功能钻臂通过伸缩工作臂与机体相连，自动接杆多功能钻臂用于对岩石钻孔；高速摄像装置设置于机体的上方；高速摄像装置用于拍摄巷道掌子面图像；接触传感器用于感知第一接触信号和第二接触信号；变频调速自动行走机构、悬臂液压破碎锤组、自动接杆多功能钻臂、高速摄像装置以及接触传感器均与中央控制器连接，中央控制器用于智能调控整个装置的运行。本发明能够实现掘锚机的高效全自动工作。
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公开(公告)号：CN110296952A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910714842.6
申请日：2019-08-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N21/3504 , G01N33/00
Abstract: 本发明涉及一种气体传感器标定装置及标定方法。本发明的标定装置利用气泵作为动力元件，将待标定的气体传感器安装在密闭容器内，而标准气体传感器安装在与密闭容器连通的管路中。通过循环泵、恒温箱和减压阀等调节密封容器内气体的压强、浓度、温度以及气体的流速，比较不同条件下的待标定气体传感器与标准气体传感器的测定结果，确定待标定的气体传感器在不同条件下的性能指标和检测准确度，实现对待标定的气体传感器测量精度的准确标定。本发明可以找出影响气体传感器精度的主要因素，修正在不同环境下的实验数据，提高气体传感器的测量准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210514080U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921243490.2
申请日：2019-08-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N21/3504 , G01N33/00
Abstract: 本实用新型涉及一种气体传感器标定实验装置。本实用新型利用气泵作为动力元件，将待标定的气体传感器安装在密闭容器内，而标准气体传感器安装在与密闭容器连通的管路中。通过循环泵、恒温箱和减压阀等调节密封容器内气体的压强、浓度、温度以及气体的流速，比较不同条件下的待标定气体传感器与标准气体传感器的测定结果，确定待标定的气体传感器在不同条件下的性能指标和检测准确度，实现对待标定的气体传感器测量精度的准确标定。本实用新型可以找出影响气体传感器精度的主要因素，修正在不同环境下的实验数据，提高气体传感器的测量准确度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212028885U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201921581492.2
申请日：2019-09-23
Applicant: 霍州煤电集团吕临能化有限公司庞庞塔煤矿 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及矿用大流量远距离清洁自动供液系统中高压管道减震技术领域，提供一种应用于卸载回液管道上的吸能减震器，包括：空气滤清器、单向阀和连接管等；所述空气滤清器与连接管采用螺纹连接，所述连接管与空气滤清器加装O型密封圈连接；所述连接管与卸载回液主管采用特高压钢管连接器连接。通过在管路末端安装吸能减震器，外界空气可以通过吸能减震器的单向阀和空气滤清器进入管路以补偿管路内部的真空，从而保证管路内外压力平衡，消除压差产生的管路震动。
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公开(公告)号：CN210769590U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921485122.9
申请日：2019-09-09
Applicant: 霍州煤电集团吕临能化有限公司庞庞塔煤矿 , 中国矿业大学(北京)
Inventor： 曲建光 , 王远德 , 张小康 , 畅江波 , 杨照飞 , 崔靖 , 姜明伟 , 翟国栋 , 赵振凯 , 马强 , 杨明明 , 董胜锦 , 巴振洪 , 刘海岗 , 韩伟 , 武丽娟
Abstract: 一种恒压供液系统，由乳化液箱、液压支架推溜油缸、PLC控制器、变频器、乳化液泵、变频电机、蓄能器、多种传感器及多种阀等组成。乳化液箱出口处安装有4个过滤器，乳化液泵入口处安装4个过滤器，乳化液泵出口处安装单向阀，4个变频电机分别与4个乳化液泵相连接。压力、流量等传感器把监测到的数据反馈给PLC控制器，PLC控制器发出指令给变频器。变频器通过控制输入电机的电源频率来控制变频电机的转速，进而乳化液泵的运行来保证液压系统的恒压供液，保证液压支架升降立柱和推溜油缸的压力需求。本实用新型通过变频驱动来实现恒压供液，不仅能够减少机械的损耗，也能够避免大量的人力资源的浪费，而且采用变频驱动，能够节省大量的电能。
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公开(公告)号：CN2360607Y
公开(公告)日：2000-01-26
申请号：CN99200893.X
申请日：1999-01-26
Applicant: 中国矿业大学(北京校区)
IPC: E21F5/02
Abstract: 本实用新型的液压支架放煤口引射除尘器,包括集气罩1、风筒2、喷水装置3和折流板4,其中集气罩1水平地设置在风筒2的进气端,喷水装置借助进水弯管5设置在风筒2的中心轴线上,且喷水口朝向风筒2的出水端,折流板4为呈圆弧面过渡到斜面的弯板,设置在风筒2的出水端并向下弯曲对准液压支架后部。本除尘部特别适合于综采放顶煤工作面的就地除尘,其除尘效率高、无二次污染。
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公开(公告)号：CN211636052U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201921469400.1
申请日：2019-09-05
Applicant: 霍州煤电集团吕临能化有限公司庞庞塔煤矿 , 中国矿业大学(北京)
Inventor： 闫利拉 , 畅江波 , 杨照飞 , 姜明伟 , 陈智慧 , 翟国栋 , 任聪 , 张伟 , 李宁 , 王巨龙 , 张雪雪 , 张跃军 , 张亚楠 , 郝文华 , 王亚飞 , 李岗 , 武振涛
Abstract: 本实用新型专利涉及一种矿用乳化液浓度自动检测与配比装置，包括配液水路、乳化油路、乳化液路和信号线路。乳化水路与压力水源和混合乳化装置相连，实时监测和控制进入混合乳化装置的水配比量；乳化油路与乳化油箱和混合乳化装置相连，实时监测和控制进入混合乳化装置的油配比量；乳化混合装置与乳化水路和乳化油路连接，对进入乳化混合装置的水和乳化油进行充分混合。信号线路通过对乳化水路、乳化液路、乳化油路和乳化液混合装置进行实时监测和反馈修正乳化液设定的浓度。本实用新型专利涉及的矿用乳化液浓度自动检测与配比装置是将乳化液的自动配比与浓度检测相结合，可根据检测值进行自动修正，具有配比准确、操作方便等特点。
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