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公开(公告)号：CN113026678B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110364295.0
申请日：2021-04-05
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种带自动张紧功能的可重复利用煤矿地下水库坝体，其主体结构包括第一承载伸缩框架、第二承载伸缩框架、第三承载伸缩框架、第四承载伸缩框架、密封板、密封气囊、第一框架连接板、第二框架连接板、伸缩油缸；本发明充分利用地下水库中水压的变化，实现对人工坝体与煤体的挤压力进行自动调整，并且可以实现重复使用，该项发明具有结构简单、可靠、实用等优点，大大提高了坝体的密封效果，降低了建坝成本。
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公开(公告)号：CN111764902B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010777446.0
申请日：2020-08-05
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种综采放顶煤工作面智能化放煤控制方法，主要包括：建立工作面地质模型坐标系，获取顶煤厚度信息，建立工作面顶煤厚度变化的三维地质模型与数值计算模型，利用采煤机割煤过程中揭露的工作面中部顶煤信息对三维地质模型与数值计算模型进行超前修正，计算确定顶煤的理论放出量，采用煤量扫描装置与煤矸图像识别装置对顶煤放出量与放出的顶煤与矸石情况进行检测，通过比较理论放出量与实际放出煤量、放出矸石情况最终确定最佳放煤口关闭时间。本发明提出的综采放顶煤工作面智能化放煤控制方法有效解决了现有技术与装备难以确定综放工作面放煤口最佳关闭时间的问题，为实现综采放顶煤工作面智能化、无人化开采提供了一种有效的技术途径。
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公开(公告)号：CN113155200A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110531097.9
申请日：2021-05-16
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种煤矿地下水库煤柱坝体损伤破坏测定装置与测定方法，其主体结构包括振动与电流发射端、信号接收端、信号处理装置，信号接收端包括振动信号接收器、电流信号接收器、膨胀套、注水管、信号传输线，振动与电流发射端用于向煤柱坝体内发生振动信号和电流信号，信号处理装置用于对振动信号、电流信号进行存储、计算、分析处理；由振动与电流发射端向煤柱坝体内发射振动信号、电流信号，由信号接收端的振动信号接收器、电流信号接收器分别接收发射的振动信号和电流信号，并通过信号传输线将接收的振动信号和电流信号传送至信号处理装置，由信号处理装置对振动信号、电流信号进行存储、计算、分析处理，解决了传统技术、装备难以对煤柱坝体的损伤破坏进行测定，不能对煤柱坝体的稳定性、可靠性、安全性进行评估的问题。
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公开(公告)号：CN113093628A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110397818.1
申请日：2021-04-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道安全隐患检测车同步采集控制方法，属于隧道检测设备技术领域，本方法包括：预先在检测车车轮安装测距编码器，其产生的脉冲作为同步控制信号；该信号输入包括探地雷达、线阵相机、三维激光扫描、惯导仪、测距仪、测角仪等不同采集设备中，设备对接收的脉冲信号进行解析和处理；根据设备工作方式和工作频率的差异，同步采集控制又分为触发采集存储模式和连续同步采集存储模式。本发明基于计算机控制理论，实现了地铁隧道安全隐患检测车的同步采集控制功能。
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公开(公告)号：CN112943333A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110356799.8
申请日：2021-04-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明的目的在于提出一种大倾角工作面支护防倾倒自动调斜双层式液压支架，前梁与顶梁相连；掩护梁与顶梁相连，连接方式为铰接；连杆的上端头与掩护梁相连，连接方式为焊接；连杆的下端头与支架上层底座相连，连接方式为铰接；立柱的上端头与顶梁相连，立柱的下端头与支架上层底座相连；电液推杆上端与上层底座相连，电液推杆下部与下层底座相连；双轴倾角仪安装在上层底座的下面，与PCL控制器相连；PCL控制器与电液控制器相连；电液控制器与电液推杆电动机相连，最终通过支架上、下层底座与其他构件的联动配合，合理调整支架上层底座与水平面的夹角，在保证支架正常支护作用的基础上，实现有效解决大倾角工作面支架倾倒的问题，增加大倾角工作面支架控顶的稳定性并完善顶板管理，切实保障大倾角工作面顶板的稳定性的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112557280A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202110000142.8
申请日：2021-01-01
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提出一种固液耦合实验装置与实验方法，实验装置主要包括左侧加载基础架、右侧加载基础架、前端加载基础架、后端加载基础架、固液一体加载装置；固液一体加载装置通过卡槽限位的方式固定于左侧加载基础架的侧面与底面、右侧加载基础架的侧面与上面、前端加载基础架上、后端加载基础架上；左侧加载基础架与右侧加载基础架通过螺栓进行连接固定，前端加载基础架通过螺栓分别与左侧加载基础架、右侧加载基础架进行连接固定，后端加载基础架通过螺栓分别与左侧加载基础架、右侧加载基础架进行连接固定。采用上述固液耦合实验装置可以实现对煤体或岩体试件的不同区域进行不同载荷的加卸载实验，能够较好的模拟工程实践中复杂的应力场与渗流场环境。
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公开(公告)号：CN110985087A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010000046.9
申请日：2020-01-01
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种自移式超前支护装置，其主体结构包括支撑顶梁、支撑立柱、支撑立柱固定套筒、底座箱体、支撑旋转底座、滑轨抬升导向套筒、上滑轨、下滑轨、底座箱体滚轮、滑轨抬升导向套筒固定梁、抬升支撑底板、滑轨推移千斤顶、滑轨抬升千斤顶、滑轨抬升千斤顶铰接耳板、滑轨推移千斤顶铰接耳板、可调节铰接耳板，可以实现在巷道内自行移动及高效支护。该发明充分利用上滑轨、下滑轨、底座箱体滚轮进行交互支撑移动，并利用支撑旋转底座进行方向定位，实现了超前支护装置的转向与搬移，且上滑轨、下滑轨、滑轨抬升千斤顶等形成的滑移轨道架有助于防止底板高低不平导致超前支护装置倾倒，解决了传统超前支护装置搬移困难、费时费力等问题。
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公开(公告)号：CN113155200B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110531097.9
申请日：2021-05-16
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种煤矿地下水库煤柱坝体损伤破坏测定装置与测定方法，其主体结构包括振动与电流发射端、信号接收端、信号处理装置，信号接收端包括振动信号接收器、电流信号接收器、膨胀套、注水管、信号传输线，振动与电流发射端用于向煤柱坝体内发生振动信号和电流信号，信号处理装置用于对振动信号、电流信号进行存储、计算、分析处理；由振动与电流发射端向煤柱坝体内发射振动信号、电流信号，由信号接收端的振动信号接收器、电流信号接收器分别接收发射的振动信号和电流信号，并通过信号传输线将接收的振动信号和电流信号传送至信号处理装置，由信号处理装置对振动信号、电流信号进行存储、计算、分析处理，解决了传统技术、装备难以对煤柱坝体的损伤破坏进行测定，不能对煤柱坝体的稳定性、可靠性、安全性进行评估的问题。
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公开(公告)号：CN112557280B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110000142.8
申请日：2021-01-01
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提出一种固液耦合实验装置与实验方法，实验装置主要包括左侧加载基础架、右侧加载基础架、前端加载基础架、后端加载基础架、固液一体加载装置；固液一体加载装置通过卡槽限位的方式固定于左侧加载基础架的侧面与底面、右侧加载基础架的侧面与上面、前端加载基础架上、后端加载基础架上；左侧加载基础架与右侧加载基础架通过螺栓进行连接固定，前端加载基础架通过螺栓分别与左侧加载基础架、右侧加载基础架进行连接固定，后端加载基础架通过螺栓分别与左侧加载基础架、右侧加载基础架进行连接固定。采用上述固液耦合实验装置可以实现对煤体或岩体试件的不同区域进行不同载荷的加卸载实验，能够较好的模拟工程实践中复杂的应力场与渗流场环境。
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公开(公告)号：CN111396105B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010459543.5
申请日：2020-05-27
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种采煤工作面运输巷道自移式超前支护装置，其主体结构包括：支撑立柱底座、支撑立柱、侧边支撑顶梁、伸缩套筒、滑移轮、中部支撑顶梁、可搬运滑移轨道、侧梁推移油缸、套筒伸缩油缸，由两个支撑立柱底座、两个支撑立柱、两个侧边支撑顶梁、两个伸缩套筒、两组滑移轮、一个中部支撑顶梁、两个侧梁推移油缸、两个套筒伸缩油缸可以组成一个独立的支撑架，采用一个可搬运滑移轨道可以将两个独立的支撑架进行连接，利用多个可搬运滑移轨道与多个独立的支撑架可以形成支撑架组，实现对工作面前方较大范围的巷道顶板进行支护。本发明解决了工作面运输顺槽狭小支护空间超前支护区域的无反复支撑与循环自移支护，具有支护强度大、支护效率高、支护与搬移工艺简单等显著优点。
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