公开(公告)号：CN103175605A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201310084687.7

申请日：2013-03-18

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 吴淼 ,  薛光辉 ,  吉晓冬 ,  刘頔 ,  杨子贤 ,  姜海 ,  周游 ,  赵新赢 ,  周剑锋 ,  李旭 ,  杜毅博

IPC: G01H17/00 ,  G01D9/00

Abstract: 本发明涉及一种能够应用于煤矿设备的便携式振动信号采集记录系统。由振动传感器、主机顺序串接组成，其中所述的主机包括主板、数据采集卡、存储器、信号调理板、键盘、显示屏、电池组和绝缘外壳。振动传感器通过信号采集接口与主机连接。振动传感器通过强磁吸座与待测设备接触，传感器将测得的振动信号通过矿用信号电缆传递给信号调理板，信号调理板将传来的振动信号转换成振动加速度、速度、位移三种信号，数据采集卡对三种信号进行采集，再通过主板控制，将采集卡采集的二进制数据存储到CF存储卡上，在显示屏上显示采集到的数据波形。本发明的内部电路设计符合煤矿安全生产技术规范和要求，而且数据采样精度高，具有防爆、防尘、防水功能。

公开(公告)号：CN103147756A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201310089542.6

申请日：2013-03-20

Applicant: 中国矿业大学(北京) ,  石家庄煤矿机械有限责任公司

Inventor： 吴淼 ,  魏景生 ,  王苏彧 ,  张兰胜 ,  姜海 ,  刘福新 ,  杨子贤 ,  尹同舟 ,  杜毅博 ,  李树辉 ,  胡玉龙 ,  杨阳 ,  田劼

IPC: E21C35/24

Abstract: 本发明涉及一种掘进机记忆截割控制系统及其方法，由检测单元、控制单元、比例放大板、负载敏感式比例换向阀组和执行单元组成，其中控制单元包括PCC（可编程计算机控制器）、智能工控面板、遥控器、和机身操作手柄。掘进机记忆截割包括人工示范和记忆自动截割两个过程。首先，掘进机司机根据煤层顶底板及煤岩分布情况利用遥控器或机身操作手柄先操作掘进机割一刀，机载计算机控制系统将检测单元检测到的示范路径信息记录下来。然后，对记录的关键点数据进行路径拟合及智能优化，根据优化后的路径对执行单元发出控制信号，进而自动控制截割头按示范轨迹运动，进行记忆自动截割。在整个记忆截割过程中，还具有边界控制功能，保障人工和记忆自动截割时的巷道成形质量。本发明为煤巷悬臂式掘进机在巷道围岩稳定的条件下掘进提供一种新的控制手段。

公开(公告)号：CN203083698U

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201320120787.6

申请日：2013-03-18

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 吴淼 ,  薛光辉 ,  吉晓冬 ,  刘頔 ,  杨子贤 ,  姜海 ,  周游 ,  赵新赢 ,  周剑锋 ,  李旭 ,  杜毅博

IPC: G01H17/00 ,  G01D9/00

Abstract: 本实用新型涉及一种能够应用于煤矿设备的便携式振动信号采集记录系统。由振动传感器、主机顺序串接组成，其中所述的主机包括主板、数据采集卡、存储器、信号调理板、键盘、显示屏、电池组和绝缘外壳。振动传感器通过信号采集接口与主机连接。振动传感器通过强磁吸座与待测设备接触，传感器将测得的振动信号通过矿用信号电缆传递给信号调理板，信号调理板将传来的振动信号转换成振动加速度、速度、位移三种信号，数据采集卡对三种信号进行采集，再通过主板控制，将采集卡采集的二进制数据存储到CF存储卡上，在显示屏上显示采集到的数据波形。本实用新型内部电路设计符合煤矿安全生产技术规范和要求，数据采样精度高，具有防爆、防尘、防水功能。

公开(公告)号：CN204327190U

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201420507082.4

申请日：2014-09-04

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 吴淼 ,  杨健健 ,  李旭 ,  郝迎格 ,  颜卫东 ,  范爱文 ,  姜海 ,  王怀顺 ,  吉晓冬 ,  杨子贤 ,  周剑锋 ,  赵新赢

IPC: E21F17/18

Abstract: 本实用新型涉及一种基于黑匣子的采煤机状态监测系统，包括采煤机黑匣子、具有煤安证书的本安型振动加速度传感器、采煤机电控系统及各个部件上的传感器以及数据分析软件，采煤机黑匣子采用嵌入式主板Intel 3945A，存储介质为512G的固态硬盘，具备RS232串口通信及TCP/IP网口通信功能，多通道采集振动加速度信号，最高总采样频率为250K，12V/1.5A供电，其系统构成主要包括Windows XP/E主控模块，数据通信模块，振动信号采集模块，数据存储模块；所述的本安型振动加速度传感器包括振动加速度传感器，矿用信号阻燃电缆以及本安型信号调理板组成；所述的振动加速度传感器拾取煤矿井下机电设备工作状态下的振动信号，该振动信号经过矿用信号阻燃电缆传输给本安型信号调理板，实现振动信号的采集。本实用新型监测范围全，监测参数多，实时性好且数据存储方便。

公开(公告)号：CN202649483U

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201120536930.0

申请日：2011-12-20

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 吴淼 ,  张伟杰 ,  张维振 ,  郝明锐 ,  杜毅博 ,  王苏彧 ,  杨子贤

IPC: G01V3/24 ,  E21C35/00

Abstract: 本实用新型涉及电场约束法煤安型综掘机载地质构造探测系统，用于探测煤矿井下掘进面前方隐伏的地质构造，由煤巷综掘超前探测仪、发射电极、约束电极和接地电极组成。通过发射电极和约束电极向待测区域发射双频调制波电流，在煤岩中产生激发极化效应。极化信息由探测仪的接收部分进行采集和处理、自动计算视电阻率及视幅频率即PFE值，并转换为坐标图形显示，据此判断掘进前方的地质构造，采用角度扫描和深度扫描方式确定异常体的位置。探测数据自动存储，通过专门的资料解释软件进行进一步分析，得到掘进前方的地质构造，完成煤巷综掘面的超前探测。本实用新型符合煤安认证标准，实现了与掘进机协同作业，且探测速度快、精高度，实时性好、操作方便。

公开(公告)号：CN204163728U

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201420607889.5

申请日：2014-10-21

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 杨健健 ,  吴淼 ,  李旭 ,  姜海 ,  赵国瑞 ,  周剑锋 ,  赵新赢 ,  吉晓冬 ,  杨子贤

IPC: E21C39/00 ,  E21F17/18

Abstract: 本实用新型涉及一种基于采煤机电机多参数的煤岩性状识别系统，上述的系统由大容量数据存储设备、采煤机电气主控制器、本质安全型振动加速度传感器、振动数据传输电缆、通信数据传输线及采煤机机载电源组成；通过此系统对煤矿井下采煤机实现机载长时间大容量记录其自身的各种运行状态参数的目的并且综合分析基于截割电机和牵引电机的电压、电流、温度、扭矩信息，并辅助分析摇臂振动信号、采煤机左右摇臂升降油缸压力、牵引电机速度信号，建立运用小波包分析振动信号的不同频段能量特征，运用概率统计样本分析截割电机工作参数的特征分布、多传感器信息融合技术综合建立不同煤岩性状数据库，实现基于采煤机电机参数的煤岩性状识别系统。

公开(公告)号：CN203310850U

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201320418435.9

申请日：2013-07-15

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 吴淼 ,  薛光辉 ,  吉晓冬 ,  刘頔 ,  杨健健 ,  赵新赢 ,  李旭 ,  周剑锋 ,  姜海 ,  杨子贤 ,  杜毅博 ,  周游

IPC: G01P1/00

Abstract: 本实用新型涉及一种矿用振动加速度传感器信号调理装置，包括加速度传感器和信号调理装置两部分。加速度传感器由振动加速度传感器、固定装置和矿用电缆组成；信号调理装置由信号输入端口、信号调理电路板、供电模块、装置壳体、信号输出端口组成。信号调理电路由传感器激励电路、去耦电路、滤波电路、一级积分电路、放大电路、二级积分电路、放大电路组成。煤矿进行振动信号采集时，将传感器通过固定装置固定到测点上，信号经信号调理装置去耦、滤波和信号转换后，从信号输出端口输出振动加速度、速度和位移信号，使用者可根据所需连接到信号采集仪。本实用新型能用同一种传感器得到不同的振动信号，使振动加速度、速度、位移信号的获取更便利。