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公开(公告)号：CN118704947A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410964803.2
申请日：2024-07-18
Applicant: 萍乡学院 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种定向钻孔双频雷达，包括圆柱形非金属的外管及其内置的双频雷达信号收发装置、电源装置、采控装置和驱动装置；其中，所述双频雷达信号收发装置由低频收发天线和高频收发天线组成，用于收发高频和低频两种频率的雷达信号；所述采控装置和双频雷达信号收发装置可在所述驱动装置的作用下相对外管旋转目标角度。本发明将低频收发天线和高频收发天线集成在一个钻孔雷达上，两个不同频率的收发天线串行分时采集，一次行进即可采集得到钻孔径向地质结构反射的高频和低频数据剖面，兼顾了探测效率、探测距离和探测分辨率。此外，双频雷达信号收发装置相对外管旋转可实现不同角度的探测，进而实现地质目标体的精准定位。
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公开(公告)号：CN108679454B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201810439803.5
申请日：2018-05-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种城市地下管道雷达探测仪，涉及地下管道技术领域，为解决现有技术对于地下排水管线探测的准确性差的问题。所述城市地下管道雷达探测仪包括：密封壳体，所述密封壳体外侧安装有滚轮，所述密封壳体的顶部设置有辐射面，所述密封壳体内安装有雷达发射机和雷达接收机，所述密封壳体安装有摄像头和光源，所述摄像头和所述雷达接收机均与信息存储装置连接。所述城市地下管道雷达探测仪应用于城市地下排水管线探测，通过雷达发射机和雷达接收机检测管道背部，通过摄像头检测管道内部，检测结果更为准确。
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公开(公告)号：CN104881600B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510349824.4
申请日：2015-06-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F21/52
Abstract: 本专利涉及一种解决探地雷达数据采集系统中数据溢出的技术方法，主要解决数据实时采样率高而传输和存储速度慢引起的数据溢出丢失问题，方法包括：1.数字转换器ADC初始化过程中双采集模式同步配置及最优采集参数设置；2.设计多线程数据采集工作流程，完成探地雷达数据和头文件数据的读取与传输任务，避免了因读取速度慢引起的数据溢出问题；3.设计数据存储工作流程，通过建立数据存储队列结构，确保采集数据的完整存储。本发明将计算机技术与电子信息技术耦合在一起，解决了探地雷达数据采集系统中的数据溢出问题，成功实现了数据的实时采集与存储。
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公开(公告)号：CN105606150B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510968939.1
申请日：2015-12-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种基于线结构光和地质雷达的道路综合检测方法及系统。它实现了道路路面和路基的同步检测，相对现有道路检测方法获取道路信息单一的情况，本发明能获得全面的路面三维信息和路基信息。所述方法将线结构光三维测量技术和地质雷达探测技术结合应用到道路检测；线结构光三维测量实现路面检测，获得的路面三维数据用于构建路面三维模型；地质雷达探测路基的浅层地质构造，获取路基雷达数据信息。融合路面三维模型和雷达图谱信息最终构建全面的道路信息模型。所述系统由车载的路基检测模块、路面检测模块、触发检测与测距模块、车身运动信息检测模块、数据采集模块、数据处理与道路模型生成模块组成，各个模块协调工作，实现所述方法。
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公开(公告)号：CN106080677B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610387237.9
申请日：2016-06-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明属于道路检测技术领域，涉及一种便携式地质雷达城市道路检测车，包括主体推杆、支撑行走机构、把手托盘机构、控制单元固定机构。主体推杆为可伸缩推杆，杆上有三个连接转轴，分别位于主体推杆的两头和中部偏下位置，依次连接把手托盘机构、雷达天线、支撑行走机构，各部分均可绕轴转动。支撑行走机构主体为三角形支撑架，三个角依次连接导杆和两个滚轮；把手托盘机构用于操控检测车和放置雷达主机；控制单元固定机构将控制单元固定在主体推杆的腰部。本发明解决了现有的地质雷达道路检测方式无法同时满足检测效率和灵活性的问题；检测车工作时为“人”字推车，非工作时为“一”字拖车的特点使得设备便于携带，道路检测工作灵活而不失效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105606150A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510968939.1
申请日：2015-12-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种基于线结构光和地质雷达的道路综合检测方法及系统。它实现了道路路面和路基的同步检测，相对现有道路检测方法获取道路信息单一的情况，本发明能获得全面的路面三维信息和路基信息。所述方法将线结构光三维测量技术和地质雷达探测技术结合应用到道路检测；线结构光三维测量实现路面检测，获得的路面三维数据用于构建路面三维模型；地质雷达探测路基的浅层地质构造，获取路基雷达数据信息。融合路面三维模型和雷达图谱信息最终构建全面的道路信息模型。所述系统由车载的路基检测模块、路面检测模块、触发检测与测距模块、车身运动信息检测模块、数据采集模块、数据处理与道路模型生成模块组成，各个模块协调工作，实现所述方法。
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公开(公告)号：CN105301631A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510837347.6
申请日：2015-11-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01V1/18
Abstract: 本发明属于地震勘探、地震监测仪器领域，涉及一种节点式无缆地震仪壳体。所述节点式无缆地震仪壳体包含：主体外壳、底盘、检波器固定外壳、上盖。主体外壳内空且上下贯通，主体外壳的上、下端面分别与上盖和底盘密封连接，形成一个完整的封闭壳体。检波器固定外壳通过螺栓将检波器固定在底盘上，置于主体外壳内容腔内。本发明中利用检波器固定外壳对检波器进行刚性机械固定，相对现有向检波器与安置空腔间隙中填充橡胶垫片或灌入环氧树脂和固化剂的非刚性固定方式，刚性固定方式能提高检波器拾取到信号的质量；此外，这种检波器固定方式利于检波器的拆卸和更换，提高后期仪器的维修效率。本发明体积小、防水性好、易于安装和拆卸。
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公开(公告)号：CN108846860A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810377499.6
申请日：2018-04-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种破损圆柱形排水管道内表面三维重建方法，包括如下步骤：通过标定获取不同倍率的相机内参数，将摄像机装载到管道机器人；利用机器人拍摄管壁序列图像，并实时记录机器人拍摄图像时的行进位移、相机相对管道底部的距离、相机的姿态信息；为虚拟管道模型的无病害管壁区域选取纹理。为摄像机拍摄到的每个病害区域创建模型纹理，方式如下：从序列图像中提取病害的序列图像，选取一张高质量图像并矫正，利用矫正图像、记录的机器人与相机信息，获取若干三维空间点对应的像素值，利用已知空间点的像素重建病害管壁纹理；利用所有纹理重构三维管道场景；本发明可由普通的摄像机实现，成本低，重建图像质量高，有利于工作人员更好观测病害区域、准确评估病害。
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公开(公告)号：CN108828591A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810722692.9
申请日：2018-07-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: G01S13/887 , G01V3/12
Abstract: 本发明提供了一种便携式雷达探测设备及系统。设备包括：壳体和设置于壳体内部的数据传输模块、雷达天线收发模块和采集控制模块；雷达天线收发模块用于向外部发射高频电磁波，以及接收外部物体反射的电磁波，并将雷达数据发送至采集控制模块；采集控制模块用于产生天线系统工作所需的工作脉冲,根据设置参数实现不同频率的等效采样，并完成16位数据的模数、数模转换并将雷达数据发送至数据传输模块；数据传输模块用于将处理得到的雷达数据发送至外部移动终端设备，以便分析和识别周围探测目标。如此，可以方便快捷的对周围的金属异常物体进行探测。
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公开(公告)号：CN119915226A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510167110.5
申请日：2025-02-14
Applicant: 萍乡学院 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G01B21/06
Abstract: 本发明涉及长度计量领域，具体涉及一种线缆双向长度感知装置及其使用方法。所述装置具有两组可独立调节的压紧机构和一组测量机构。压紧两组压紧机构中的其中一组，可限制线缆在一个方向上的运动；压紧两组压紧机构中的另一组，则可限制线缆在另一个方向上的运动。针对性地压紧两组压紧机构中的其中一组（另一组不压紧），能够灵活地选择感知方向，进而实现双向长度精确感知。装置通过弹簧和带有弧形凹槽的齿轮状压紧轮，进一步保证了感知精确度。所述装置体积小，零件数量少，稳定可靠。相较于现有技术仅可单向测量的特点，本发明可实现线缆长度的双向精确感知，有效填补当前技术空白，且结构简单，便于携带，非常适合户外施工、野外作业等场合。
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