公开(公告)号：CN101980440A

公开(公告)日：2011-02-23

申请号：CN201010550697.1

申请日：2010-11-10

Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 谭国俊 ,  鱼瑞文 ,  张辉 ,  张嘉敏 ,  张晓

IPC: H02P6/16

Abstract: 一种永磁同步电机的转子初始位置检测方法及装置，属于电机转子初始位置的检测方法及装置。当定子绕组A相轴线的电角度为0时，利用系统控制器控制功率变换器输出电角度为θ的脉振电压信号；电流传感器检测定子A、B、C三相电流，反馈到控制器；系统控制器将三相电流采样值以θ为定向角度进行3s/2r变换，把三相静止坐标系下的电流值变换到两相旋转坐标系即d-q坐标系下，得到定向角度为θ时的d轴和q轴电流值分别为id、iq；当转子位置角与初始输出的电压信号的角度θ存在角度偏差时，iq值较大。该方法无需编码器，简化了系统的硬件结构，提高了检测的可靠性，对电机空载或者带载起动的工况均适用。

公开(公告)号：CN201349192Y

公开(公告)日：2009-11-18

申请号：CN200920037846.7

申请日：2009-01-23

Applicant: 中国矿业大学 ,  徐州中矿大传动与自动化有限公司

Inventor： 邓先明 ,  谭国俊 ,  胡堃 ,  鱼瑞文 ,  王磊

IPC: H02P6/06 ,  H02P6/16 ,  H02P25/02 ,  H02P27/05

Abstract: 一种同步电动机转子位置测量与速度测控装置，在接线柜内设有与三相电源开关相连接的定子功率变换器，定子功率变换器与同步电动机定子绕组的三相连接，定子功率变换器上连接有电压互感器，电压互感器经信号滤波器连接系统控制器，系统控制器分别连接定子功率变换器、转子功率变换器和速度给定信号装置；通过转子功率变换器与同步电动机转子绕组相连接，由系统控制器接受转速反馈信号与给定信号比较，同时对定子功率变换器和转子功率变换器进行控制，改变其输出电压，实现快速准确地控制同步电动机的转速。其控制精度高，可靠性强，低速动态响应特性好，无需速度传感器，大大简化了结构，体积小，易于实施，操作方便。

公开(公告)号：CN201398173Y

公开(公告)日：2010-02-03

申请号：CN200920037847.1

申请日：2009-01-23

Applicant: 中国矿业大学 ,  徐州中矿大传动与自动化有限公司

Inventor： 邓先明 ,  谭国俊 ,  王磊 ,  鱼瑞文 ,  王抗 ,  胡善亭 ,  杨国枢

IPC: H02P27/04 ,  H02P23/14

Abstract: 一种异步电动机测速控制装置，包括包括接线柜，接线柜内设有系统控制器，与系统控制器相连的功率变换器，功率变换器直接与异步电动机定子绕组的三相连接，输出三相低频对称交流电压，并在U相电压中施加一个高频励磁电压；功率变换器与异步电动机定子绕组的V相和W相之间分别串连有电流互感器，两个电流互感器的输出端分别与信号减法器连接，信号减法器的输出端与信号滤波器和系统控制器顺序连接，系统控制器通过接收信号滤波器过滤后的信号，依据速度信号给定装置对功率变换器进行时实控制，实现对被测异步电机转速的控制。无需速度传感器，测试方法简单，系统可靠性高，响应快，低速动态响应特性好，速度控制精度高，具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN202405784U

公开(公告)日：2012-08-29

申请号：CN201120488724.7

申请日：2011-11-30

Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 张晓 ,  张辉 ,  谭国俊 ,  鱼瑞文 ,  王峰

IPC: H02J3/01

Abstract: 本实用新型公开了一种三电平四桥臂有源滤波器装置，其包括三相电源、电压传感器、负载电流传感器、APF侧电流传感器、直流侧电压传感器、IGBT触发信号、限流电阻、交流接触器，非线性负载、三电平四桥臂逆变器和鲁棒控制器；其母线结构采用四层母排结构；在整个母排下方，等长度平均分布若干个电解电容器；所有电容器按三电平方式连接，其正、负、零极与母排对应，以过孔方式连接。采用H∞鲁棒控制策略，在控制器设计阶段就考虑被控对象的各种不确定因素。本实用新型增强了系统的稳定性，在工作状况变动、外部干扰以及建模误差等不可避免的情况下，仍保持系统正常运行。

公开(公告)号：CN201860287U

公开(公告)日：2011-06-08

申请号：CN201020614876.2

申请日：2010-11-10

Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 谭国俊 ,  鱼瑞文 ,  张辉 ,  张嘉敏 ,  张晓

IPC: H02P6/16

Abstract: 一种永磁同步电机的转子初始位置检测装置，包括定子三相交流电源、三相电源开关、功率变换器、电流传感器、系统控制器、永磁同步电机，定子三相交流电源通过三相电源开关与功率变换器连接，系统控制器同时与功率变换器和电流传感器连接，功率变换器与永磁同步电机连接，在功率变换器与永磁同步电机之间的连线上连接有电流传感器，电流传感器的输出端与系统控制器连接。利用系统控制器控制功率变换器输出电角度为θ的脉振电压信号；电流传感器检测定子A、B、C三相电流，反馈到控制器；该装置无需编码器，简化了系统的硬件结构，提高了检测的可靠性，对电机空载或者带载起动的工况均适用。