-
公开(公告)号：CN118278752A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410702631.1
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 马草原 , 许仁豪 , 郑潞 , 陈华鹏 , 于硕 , 李宣希 , 姚沁成 , 孙永征 , 李望 , 付旭辉 , 曹鑫宇 , 郑哲 , 段煜坤 , 廖骏明 , 李刚 , 何嘉宇 , 郑善豪
IPC: G06Q10/0635 , G06N5/02 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06F40/242 , G06F40/284
Abstract: 本发明属于知识图谱技术领域，公开了基于知识图谱的煤矿设备运行风险分析方法及系统，包括：使用硬件实时采集煤矿设备的运行数据，所述运行数据包括温度、振动数据和声纹数据；使用软件处理数据，具体为：采用VMD和CNN‑Trasformer复合算法对运行数据进行风险分析与诊断；将风险分析诊断结果与煤矿设备知识图谱中的风险数据集进行相似度计算，并返回相似度最高的匹配结果；根据所述相似度匹配结果，在知识图谱中检索相应的故障原因及故障解决方法，并采用Pycharm软件及Python语言实现辅助决策信息的图表式显示，所述辅助决策信息包括风险、故障、故障原因、故障解决方法。本发明实现了硬件软件协同工作，保障了煤矿设备运行风险分析的高效率、高准确率。
-
公开(公告)号：CN109378807A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811299024.6
申请日：2018-11-01
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种铁磁谐振过电压混沌的固定时间滑模的抑制方法，包括：(1)建立铁磁谐振系统的数学模型；(2)根据固定时间稳定性理论设计积分滑模面；(3)通过理论推导得出非线性控制律及不确定参数的自适应律；(4)根据固定时间稳定性理论相关引理和李雅普诺夫函数稳定性分析确定稳定时间范围上界；(5)通过数值仿真验证其控制效果。本发明公开的铁磁谐振过电压的抑制方法不仅能够在不依赖初值的条件下在有限时间内使系统稳定，而且稳定时间的上界可以由计算得到，具有更强的鲁棒性和抗干扰能力，在任意初始条件下均能在预定时间内实现系统全局一致渐近稳定，更有效的抑制电力系统铁磁谐振的过电压，提高电力系统的稳定性。
-
-
公开(公告)号：CN103647435B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310594017.X
申请日：2013-11-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M1/08
Abstract: 一种可用于PWM发生器的分数阶混沌电路，属于电力电子开关变换器。该分数阶混沌电路包括第一通道电路、第二通道电路和第三通道电路，其中，第一通道电路、第二通道电路和第三通道电路都具有乘法器、运算放大器和积分算子电路。该混沌发生电路输出的混沌信号可使得PWM发生器的工作频率发生变化，进而使得PWM发生器输出的PWM信号频率发生变化，使PWM信号的频谱具有连续性。这样，PWM信号的能量不再集中于开关变换器的开关频率及其倍频处，因而能够抑制开关变换器电磁干扰水平。优点：混沌信号动力学行为比一般整数阶混沌电路丰富，信号的类随机性更强，功率谱更具连续性。实现方法简单，能降低开关谐波尖峰值，减小了滤波器尺寸，进而降低了设计成本。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104319757A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410640042.1
申请日：2014-11-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02H9/08
Abstract: 本发明公开了一种补偿单相接地故障电流中有功分量的消弧线圈装置及方法，装置：带有二次绕组的Z型接地变压器模块、单相消弧线圈模块、晶闸管控制的低压电抗器模块、单相全桥逆变器模块、三相PWM整流器模块和控制器模块；方法：采用三相PWM整流器和单相全桥逆变器相结合的模式使消弧线圈对接地电流中有功分量进行补偿，在配电网发生单相接地故障时，以为指令电流控制单相全桥逆变器模块补偿接地电流中的有功分量，通过采用合适的PWM控制策略，产生驱动信号来调控相应电力电子器件，使其输出与这部分有功分量电流大小相等相位相反的补偿电流，使接地电流中的有功分量得到最优补偿，保证消弧线圈的可靠稳定运行，提高配电网运行的安全性。
-
公开(公告)号：CN118152786B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410572525.6
申请日：2024-05-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/213 , G06N5/022 , G06Q10/20 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于知识图谱的设备故障辅助决策方法、系统及存储介质，属于知识图谱技术领域，包括：温振数据采集模块采集第一设备的温振数据；温振数据分析模块对温振数据进行特征分析，提取出多种第一特征信号，对第一特征信号进行处理形成第二特征信号；将第二特征信号输入至设备状态评估模块中，设备状态评估模块输出第一设备多种参数的评价等级，基于每种参数的评价等级生成设备状态表，基于设备状态表生成设备状态文本；将设备状态文本输入至辅助决策模块中，辅助决策模块基于其内部的知识图谱数据库，生成用于维护第一设备的辅助决策信息并进行展示。通过本发明可以解决现有技术中设备故障定位效率不高的问题。
-
公开(公告)号：CN118386252A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410823132.8
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机械臂路径规划领域，具体涉及基于强化学习的机械臂避障路径规划方法及系统，方法包括根据初始状态建立机械臂DH模型，输入机械臂运动起始位置、障碍物位置以及目标位置；基于强化学习，进行机械臂末端的路径规划，融入改进RRT*算法，提高自主避障效率；融入3‑5‑3多项式插值算法进行各关节轨迹规划，设置机械臂各关节速度、加速度、加加速度约束，并对海鸥算法进行改进，将路径规划所得的离散路径点进行拟合以得到平滑、快速的关节轨迹。本发明能够解决当同时要求冲击最优和时间最优时，现有强化学习算法训练的时间成本高以及自主避障的成功率低的问题。
-
公开(公告)号：CN109358509A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811336932.8
申请日：2018-11-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种煤矿电网混沌铁磁谐振系统的快速参数辨识方法，适用于电气工程领域使用。其根据固定时间稳定性理论并结合传统的自适应控制方法，设计非线性控制器，使控制量在有限时间内到达其参考值任意小的邻域内，具体包括：能够在不依赖初值的条件下在有限时间内对煤矿电网混沌铁磁谐振系统的不确定参数进行辨识；能够保证参数辨识的时间范围有上界，并且辨识时间的上界可以由本发明提供的方法计算得到；可以快速准确获取铁磁谐振参数，为预防和控制变压器过电压、过电流等不正常运行现象提供参数支持，为煤矿电网的安全运行研究提供了理论依据和技术支持。
-
公开(公告)号：CN108988361A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810965308.8
申请日：2018-08-22
Applicant: 中国矿业大学 , 国网山西省电力公司太原供电公司
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明提供一种双机互联电力系统混沌振荡的快速抑制方法，适用于电器工程领域。根据固定时间稳定性理论，结合传统的自适应控制和快速Terminal滑模控制方法，设计非线性控制器，使控制量在有限时间内到达其参考值任意小的邻域内，实现了全局固定时间在平衡点的渐进稳定。其在不依赖初值的条件下在有限时间内使系统稳定；能够保证稳定时间范围有上界，并且稳定时间的上界可以由本发明提供的方法计算得到；具有很强的鲁棒性和抗干扰能力；在任意初始条件下均能在预定时间内实现系统全局一致渐近稳定，更有效的抑制电力系统中的混沌振荡，提高电力系统的稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
35
records
(took 0.021 seconds)
