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公开(公告)号：CN110130896A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910450137.X
申请日：2019-06-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种工作面柱式充填开采方法，在采空区内，沿工作面平行设置一排柱体充填柱体，充填柱体采用方砖堆砌组成，在充填柱体最上端设有充填口，工作面采煤完毕，将多孔底卸式输送机移至充填支架后顶梁后部并使其卸料口位于充填柱体的充填口上部，打开卸料孔卸料，用膨胀性充填材料充满每个充填柱体，后关闭卸料口，将多孔底卸式输送机移至支架后顶梁前部，封闭充填柱体的充填口且前移充填液压支架割煤，进入下一循环。采空区由若干个充填柱体支点和直接顶或老顶岩体为天花板的房室空间结构。本工艺只需将10～20％的采空区充实，就能有效控制顶板不垮落和地表不沉降，使充填成本降到最低、充填作业时间缩到最短、采煤生产效率保持到最高。
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公开(公告)号：CN110043259A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910313635.X
申请日：2019-04-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明公开了一种大采深大采高复合顶工作面分区域回采工艺，具体包括以下步骤：1)根据矿井前期地质勘探资料，确定采场三维地质模型；2)基于采场三维地质模型构建工作面地质分区原则，划分不同开采区域；3)分区域回采大采深大采高复合顶工作面；4)开采过程中进行工作面地质条件实时探测，及时进行地质信息修正；5)基于修正后的工作面地质信息，重新进行工作面分区调整及回采方法调整；本发明适应于大采深大采高复合顶复杂地质条件下的工作面回采，可以有效减少工作面冒顶、片帮、倒架等事故，保证工作面安全生产同时大大提高工作面回采效率。
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公开(公告)号：CN118017519A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410090156.7
申请日：2024-01-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无模型积分强化学习算法的离网逆变器电压控制方法，包括：建立d‑q坐标系下的LC型离网逆变器的数学模型，定义逆变器输出电压参考信号与d‑q轴电压电流信号为增广系统状态，将离网逆变器电压控制问题转化为增广系统的H∞跟踪问题；基于零和博弈思想，建立跟踪Hamilton‑Jacobi‑Isaacs(HJI)方程，提出无模型IRL算法求解HJI方程；给定初始控制增益、初始扰动增益，在探测噪声作用下收集增广系统状态数据，根据测量数据计算包含状态值、控制输入值和扰动值的Kronecker积，推导出迭代逆变器电压控制策略。本发明通过利用无模型IRL解决了离网逆变器电压控制中的模型参数未知、复杂负载投切造成强扰动问题。
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公开(公告)号：CN115410088B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202211235431.7
申请日：2022-10-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06N3/0464 , G06N3/043 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟分类器的高光谱图像领域自适应方法，其用于无监督高光谱图像分类任务。首先，通过基于空‑谱近邻图的图卷积网络来提取高光谱图像的领域不变特征；然后，构建一个基于特征相似性度量的虚拟分类器来输出目标域样本的类别概率；此外，通过最小化真实和虚拟分类器之间的分歧，以使不同领域但具有相似特征的像素被分为同一个类别；最后，通过构造一个软原型对比损失并将其最小化，以对齐不同领域特征相似的样本且使不相似的样本互相远离。
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公开(公告)号：CN109931061B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910299607.7
申请日：2019-04-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明公开了一种近距离煤层上下逐替协同开采区段煤柱留设方法。尤其适用于煤矿井下近距离煤层上下逐替协同开采使用。应用理论计算和数值模拟相结合的方法分别确定了上煤层区段煤柱的的合理留设宽度Xu、上下煤层区段煤柱的合理空间错距L及下煤层区段煤柱的的合理留设宽度Xs，并应用物理相似模拟方法对取值的合理性进行验证。该煤柱留设方法能够适应于近距离煤层上下逐替协同开采矿井，即能保证区段煤柱及回采巷道稳定性，同时能够增加煤炭资源采出率，有利于矿井实现安全、经济开采。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110029994B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910299177.9
申请日：2019-04-15
Applicant: 中国矿业大学 , 新疆龟兹矿业有限公司
Abstract: 本发明的一种近距离煤层对采对掘情况下巷道围岩变形控制方法，近距离煤层对采对掘采动应力控制方法领域使用。包括三类情况对应的采动应力控制方法：本煤层对采对掘时采动应力控制方法、相邻煤层下采上掘时采动应力控制方法、相邻煤层上采下掘时采动应力控制方法。有效解决采动影响下巷道大变形、巷道支护效率低和支护成本高的技术问题。可见巷道大变形现象减少了70％，并提高支护效率20％，与先有技术相比支护成本降低为六成。
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公开(公告)号：CN109838237B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910302735.2
申请日：2019-04-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明公开了一种近距离煤层上下逐替协同开采方法，适用于煤矿井下使用。包含煤层开采次序设计、回采巷道及工作面掘采接替设计与回采间距设计三个阶段，依据煤质条件及市场需求确定主采煤层与配采煤层，沿主采煤层底板掘进首采面运输平巷与回风平巷，同时在配采煤层应力降低区内布置配采面回采巷道，当主采面回采一定距离时，再回采配采面，重复以上开采顺序直至近距离煤层回采完毕。有效解决了单翼采区近距离煤层开采技术难题，缓解矿井接替紧张与工作面采动影响，实现近距离煤层群安全、高效、高回收率开采。
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公开(公告)号：CN110029994A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910299177.9
申请日：2019-04-15
Applicant: 中国矿业大学 , 新疆龟兹矿业有限公司
Abstract: 本发明的一种近距离煤层对采对掘情况下巷道围岩变形控制方法，近距离煤层对采对掘采动应力控制方法领域使用。包括三类情况对应的采动应力控制方法：本煤层对采对掘时采动应力控制方法、相邻煤层下采上掘时采动应力控制方法、相邻煤层上采下掘时采动应力控制方法。有效解决采动影响下巷道大变形、巷道支护效率低和支护成本高的技术问题。可见巷道大变形现象减少了70％，并提高支护效率20％，与先有技术相比支护成本降低为六成。
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公开(公告)号：CN109838237A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910302735.2
申请日：2019-04-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明公开了一种近距离煤层上下逐替协同开采方法，适用于煤矿井下使用。包含煤层开采次序设计、回采巷道及工作面掘采接替设计与回采间距设计三个阶段，依据煤质条件及市场需求确定主采煤层与配采煤层，沿主采煤层底板掘进首采面运输平巷与回风平巷，同时在配采煤层应力降低区内布置配采面回采巷道，当主采面回采一定距离时，再回采配采面，重复以上开采顺序直至近距离煤层回采完毕。有效解决了单翼采区近距离煤层开采技术难题，缓解矿井接替紧张与工作面采动影响，实现近距离煤层群安全、高效、高回收率开采。
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公开(公告)号：CN103673934A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310749055.8
申请日：2013-12-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明提供了一种基于网格投影的PCB板平整度检测方法，包括：将PCB板放置于水平工作台上，在PCB板垂直上方设置光源与挡板，光源置于挡板的垂直上方，在侧面与水平工作台成60度夹角设置照相机；光源通过挡板将挡板上的标准网格阴影投影在PCB板上，照相机从60度夹角对PCB板上的网格投影进行拍照；分析装置，包括图像处理装置和数据处理装置，对照相机拍摄的图片进行分析，以判断PCB板是否符合平整度要求。本发明简单精确地实现了PCB板平整度的检测。
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