公开(公告)号：CN204595198U

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201520182569.4

申请日：2015-03-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘一鸣 ,  杨滨海 ,  赵勇涛

IPC: G01S5/06

Abstract: 一种基于UWB与激光测距组合的动态定位装置，属于动态定位装置。装置包括超宽带无线通讯UWB传感器、UWB定位标签、激光测距传感器、上位机和POE交换机；在待检测区域布置超宽带无线通讯UWB传感器基站；激光测距传感器安装固定在超宽带无线通讯UWB传感器上；在待检测目标上固定UWB定位标签；超宽带无线通讯UWB传感器、激光测距传感器通过POE交换机与上位机连接。在每个超宽带无线通讯UWB传感器上装有激光测距传感器以获得两两超宽带无线通讯UWB传感器之间的相对距离，从而重新确定或校准移动后超宽带无线通讯UWB传感器的坐标，继续实现动态定位要求。优点：采用UWB与激光测距组合的动态定位方法，其定位精确，同时安全可靠且易于安装、操作方便。

公开(公告)号：CN203673062U

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201420021870.2

申请日：2014-01-14

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘万里 ,  杨滨海 ,  李晓阳 ,  赵勇涛 ,  王世博

IPC: G01S1/70 ,  E21F17/18

Abstract: 一种地下扫描卫星高精度跟踪定位装置，适用于地下扫描卫星高精度跟踪定位。它包括激光发射器、分束镜、全反射棱镜、转台、角度编码器、电机、时间同步信号发射器、定位装置防爆外壳、激光信号接收器和工控机。基于GPS定位理念和激光扫描技术，每个地下扫描卫星时刻向周围360度空间中发射两扇带有角度信息的激光扫描面,地下环境中的一个或多个移动的设备装备的接收器接收激光信号，将接收器的空间角度信息传送于工控机。通过确定移动装置或人体的具体位置，并解算出地下移动设备运行速度。本实用新型扫描精度在百米范围内可达到毫米级,完全满足“地下无人采掘”对采掘装备跟踪定位精度的要求。

公开(公告)号：CN204479086U

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201520201780.6

申请日：2015-04-03

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 杨滨海 ,  赵勇涛 ,  李雪峰 ,  张智喆 ,  张务果

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种基于激光扫描的采煤机定位定姿的校准装置，属于采煤机定位装置。在采煤机上安装激光信号接收模块和数据处理存储模块，所述的激光信号接收模块不少于两个，记录下每个激光信号接收模块与采煤机的相对位置；数据处理存储模块激光信号接收模块相连接；旋转台系统安装在液压支架上，两个液压支架之间的距离小于50m；方法是基于激光扫描技术，伺服电机驱动旋转台，激光向四周扫描，激光信号接收模块接收到激光信号，记录下时间信息信号处理模块计算出采煤机此时的位置以及姿态信息，通过信号传输模块将采煤机的位姿信息传输给采煤机控制中心。本实用新型扫描精度在50米范围内可达到厘米级，完全满足对采煤机定位定姿精度的要求。