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公开(公告)号：CN1959063B
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200610113801.4
申请日：2006-10-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D15/00
Abstract: 本发明公开了一种可缩式钢管混凝土支架，包括多节钢管，相邻两节钢管之间通过连接管相互连接。钢管内部填装混凝土。相邻两节钢管的对接处设有木垫或其它软垫。软垫的中部开有通孔，便于混凝土流过。可缩式钢管混凝土支架的侧部管壁上开有灌浆孔，可缩式钢管混凝土支架的上部管壁上开有排气孔。是一种结构简单、支护能力强、稳定性好、受力合理的矿井巷道的可缩式钢管混凝土支架。适用于各种巷道的支护，尤其适用于深井、软岩等大变形巷道的支护。
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公开(公告)号：CN101566452A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200910027003.3
申请日：2009-05-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B5/02
Abstract: 一种转盘式深基点位移计及测量方法，适用于测量井巷、隧道、硐室及地基工程中围岩或基础内部沿钻孔轴向位移量以及稳定性监测。位移计主要由测筒、孔口装置、固定器、基点锚固头和测量连接线组成。测量方法按测量的不同深度，将位移计送到测量钻孔中，当地下工程周边不同深度围岩产生移动时，孔口外测筒自动标出不同深度锚固点的位移距离；当基点锚固头与孔口距离发生变化时，测量连接线拉动游标滑块并压缩弹簧，通过测筒外表面上显示的刻度即可清晰地读出位移变化的长度；读取并记录变形后各测筒的读数，与各自的初始读数之差得出不同测点的岩层的位移量。其装置简单，整体结构可靠、量测准确，安装、测量方便，工程适应性强。
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公开(公告)号：CN1959063A
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN200610113801.4
申请日：2006-10-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D15/00
Abstract: 本发明公开了一种支撑装置，包括多节钢管，相邻两节钢管之间通过连接管相互连接。钢管内部填装混凝土。相邻两节钢管的对接处设有木垫或其它软垫。软垫的中部开有通孔，便于混凝土流过。支撑装置的侧部管壁上开有灌浆孔，支撑装置的上部管壁上开有排气孔。是一种结构简单、支护能力强、稳定性好、受力合理的矿井巷道的支撑装置。适用于各种巷道的支护，尤其适用于深井、软岩等大变形巷道的支护。
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公开(公告)号：CN118155107A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410489516.0
申请日：2024-04-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于增强现实的机械臂轨迹规划和碰撞检测方法，使用激光雷达传感器来采集机械臂工作空间中的障碍物数据，采集得到空间中的障碍物数据，并利用扫描数据进行环境重建；设置虚拟机械臂的模型、包围盒和轨迹数据；通过自适应遗传算法搜索距离小于一定碰撞检测阈值的包围盒组；基于人工势场法的机械臂路径规划；基于增强现实的轨迹规划与碰撞检测系统搭建，通过基于包围盒的碰撞检测方法模拟并实时显示已规划好的预定轨迹运动；该方法能在真实的机械臂工作之前使用虚拟机械臂在环境中进行轨迹动作的预演，不仅能提高机械臂的安全性和可靠性，而且能节省试错成本和时间，有助于显著提高生产效率。
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公开(公告)号：CN117780324A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311737199.1
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种无需阻溶剂的盐穴储气库造腔方法，首先钻取四个连通的水平井，然后，在水平井中心钻取一直井与水平井连通；在直井中分别下入直井外管和两种不同深度的带有可以四周喷射喷头的造腔内管，之后将直井外管作为注气管，在水平井下入造腔外管以及带有滤网的滤水管。之后，开始建槽溶腔。通过直井两个造腔内管，注入淡水和过滤的卤水，然后通过滤水管吸出卤水并且过滤，重复注入造腔内管，通过控制造腔内管注水类型控制腔体形态，多次重复直至完成最终造腔。最后利用直井外管注入天然气维持腔内压力。本发明能够解决阻溶剂带来污染腔体和不易监测控制等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109488299B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201811631141.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 山东东山新驿煤矿有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种综掘岩巷硬岩水力压裂软化装置与方法，适用于煤矿井下使用。水力压裂装置包括水箱、低压供液管路、乳化液泵、泄压阀、单向流动控制阀、高压软管Ⅰ、压力表、流量计、球阀、泄压阀、高压软管Ⅱ、转接头、连接杆、封孔器、可视化监视器、数据传输线电源线和高清摄像头；水力压裂方法及步骤包括：水力压裂钻孔工艺、水力压裂工艺。其施工时间短、效率高、松动软化效果好、规模可控、施工后衍生问题少。
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公开(公告)号：CN116861997A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310705375.7
申请日：2023-06-14
Applicant: 华能庆阳煤电有限责任公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请提供一种基于煤矿案例文本信息的事理图谱分析方法及系统。该方法包括：基于模版抽取算法，对预先获取的事故报告样本进行情景事件抽取，构建矿井突出事故的初始事理图谱K1；基于强化学习算法，对初始事理图谱K1中的事故逻辑关系进行优化，得到矿井突出事故的应用事理图谱；基于预设布局算法，对应用事理图谱的图谱数据进行布局展示，生成矿井突出事故的事故主图解。籍此，通过事故报告样本自动生成事故图解，利用自动生成的事故图解，能够帮助专业人员快速理解事故发生原因，提高事故报告的阅读速度，降低非专业人员的分析门槛，提升事故指引分析的效率。
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公开(公告)号：CN111795990A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010670359.5
申请日：2020-07-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种基于核磁共振技术无损测定岩土体中水分迁移过程的方法，至少包括以下步骤：利用标定用岩土试样建立核磁共振信号幅度和试样所处位置以及水含量间的函数关系；对土样进行一维入渗实验和分段测试，记录入渗时间、入渗水质量和不同位置条件下试样的核磁共振信号量；在合理的范围内假设所有试样中水分的质量和空间分布的近似解，根据标定模块所得函数关系，计算理论信号量，并与测试模块中的实测信号量进行对比，在误差允许范围内，选择二者间误差最小的一组近似解。
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公开(公告)号：CN110553898A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910975674.6
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种用于土工试验的粘性土制样装置及使用方法，主要用于解决土工试验粘性土样重塑制作过程中因土样粘贴到模具上导致土样制作失败的难题。该装置所需构件主要包括粘性土样、保鲜膜、带拉环的模具、模具盖、底座、套夹、捣实棒。保鲜膜铺设在模具内侧，用于隔离模具和粘性土样，使试件在相同的条件下顺利脱模，同时对成型的粘性土样进行保养，减少土样水分蒸发；模具主要用于保证粘性土样成为实验要求的尺寸；模具盖主要用于固定保鲜膜并消除其内部褶皱，保证粘性土样的完整与光滑。该土工试验解决粘性土粘贴模具的装置，一方面可以解决因土样粘贴到模具上导致土样制作失败的难题，提高粘土试样整体的完整性；另一方面，可以避免制件过程因从模具上取下而造成的试样缺陷；同时大大提高了三轴土样制作的效率。
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公开(公告)号：CN103714973B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310731417.0
申请日：2013-12-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种光电化学太阳能电池用Cu3SnS4/Cu2SnSe3复合光阴极及其制备方法，其制备方法包括如下步骤：（1）采用热溶剂法合成直径范围在200～300纳米的Cu3SnS4纳米颗粒和直径范围在250～350纳米的Cu2SnSe3纳米颗粒；（2）将Cu3SnS4和Cu2SnSe3纳米颗粒分别机械搅拌和超声处理，并溶解在去离子水中并通过超声处理形成“墨水”；（3）将黑色“墨水”涂覆在导电基底上，然后在450～550℃下退火0.5～1h得到介孔Cu3SnS4/Cu2SnSe3复合光阴极。该方法采用有良好耐腐蚀性能的介孔Cu3SnS4/Cu2SnSe3作为光电化学太阳能电池的光阴极，其比表面积大，催化和导电性能俱佳，生产成本低；采用该方法制备的电池光电转换效率可以与基于传统的Pt对电极的电池相当，适合光电化学太阳能电池的产业化生产。
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