公开(公告)号：CN110735647B

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201911071177.X

申请日：2019-11-05

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 江红祥 ,  朱真才 ,  蔡芝源 ,  王欧国 ,  赵慧贺 ,  王永信 ,  江林恒

IPC: E21D9/10

Abstract: 本发明公开了一种不影响支护作业且可按预定路径破岩的偏心滚刀式掘进机，主要由履带行走机构、机架、液压泵站、电源箱、滑动导轨基座、推进油缸I、滑动座、传动箱、液压马达、滚刀臂旋转滑动装置、滚刀臂、低速大扭矩马达、偏心盘形滚刀、控制中心、装载装置、输送装置、临时支护装置和辅助作业平台等组成。本发明结构简单紧凑可靠，安装拆卸方便，充分利用坚硬岩体抗拉强度低特性，破岩能力强、效率高；滚刀破碎岩石的路线可根据不同的截面调整，适应截面灵活；盘形滚刀铣削破岩载荷小，性能高，效率高，且滚刀偏心旋转，可以使滚刀达到振动铣削破岩的效果，从而进一步提高滚刀铣削破岩的性能。

公开(公告)号：CN110735647A

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201911071177.X

申请日：2019-11-05

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 江红祥 ,  朱真才 ,  蔡芝源 ,  王欧国 ,  赵慧贺 ,  王永信 ,  江林恒

IPC: E21D9/10

Abstract: 本发明公开了一种不影响支护作业且可按预定路径破岩的偏心滚刀式掘进机，主要由履带行走机构、机架、液压泵站、电源箱、滑动导轨基座、推进油缸I、滑动座、传动箱、液压马达、滚刀臂旋转滑动装置、滚刀臂、低速大扭矩马达、偏心盘形滚刀、控制中心、装载装置、输送装置、临时支护装置和辅助作业平台等组成。本发明结构简单紧凑可靠，安装拆卸方便，充分利用坚硬岩体抗拉强度低特性，破岩能力强、效率高；滚刀破碎岩石的路线可根据不同的截面调整，适应截面灵活；盘形滚刀铣削破岩载荷小，性能高，效率高，且滚刀偏心旋转，可以使滚刀达到振动铣削破岩的效果，从而进一步提高滚刀铣削破岩的性能。

公开(公告)号：CN212248471U

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202021834838.8

申请日：2020-08-28

Applicant: 徐州博汇世通重工机械有限责任公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 王文学 ,  江红祥 ,  王永信 ,  赵慧贺 ,  王欧国 ,  夏超

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/02 ,  E02F9/00 ,  B62D57/028

Abstract: 本实用新型提出了一种适应复杂地形的行走机构，该机构包括迈步式行走机构、第一传动轴、第二传动轴、发动机、离合器、驱动轴、驱动桥、双输出轴变速器和轮式挖掘机悬架；离合器位于发动机与双输出轴变速器之间，变速器的第二输出轴与第一传动轴相连，第一传动轴与后驱动桥相连接，后驱动桥两端安装有车轮，变速器的第一输出轴与第二传动轴相连，第二传动轴与驱动轴相连接，驱动轴两端与迈步式行走机构的回转柄相连，迈步式行走机构安装于挖掘机悬架两侧。本实用新型中，输入轴与第二输出轴之间传动连接以形成第一工况；输入轴传动连接至第一输出轴以形成第二工况。因此，该机构爬坡能力强且稳定性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211172161U

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201921953717.2

申请日：2019-11-13

Applicant: 徐州博汇世通重工机械有限责任公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 王文学 ,  何仁云 ,  江红祥 ,  蔡芝源 ,  王欧国 ,  赵慧贺 ,  王永信

IPC: E02F5/30 ,  B66C1/10 ,  B66C23/68

Abstract: 本实用新型公开了一种用于窨井井座更换的切提装置，包括铰接在机械臂前端的油缸架、固定在油缸架底部的回转油缸、切割提升机构以及定位卡锁机构，切割提升机构包括与回转油缸输出轴固定的连接轴，连接轴底部固定转刀，转刀底部固定提升轴，提升轴下端周向均布若干个键；定位卡锁机构包括箱型体，箱型体两端分别设有固定臂和螺纹连接螺纹杆，固定臂远离箱型体一端设有C型卡座，螺纹杆远离箱型体一端连接C型卡座，箱型体顶部设有与提升轴、键适配的提升键槽，本装置切割能力强，效率高、无污染特点，在切割和提升过程中无需更换其他工具，同一个装置就可以完成一个流程的操作，机械化程度高。