公开(公告)号：CN110336494B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN201910465348.0

申请日：2019-05-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 杨春雨 ,  王众 ,  赵建国 ,  刘金浩 ,  汪芸 ,  陈黎明 ,  沈乐萍 ,  周林娜

IPC: H02P5/46

Abstract: 本发明公开了一种刚柔耦合多电机系统，包括上位机、主控制器、电机驱动器一、扭矩传感器一、电机一、编码器一、电机二、编码器二、扭矩传感器二、电机驱动器二、驱动滚筒二、张力传感器、皮带、驱动滚筒一、刚性联轴器、扭矩传感器三、电机三、编码器三、电机驱动器三、连接轴、信号线，两台电机采用刚性同轴联结，实现两台电机之间的刚性耦合联结；两台电机采用两端皮带联结，实现两台电机之间的刚柔耦合联结，本发明同时实现了两端驱动带式输送机和双电机同轴联结的物理实验研究。

公开(公告)号：CN108964544B

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN201810817650.3

申请日：2018-07-23

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 周林娜 ,  沈乐萍 ,  程豪琪 ,  陈黎明 ,  汪芸 ,  刘金浩 ,  王众 ,  赵建国 ,  杨春雨

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种永磁直线同步电机双时间尺度滑模控制系统及方法，属于直线电机控制领域。首先建立永磁直线同步电机在两相旋转正交坐标系中的数学模型；其次，将其建立为永磁直线同步电机双时间尺度模型；然后，为了提高系统对外部扰动的鲁棒性，采用准滑动模态方法和趋近律方法分别设计快、慢子系统对应的滑模控制律，然后将两个子系统的时标统一，合成得到永磁直线同步电动机的组合控制律。最后，应用李雅普诺夫稳定性理论分析了系统的稳定性。本发明最重要的特征是设计的双时间尺度滑模控制器使永磁直线同步电机被控系统具有更好的静态性能和良好快速的动态性能，而且使系统对外部扰动具有很强的鲁棒性。

公开(公告)号：CN109598088B

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN201811569240.8

申请日：2018-12-20

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 杨春雨 ,  刘金浩 ,  周林娜 ,  王众 ,  陈黎明 ,  汪芸 ,  赵建国 ,  沈乐萍

IPC: G06F30/20 ,  B65G43/00 ,  B65G15/32 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种带式输送机带速设定控制方法，通过步骤建立带式输送机能耗数学模型、建立带式输送机动力学模型、建立带速设定值优化问题、带速设定值优化问题求解，从而得到最优带速设定值；本发明效果良好，方便实施，通过设置了能耗数学模型及动力学模型，以及在动力学模型中设置承载段、回程段以及拉紧装置可反映带式输送机实际的运行状况和动态特性；再通过建立带速设定值动态优化问题，设定决策变量，从而可得到在保证了输送带动态特性的前提下使输送机达到最佳节能效果的带速设定值。

公开(公告)号：CN108895195A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201810812462.1

申请日：2018-07-23

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 周林娜 ,  陈黎明 ,  蒿纪星 ,  杨春雨 ,  代伟 ,  沈乐萍 ,  赵建国 ,  汪芸 ,  王众 ,  刘金浩

IPC: F16K37/00

Abstract: 本发明公开了一种气动调节阀智能故障诊断系统的控制方法，包括建立离线故障诊断模型步骤及在线故障诊断步骤；通过建立离线故障诊断模型步骤及在线故障诊断步骤，不仅实现气动调节阀故障自诊断的基础上提高了故障诊断的准确率，尤其减少了故障漏诊率，避免阀门故障运行；而且通用性较好，无需复杂的专家经验知识储备即可完成故障诊断；一般操作人员均可掌握，提高了气动调节阀故障诊断的自动化和智能化程度。

公开(公告)号：CN108964544A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810817650.3

申请日：2018-07-23

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 周林娜 ,  沈乐萍 ,  程豪琪 ,  陈黎明 ,  汪芸 ,  刘金浩 ,  王众 ,  赵建国 ,  杨春雨

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022

CPC classification number: H02P21/0007 ,  H02P21/14 ,  H02P25/024 ,  H02P2207/05

Abstract: 本发明公开了一种永磁直线同步电机双时间尺度滑模控制系统及方法，属于直线电机控制领域。首先建立永磁直线同步电机在两相旋转正交坐标系中的数学模型；其次，将其建立为永磁直线同步电机双时间尺度模型；然后，为了提高系统对外部扰动的鲁棒性，采用准滑动模态方法和趋近律方法分别设计快、慢子系统对应的滑模控制律，然后将两个子系统的时标统一，合成得到永磁直线同步电动机的组合控制律。最后，应用李雅普诺夫稳定性理论分析了系统的稳定性。本发明最重要的特征是设计的双时间尺度滑模控制器使永磁直线同步电机被控系统具有更好的静态性能和良好快速的动态性能，而且使系统对外部扰动具有很强的鲁棒性。

公开(公告)号：CN209748439U

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201920805777.3

申请日：2019-05-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 杨春雨 ,  王众 ,  赵建国 ,  刘金浩 ,  汪芸 ,  陈黎明 ,  沈乐萍 ,  周林娜

IPC: H02P5/46

Abstract: 本实用新型公开了一种刚柔耦合多电机装置，包括上位机、主控制器、电机驱动器一、扭矩传感器一、电机一、编码器一、电机二、编码器二、扭矩传感器二、电机驱动器二、驱动滚筒二、张力传感器、皮带、驱动滚筒一、刚性联轴器、扭矩传感器三、电机三、编码器三、电机驱动器三、连接轴、信号线，两台电机采用刚性同轴联结，实现两台电机之间的刚性耦合联结；两台电机采用两端皮带联结，实现两台电机之间的刚柔耦合联结，本实用新型同时实现了两端驱动带式输送机和双电机同轴联结的物理实验研究。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利