公开(公告)号：CN108729470B

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201810403691.8

申请日：2018-04-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 马占国 ,  王东飞 ,  龚鹏 ,  郭和平 ,  刘飞 ,  高峰 ,  杨宝智 ,  张帆 ,  马云靖 ,  上官建华

IPC: E02D29/045

Abstract: 本发明公开了一种地下空间构建方法，包括地下空间构建准备、地下空洞内腔扫描、地下空间三维建模、去除多余的地下空洞原始内表面、3D打印地下空间三维实体等步骤。在地形探测及处理机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型，中央控制计算机根据应力计算分析结果和输入的安全系数依次拟合构建表面支护层模型、柱形支护模型、墙板模型和楼板模型并生成打印路径和打印基准坐标，地形探测及处理机器人单元去除部分采空区的内表面后，3D打印机器人单元依照打印路径在地下空洞内部直接3D打印地下空间三维模型的实体，特别适用于基于地下空洞的深层地下空间构建作业。

公开(公告)号：CN202970765U

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201220565604.7

申请日：2012-10-31

Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 林柏泉 ,  代华明 ,  张超 ,  肖亚宁 ,  王彦凯 ,  王东飞 ,  张文平 ,  章清

IPC: E21F7/00

Abstract: 一种煤矿自主式动态封孔瓦斯抽采智能系统，适用于煤矿井下封孔和瓦斯智能抽采。它包括与瓦斯抽采管相连的瓦斯储存器，瓦斯储存器连接有自动调节抽采负压的瓦斯自动抽采泵，位于钻孔附近瓦斯抽采管上连接着瓦斯浓度自动检测仪，位于煤层内瓦斯抽采管外缠绕着五组聚氨酯封孔袋，聚氨酯封口袋外边缠绕着能和煤壁紧密贴合的五组堵孔布，储料器通过进料管连接着进料压力自动控制泵，位于煤层内的进料管绑扎在聚氨酯封口袋和堵孔布之间，瓦斯浓度自动检测仪、瓦斯自动抽采泵和进料压力自动控制泵的数据信号通过数据采集线连接数据线路集成器，数据线路集成器通过数据线连接着自动监测控制器。该系统设置简单、操作方便、便于智能化控制、使用效果较好。

公开(公告)号：CN205117366U

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201520546428.6

申请日：2015-07-27

Applicant: 山西潞安矿业(集团)有限责任公司 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 左建平 ,  王东飞 ,  刘光文 ,  张文平 ,  李宏斌 ,  吴迪 ,  张玮

IPC: E21D11/18 ,  E21D20/00

Abstract: 一种大断面松软破碎煤巷双承压拱支护装置，属于矿业工程巷道支护领域，主要解决大断面松软破碎煤巷大变形及支护问题，该方法通过在巷道顶板按顺序施工以形成锚杆-锚索-锚杆-工字钢梯形棚支架支护体系对巷道进行支护，该方法以锚杆为主，通过使用钢带连接锚杆并配合钢丝网和工字钢梯形棚支架在巷道围岩形成浅层承压拱，防止浅层破碎围岩垮落、冒顶等；锚索和拉杆配合并形成锚索桁架，通过施加强大预紧力在深层围岩形成挤压加密区，形成深层承压拱，减轻深部围岩变形对浅部顶板围岩的破坏；该方法充分利用了锚杆施工方便、安全经济的优点，既有主动支护又有被动支护，可以充分适应松软破碎围岩变形较大的特点，相比其他方法更具有独特优势。

公开(公告)号：CN203145996U

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201320091788.2

申请日：2013-02-28

Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 林柏泉 ,  周超 ,  肖亚宁 ,  王彦凯 ,  王东飞 ,  张超 ,  刘进平 ,  郭翔宇 ,  闫丽红

IPC: E21F7/00 ,  E21F16/00 ,  E21B33/13

Abstract: 一种下行积水钻孔抽放装置，它包括设在下行积水钻孔内的抽放管，在所述的抽放管外露管口处设有分别与瓦斯抽采管和抽水管相连的三通，三通的两个出口处分别设有控制抽水和瓦斯抽采的球阀，所述抽放管的下方并行设有进入下行积水钻孔内的压风管，压风管的入口处设有控制压风的球阀；进入下行积水钻孔内的抽放管与压风管的外部依次设有封住钻孔的聚氨酯封孔袋和高膨胀水泥封孔材料。本装置适用于煤矿井下下行积水钻孔内的瓦斯抽放。其结构简单，成本极低，效果好。

公开(公告)号：CN204646224U

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201520342375.6

申请日：2015-05-25

Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 杨威 ,  王彦凯 ,  茅献彪 ,  王东飞 ,  王伟林 ,  林柏泉 ,  乔时和

IPC: E21B49/00 ,  E21B47/00

Abstract: 一种煤岩体地应力分布特征探测装置，在井下待测试点向煤岩层中施工两个等长且平行的钻孔，在一钻孔中间隔距离设置多个发射换能器，在另一个钻孔中间隔距离设置多个接收换能器，通过发射换能器转换成超声波，超声波将以煤岩体为介质传播给与其相对应的接收换能器，接收换能器将接收到的超声波转换成电脉冲，并通过电缆传输回信号收发控制主机中的信号接收机；对井巷围岩或工作面前方煤岩层内的地应力分布特征进行区域性探测，明确地应力峰值所在位置，采掘作业时，可避开地应力集中区域或及时采取预防措施，对预防井下冲击地压的发生和采掘工作面的煤与瓦斯突出危险性预测有着重要意义，可一次性完成大规模、区域性地应力分布探测。