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公开(公告)号：CN111167701A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911237603.2
申请日：2019-12-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种模块式刚柔耦合变弹性等厚筛，包括筛箱本体、弹性支座和底座支架，筛箱本体包括两个相对设置的筛箱侧板和筛面，两个所述筛箱侧板之间的顶部、中部和底部分别安装有激振梁、加强梁和承重梁，筛面安装在承重梁上，为刚柔耦合变弹性筛面，包括呈矩形的刚性金属骨架、柔性聚氨酯筛面，柔性聚氨酯筛面包覆在金属骨架外部，柔性聚氨酯筛面的底面上还设置有柔性聚氨酯加强筋；刚性金属骨架、柔性聚氨酯筛面和柔性聚氨酯加强筋为一体成型结构；柔性聚氨酯筛面的弹性模量、硬度沿筛面长度方向呈一定变化规律分布。本发明可以有效解决粘湿料群筛分过程中入料端料群堆积问题，具有结构简单、可靠性高、筛面更换方便、处理量大、筛分效率高的优点。
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公开(公告)号：CN111112072A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010037889.6
申请日：2020-01-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B07B1/46
Abstract: 本发明公开了一种空间纵横刚柔复合杆管结构筛面，包括矩形的筛面框架，筛面框架包括两根筛面横梁和两根筛面纵梁，两根筛面横梁之间均匀排列有多根横向刚柔复合杆管，两根筛面纵梁之间均匀排列有多根纵向刚柔复合杆管，横向刚柔复合杆和纵向刚柔复合杆管均包括弹性材料管以及内嵌于弹性材料管内的刚性材料杆，弹性材料管和刚性材料杆为一体成型结构，纵向刚柔复合杆管与横向刚柔复合杆管呈上下两层布置，形成空间网状筛孔。本发明可以有效解决弹性筛分过程中料群堆积问题，处理量大，筛分效果好。
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公开(公告)号：CN118225636A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410643511.9
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种非侵入式示踪粒子运动状态估计方法，包括：同时利用IMU和ECT对示踪粒子的运动状态进行测量；采集当前时刻IMU状态向量、ECT状态向量；将IMU状态向量和ECT状态向量输入反向传播神经网络BPNN，得到当前时刻精化后的状态向量；基于当前时刻IMU状态向量和精化后的状态向量构造卡尔曼滤波的状态向量，利用状态转移方程预测下一时刻的状态向量；基于下一时刻的IMU状态向量、ECT状态向量构造观测向量，基于观测向量、观测方程以及卡尔曼增益对下一时刻的状态向量进行更新，得到更新后的状态向量，根据更新后的状态向量得到粒子的运动状态；所述运动状态包括位置、姿态和速度。
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公开(公告)号：CN114700168B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111168073.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B03B7/00
Abstract: 本发明公开了一种干湿法联合脱泥分选系统及分选方法，属于煤炭洗选加工领域，解决了现有技术中炼焦煤分选时由于煤泥量的增加对正常分选影响大且导致浮选系统超负荷运行，进而影响其连续性生产的技术问题。本发明的干湿法联合脱泥分选系统包括原煤筛选单元、块煤分选单元和末煤脱泥单元；块煤分选单元和末煤脱泥单元均与原煤筛选单元连接；块煤分选单元用于分选原煤筛选单元的筛上物；末煤脱泥单元用于对原煤筛选单元的筛下物进行脱泥处理，得到精煤泥和尾煤泥；精煤泥和尾煤泥的粒径均小于或等于1mm。本发明具有分级效率高、煤泥量少、工艺适应性强等优点，降低洗选加工成本，适用于我国稀缺炼焦煤资源的分选。
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公开(公告)号：CN113155686B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110400090.3
申请日：2021-04-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明涉及一种矿物粒度组成和筛分效率的智能检测系统及方法，该系统包括载料皮带，载料皮带一端设有给料装置，载料皮带上方分别设有与视觉控制器信号连接的2D工业相机、3D激光传感器，2D工业相机测量物料颗粒在载料皮带上的正投影方向尺寸，3D激光传感器扫描物料颗粒轮廓并测量物料颗粒垂直方向高度尺寸。本发明能够智能测量与计算筛下物料颗粒、筛上物料颗粒的粒度组成，使矿物筛分分析过程更加高效与智能，减少了人力物力的消耗，提高了筛分过程调控的效率，简化了筛分计算过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113856890A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111016802.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏亿亿和华筛分设备有限公司 , 烟台中嘉矿业有限公司
IPC: B03B7/00
Abstract: 本发明涉及一种金矿共伴生矿物的资源化综合利用系统及方法，属于矿物资源综合利用技术领域，解决了现有技术中只考虑提高金精矿回收率，并未对尾矿资源进行挖掘从而导致共伴生金矿石的综合利用率低的技术问题。本发明的系统包括原矿预处理单元、浮选单元和浮选尾矿处理单元；原矿预处理单元用于将金矿原矿进行破碎和分级；浮选单元用于浮选出金精矿和浮选尾矿；浮选尾矿处理单元用于提取金矿共伴生矿物。本发明实现了金矿共伴生矿物资源的综合利用，提升了金矿原矿的开发价值，解决了资源浪费和环境污染的现状，提高企业经济效益与社会效益。
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公开(公告)号：CN113432710A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110863741.2
申请日：2021-07-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种密封环境下振动设备的故障智能监测系统，包括：无线智能传感器、高增益信号放大设备、防爆全向发射器、基站、智能终端；无线智能传感器用于采集并传输第一振动信号；高增益信号放大设备用于将第一振动信号进行自动增益处理和多频段转化处理，获得第二振动信号；防爆全向发射器通过基站将第二振动信号发送给智能终端；智能终端用于对第二振动信号进行分析，判断振动设备的健康状态，实现对振动设备的实时故障智能在线监测。本发明可以针对信号大片盲区的振动设备健康状态进行实时在线监测，实现对设备健康状态智能诊断，及时降低因设备局部故障、部件磨损对后续企业生产造成的不利影响。
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公开(公告)号：CN112495771A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011269187.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种物料智能筛分系统，包括筛分机，入料、筛上物及筛下物自动取料系统，入料、筛上物及筛下物粒度与重量智能分析系统，筛分效果在线智能分析系统，智能动态调控系统，入料、筛上物、筛下物自动取料装置对筛分过程中入料、筛上物、筛下物进行自动取料，通过入料、筛上物及筛下物粒度与重量智能分析系统对入料、筛上物及筛下物粒度组成进行分析，将相应数据导入筛分效果在线智能分析系统，进行筛分效果评价指标在线计算与显示，再反馈至智能动态调控系统进行筛分机工艺参数自适应动态调控，从而实现物料的高效筛分。本发明具有智能化程度高、可视化水平高、工况适应性强、处理能力大、故障率低、筛分效果好等优点。
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公开(公告)号：CN118979161A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411056505.X
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种从白云鄂博稀土尾矿中联合提取铌铁的方法，属于矿物回收冶金技术领域，解决了现有技术回收效益较低、氢氟酸污染环境和提取铌的效率较低中的至少问题之一。该方法包括：将白云鄂博稀土尾矿进行酸洗，过滤，得到酸洗液和滤渣；将滤渣烘干后与硫酸铵、浓硫酸混合，焙烧，初次浸出铌；将初次浸出后的混合物与氟盐、水混合，二次浸出铌，固液分离，对得到的滤液进行萃取铌，得到萃余液和含铌离子的萃取液；将酸洗液和萃余液混合，调pH至3‑4.5，然后加入过氧化氢溶液，进行沉淀反应，形成Fe(OH)3沉淀。该方法能够实现白云鄂博稀土尾矿中铌铁联合提取，且避免了使用氢氟酸，铌的浸出率较高。
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公开(公告)号：CN114700267B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111173941.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多级干法筛分系统及筛分方法，属于矿物筛分技术领域，解决了现有技术筛分效率较低，且容易出现过粉磨现象，增加了破碎与磨矿设备的功耗的技术问题。本发明的系统包括依次连接的第一级筛分机构至第三级筛分机构；第一级筛分机构还与第三级筛分机构直接连接；第一级筛分机构包括第一上层筛和第一下层筛；第二级筛分机构第二上层筛和第二下层筛；第三级筛分机构包括第三单层筛；第一下层筛、第二下层筛和第三单层筛的筛孔粒径均为1mm。本发明可以控制进入破碎磨矿机械的粒度，提高了筛分效率，降低了过大块对筛分机械设备的疲劳破坏，提高了生产效率。
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