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公开(公告)号:CN110424891A
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201910076458.8
申请日:2019-01-26
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 江西井巷机械装备技术协同创新有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带伸缩结构的巷道掘进用钻装锚一体机,包括车架、输送槽体、挖掘工作臂、履带行走机构,输送槽体包括活前槽体,挖掘工作臂一侧或两侧分别设置有前锚杆机和后锚杆机,在前锚杆机的外侧设置有伸缩臂,伸缩臂与滑架推进梁相连,滑架推进梁上设置有钻臂头,滑架推进梁位于挖掘工作臂的两侧,在输送槽体两侧下面的车架上分别设置有伸缩平台,伸缩平台包括固定平台和伸出平台,伸出平台与平动油缸和支臂平动油缸相连,平动油缸和支臂平动油缸与伸缩臂相连并与摆动油缸相连,摆动油缸通过支架与滑架推进梁相连。本发明集钻爆破孔、钻锚杆锚索孔、挖掘装载和岩石输送到机器后部等功能于一体,一台机器可以替代二台或三台设备的作业功能。
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公开(公告)号:CN105781415B
公开(公告)日:2018-05-25
申请号:CN201610295873.9
申请日:2016-05-07
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种双臂四钻钻锚装一体机,它包括在二个钻臂(8)、一个挖掘工作臂(9)和刮板输送槽(10),每个钻臂上具有长滑架(4)和短滑架(11),长滑架上具有一个钻巷道迎头爆破孔及探水探气工程孔的凿岩机(3),短滑架上具有一个对巷道顶及二帮钻锚杆孔或锚索孔的锚杆钻机(18),钻臂用连接机构与长滑架和短滑架相连,连接机构包括与钻臂相连的前后螺旋摆动机构(7),所述前后螺旋摆动机构一端设置有支撑座(5),长滑架通过连接座(6)与支撑座活动相连,在支撑座一侧设置有高度可调节的悬臂座(15),在悬臂座上设置有水平螺旋摆动机构(14)。它是一种钻孔功能齐全、能进行挖掘装载出渣且作业范围广。
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公开(公告)号:CN1225320C
公开(公告)日:2005-11-02
申请号:CN03157398.3
申请日:2003-09-19
Applicant: 中国矿业大学(北京校区)
IPC: B09B3/00
Abstract: 本发明为一种石棉尾矿综合利用的方法,是将石棉尾矿粉碎后加酸溶解并过滤洗涤;对滤液进行氧化,加入适量的碱,充分反应后过滤除去氢氧化铁;然后在滤液中加入碱并加入表面处理剂,反应完全后、过滤,干燥、打散,得超细活性氢氧化镁产品。再将酸溶残渣加碱溶解并过滤洗涤,滤液加酸沉析和加入粒子阻隔剂以防止颗粒团聚,然后陈化、过滤、洗涤、干燥、打散,得超细二氧化硅产品。将氢氧化铁锻烧得氧化铁产品。碱溶尾渣加入氧化铁等助剂制取彩砖。本发明方法的特点是石棉尾矿综合利用率高、无废渣排放、产品质量好、档次高、综合生产成本较低。
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公开(公告)号:CN1597154A
公开(公告)日:2005-03-23
申请号:CN03157398.3
申请日:2003-09-19
Applicant: 中国矿业大学(北京校区)
IPC: B09B3/00
Abstract: 本发明为一种石棉尾矿综合利用的方法,是将石棉尾矿粉碎后加酸溶解并过滤洗涤;对滤液进行氧化,加入适量的碱,充分反应后过滤除去氢氧化铁;然后在滤液中加入碱并加入表面处理剂,反应完全后、过滤,干燥、打散,得超细活性氢氧化镁产品。再将酸溶残渣加碱溶解并过滤洗涤,滤液加酸沉析和加入粒子阻隔剂以防止颗粒团聚,然后陈化、过滤、洗涤、干燥、打散,得超细二氧化硅产品。将氢氧化铁煅烧得氧化铁产品。碱溶尾渣加入氧化铁等助剂制取彩砖。本发明方法的特点是石棉尾矿综合利用率高、无废渣排放、产品质量好、档次高、综合生产成本较低。
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公开(公告)号:CN113605837B
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202110870994.2
申请日:2021-07-30
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Inventor: 王乃国 , 王雁冰 , 李凯 , 张京泉 , 王传华 , 许启东 , 房万伟 , 郭方群 , 苏晓军 , 王鹏鹏 , 耿建军 , 王军 , 张数峰 , 亓京浩 , 牛田瑞 , 李杨 , 马鑫民 , 李永亮 , 李炜煜 , 罗建中 , 唐福新
Abstract: 本发明公开了一种超前支护单轨液压锚杆钻车,涉及巷道掘进机械技术领域,包括锚杆钻车本体和超前支护平台,锚杆钻车本体包括主机架、机载平台和动力站总成,动力站总成安装于主机架的后端,主机架的前端设置有龙门伸缩横梁,龙门伸缩横梁的两端底部设置有龙门支腿,主机架的后端还设置有主机架后支腿;龙门伸缩横梁上安装有平动伸缩臂,平动伸缩臂连接有第一螺旋摆动油缸,第一螺旋摆动油缸连接有第二螺旋摆动油缸,第二螺旋摆动油缸上安装有能够与超前支护平台连接的安装座;机载平台安装于主机架上,并能够沿主机架移动,机载平台上安装有锚杆钻机。本发明能够实现“长掘长支”,保证对巷道顶板支护的可靠性,提高作业环境安全性。
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公开(公告)号:CN118485169A
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410434661.9
申请日:2024-04-11
Abstract: 本发明提供分布式鸡笼环境监测与反馈调节系统,采集与分析鸡笼内部鸡生活图像,得到鸡生活状态信息,并与鸡笼内部的环境信息进行关联预处理,得到鸡笼对应的鸡生活状态与鸡笼环境关联信息集合,将鸡笼环境与鸡生活状态进行有效的信息关联整合,以此构建鸡笼对应的鸡生长预测模型,根据在当前鸡笼环境下鸡的生长状态信息,实现对不同鸡笼的实际环境条件下鸡生长状态的区分化精细化预测;再根据预测得到的鸡生长状态信息,确定鸡笼内部需要调节的环境因素及其调节趋势,以及结合环境因素在鸡笼内部的实时状态,执行对相应环境因素的调节;还更新鸡生活状态信息,用于反馈变更鸡笼内部环境因素的调节状态,改善鸡笼环境和促进鸡的健康生长。
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公开(公告)号:CN118189763A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410358724.7
申请日:2024-03-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种用于径向水耦合爆破的径向水介质注入装置,涉及径向水耦合爆破设备技术领域,包括下放机构、注水机构以及环形水囊,下放机构包括驱动部以及与驱动部传动连接的引线转轮,引线转轮上缠绕有引线,引线的端部与炸药的顶端固定连接;环形水囊同轴固定在炸药的外壁上;环形水囊的顶端设置有注水口和出水口,出水口处设置有单向阀;本发明通过在炸药外部固定柔性材料制成的环形水囊,能够在炸药放入炮孔之前,将环形水囊抽真空收缩,炸药放入炮孔之后再注水使环形水囊膨胀,从而可以降低炸药和环形水囊放入炮孔前的整体直径,避免了炸药在下放过程中与炮孔内壁发生剐蹭导致水囊破裂或者卡在炮孔内壁的问题。
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公开(公告)号:CN117985598A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410308475.0
申请日:2024-03-18
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 江西蓝翔重工有限公司
Abstract: 本发明公开一种单轨吊自动铺轨装置,属于煤矿开采技术领域;一种单轨吊自动铺轨装置包括能够沿着导轨长度方向滑动的悬挂梁,悬挂梁的一侧固定有第一驱动器,第一驱动器的驱动轴末端固定有伸缩臂并带动伸缩臂升降;伸缩臂的一侧设置第二横梁,伸缩臂上固定有第一横向驱动器来驱动第一横梁沿着垂直于轨道的方向水平横移,第一横梁上固定有第二驱动器,第二驱动器的驱动轴末端固定有电磁吸盘并驱动电磁吸盘升降;所述悬挂梁的下端设置有固定架,固定架上设置有能够升降的安装架,安装架上安装有能够转动的第一滑轮组件,电磁吸盘能够将轨道搬运至第一滑轮组件的上方,来使轨道沿着其长度方向滑动;安装架一侧设置有第二横向驱动器,来推动导轨在第一滑轮组件上的水平位移;悬挂梁的上端固定有轨道定位滑轮,轨道能与轨道定位滑轮对齐,以完成铺轨操作。
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公开(公告)号:CN116734686A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310622404.3
申请日:2023-05-30
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 江西蓝翔重工有限公司
Abstract: 本发明公开一种炮孔自动装药设备及方法,包括移动底座,上料板的内部开设有上料槽,上料板的内部开设有线槽,上料板的底部固定安装有第二齿条,残齿轮与第二齿条相互啮合,本发明涉及炮孔装药技术领域;该炮孔自动装药设备及方法,通过残齿轮驱动上料板一段运动后,拨杆会拨动第二控制开关,启动第一电机正传,从而实现药管自动定位,以及定位后自动填充,且在药管到合适位置后,感应块会挤压填充块,压杆会压动第一控制开关,此时第一控制开关控制第一电机反转,将填充块从引导筒内部移动,从而不影响后续上料板的移动,从而实现了在进行药管填充时,可以自动连续的对药管进行填充,自动化程度高,操作简单。
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公开(公告)号:CN116537779A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310568877.X
申请日:2023-05-18
Applicant: 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 江西蓝翔重工有限公司
IPC: E21C35/16
Abstract: 本发明公开一种基于单轨吊的煤巷掘进设备及其使用方法,涉及煤矿巷道施工领域。设备部分包括单轨吊轨道和巷道本体,单轨吊轨道的下方设置有动力机构,动力机构的上方设置有刹车机构,动力箱的顶部固定安装有安装架。本发明中,通过电机带动螺纹杆转动能够带动对应的连接杆沿着滑轨进行运动,从而可以对底部对应的安装块进行水平位置的移动,在配合液压伸缩杆B对移动板的水平位置的移动调整,使得掘进作业能够施工更长的时间而不用推进设备箱的位置,减小推进的时间,从而可以增加掘进施工的时间,将对移动掘进设备花费的时间弥补到巷道施工的时间,实现一次移动设备可以增加施工距离的效果,从而提高施工的效率。
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