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公开(公告)号：CN115853563A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310116509.1
申请日：2023-02-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种可实时监测位移的分离式多功能锚杆及其使用方法，属于矿山巷道、隧道或隧洞、地下工程支护领域。包括异形截面锚杆，异形截面锚杆包括柱状结构的锚杆体，锚杆体的外圆周相对开有两条径向设置的扇形凹槽，两条扇形凹槽贯通整个锚杆体；异形截面锚杆端部设有异形锚固端头，异形截面锚杆的尾部设有螺纹，螺纹上顺序设有用以锚固的托盘和防滑丝螺母，托盘上固定有位移监测系统，异形截面锚杆外露端处在两个扇形凹槽中分别设有固定凸起；其具有结构简单，功能多样、精度高、实时监测、结构合理、经济适用的优点。
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公开(公告)号：CN114718617A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210548789.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D20/00
Abstract: 本发明公开了一种隧道支护锚杆输送机器人，包括支撑台，支撑台上安装有移动机构，支撑台顶端固定连接有工作箱，工作箱顶端开设有两锚杆存储口，工作箱内从左至右依次设置有锚杆存储输送机构、锚杆转运机构和锚杆输出机构，锚杆存储输送机构与锚杆转运机构对应设置，锚杆转运机构与锚杆输出机构传动连接，两锚杆存储口位于锚杆存储输送机构上方，且与锚杆存储输送机构对应设置，工作箱外侧壁上开设有输送口，工作箱上安装有机械手，锚杆输出机构和机械手均与输送口对应设置。本发明针对隧道施工，实现了锚杆的存储和输送安装，大大减少了施工人员的工作量，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN117028839B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311018376.0
申请日：2023-08-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于氢气储气库监测技术领域，公开了一种氢气储气库泄漏智能监测方法及预警系统，包括：工控机连接有温度压力解调仪、测温光端机和显示器；监测光缆一端伸入储气库，远离储气库的一端通过连接尾纤与测温光端机相连接；多个压力传感器设置在监测光缆伸入储气库的端部，并与温度压力解调仪相连接；步骤一，获取储气库内实际压力po；步骤二，测得实际压力po与计算压力值p之差获得Δp；步骤三，将Δp与合格参照区间进行对比，本发明能够实现储气库内温度、压力实时监测，得到储气库内实时热力学状态，根据所测数据库内数据，生成合格压力差参照曲线，与储气库状态相比较，智能判定储气库的密封性。
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公开(公告)号：CN117967333A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311501977.7
申请日：2024-04-07
Applicant: 深地科学与工程云龙湖实验室 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种富水岩溶隧道土压平衡盾构施工喷涌防治系统，包括改良剂混合机构、改良剂输送机构和盾构开挖机构，所述改良剂混合机构的出料端与改良剂输送机构的输入端连接，所述改良剂输送机构的出料端与盾构开挖机构的进料端连接；所述改良剂混合机构包括混合箱，所述混合箱的顶部固定连接有控制盒，所述控制盒的顶部固定连接有输入模块，所述控制盒内设有控制器、存储器、信号接收器和电源，所述混合箱的顶部设有进料口。本发明通过改良剂混合机构和改良剂输送机构的设置，可以对渣土改良剂进行混合输送，从而可以显著改善渣土的和易性，同时能有效降低土仓内渣土的渗透性，进而遏制喷涌的发生，确保施工的安全顺利。
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公开(公告)号：CN117803403A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410183604.8
申请日：2024-02-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种强应力波硐室破碎围岩分段式组合注浆装置及其注浆支护工艺，涉及破碎围岩硐室支护技术领域。所述注浆装置包括支护套管、可拼接式注浆导管以及组合料注浆机；所述可拼接式注浆导管伸入支护套管中，并且连接组合料注浆机；所述可拼接式注浆导管包括多节螺纹连接的可拆卸中空注浆杆，所述支护套管包括设有一组出浆外孔的中空套管杆身，相邻出浆外孔的孔间距与单节可拆卸中空注浆杆的长度一致。本发明可适用于受损硐室、隧道、受强应力波影响的煤矿巷道及深部地下工程破碎区的支护与加固等领域。整个注浆支护工艺具有分段注浆、增强带与消波带联合支护、消波缓冲、有效加固围岩等多重作用，且具有操作简单、性能稳定等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117028839A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311018376.0
申请日：2023-08-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于氢气储气库监测技术领域，公开了一种氢气储气库泄漏智能监测方法及预警系统，包括：工控机连接有温度压力解调仪、测温光端机和显示器；监测光缆一端伸入储气库，远离储气库的一端通过连接尾纤与测温光端机相连接；多个压力传感器设置在监测光缆伸入储气库的端部，并与温度压力解调仪相连接；步骤一，获取储气库内实际压力po；步骤二，测得实际压力po与计算压力值p之差获得Δp；步骤三，将Δp与合格参照区间进行对比，本发明能够实现储气库内温度、压力实时监测，得到储气库内实时热力学状态，根据所测数据库内数据，生成合格压力差参照曲线，与储气库状态相比较，智能判定储气库的密封性。
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公开(公告)号：CN116338143A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310302913.8
申请日：2023-03-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式自动化岩石膨胀率测定仪及其使用方法，属于岩石膨胀性测试现场试验及技术领域。包括左右分别设置的用以提供恒温测试用水的储水仓及用以放置岩石试样的测试仓，储水仓上设有加水盖，测试仓上设有按压旋盖，储水仓与测试仓之间设有上连通管道与下连通管道，外壳上设有用以显示岩石膨胀率检测结果的数据显示屏、用以提示补充水分的水位报警装置和水位报警装置开关，利用传动杆内部设有的定位探针、位移信号发射器和位移传感器，可实时动态准确记录岩石试样吸水膨胀后的径向与轴向的长度变化量，通过计算得出岩石自由膨胀率。其体积较小、携带便捷、安装自动、精度较高、操作方便、安全可靠优点。
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公开(公告)号：CN114718617B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210548789.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D20/00
Abstract: 本发明公开了一种隧道支护锚杆输送机器人，包括支撑台，支撑台上安装有移动机构，支撑台顶端固定连接有工作箱，工作箱顶端开设有两锚杆存储口，工作箱内从左至右依次设置有锚杆存储输送机构、锚杆转运机构和锚杆输出机构，锚杆存储输送机构与锚杆转运机构对应设置，锚杆转运机构与锚杆输出机构传动连接，两锚杆存储口位于锚杆存储输送机构上方，且与锚杆存储输送机构对应设置，工作箱外侧壁上开设有输送口，工作箱上安装有机械手，锚杆输出机构和机械手均与输送口对应设置。本发明针对隧道施工，实现了锚杆的存储和输送安装，大大减少了施工人员的工作量，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN118483081A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410949171.2
申请日：2024-07-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种落锤撞击轮毂型刀具辅助破岩实验装置，包括固定基座，所述固定基座上设有用于放置岩石试样的岩样凹槽，所述固定基座的四角设有合金支撑柱，所述合金支撑柱的顶端设有顶部导向板，所述顶部导向板的底部设有伸缩导向支柱，所述伸缩导向支柱的底端设有轮毂型刀具，伸缩导向支柱上还活动套设有落锤调节砝码，所述落锤调节砝码与提升机构连接；本发明在机械破岩之前给予硬岩冲击荷载，使得岩石在冲击荷载作用下产生裂缝网络，以辅助机械破岩更好地进行。
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公开(公告)号：CN117108315A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311152466.9
申请日：2023-09-08
Applicant: 深地科学与工程云龙湖实验室 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了基于注浆口控制的上软下硬地层灾害控制注浆工艺，包括以下步骤：步骤1：按一定配方比例，准备注浆浆液原料，然后将原料导入搅拌设备内进行混合搅拌；步骤2：然后将在搅拌站拌制完成后，先通过运浆车运送至盾构后配套台车并抽送至台车储浆罐，最后通过同步注浆泵注入到盾尾完成同步注浆；步骤3：在注浆过程中采用浆液处理设备进行不停搅拌，防止浆液的凝固，同时保证注浆管道顺直。本发明通过混合浆液的设置，可以有效避免单液注浆效果差的问题，同时通过浆液处理设备的设置，可以对混合浆液进行持续搅拌，有效防止浆液凝固，保证注浆的正常进行。
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