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公开(公告)号：CN112924463B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110102011.0
申请日：2021-01-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明的一种煤矿竖井井筒巡检装置及激光扫描缺陷检测方法，包括巡检装置本体，设置于井筒内并在井筒内上下移动；外部驱动装置，用于驱动巡检装置本体上下移动；张紧装置，两个相对应张紧装置之间竖直架设导向钢丝绳；本体导向装置，周向均布固定在巡检装置本体侧壁，导向钢丝绳滑动穿设在本体导向装置内；定位系统，包括布置在井筒内壁的若干UWB节点和一个布置在巡检装置本体上的UWB节点；供能电池包、无线通讯模块、激光雷达和图像采集平台，安装于巡检装置本体上；所述供能电池包用于为无线通讯模块、激光雷达和图像采集平台供电；无线通信模块具有无线通信功能以及基于UWB节点的定位功能。本发明可以有效改变现有的人工巡检效率低、存在安全隐患的现状。
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公开(公告)号：CN112954825A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110125898.5
申请日：2021-01-29
Applicant: 徐州科瑞矿业科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种无线多频段数据贯通自组网融合通信装置及方法，装置：中心控制模块分别与无线通信模块和有线通信模块连接；方法一：建立无线自组织网络；融合通信；构建多链网络；数据分类；判断并移除冗余数据；附加设备ID及时间信息；输出数据；方法二：发送获取设备地址请求；若响应请求，则返回设备地址信息，网络连接正常；若未响应请求，通过切换通信方式进行紧急修复，并再次发送请求；若响应请求，则紧急修复成功，并生成诊断报告，上传设备ID、时间和故障通信方式信息；若仍未响应，则紧急修复失败，并生成故障报告，上传故障设备ID、时间和故障通信方式信息。该装置及方法具有强大的网络管理与数据贯通功能，可实现多种设备间的自组网和融合通信。
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公开(公告)号：CN112068202A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010943833.7
申请日：2020-09-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01V1/36
Abstract: 本发明提供了一种高精度时变子波提取方法和系统，包括：获取目标区域的目标地震数据；目标地震数据携带目标区域的地下空间地质信息；对目标地震数据进行时频变换，得到时频地震数据；利用对数变换对时频地震数据进行分解，得到时变子波时频谱和反射系数时频谱；对时变子波时频谱进行傅里叶级数拟合，得到拟合之后的时变子波时频谱；基于时频地震数据和拟合之后的时变子波时频谱，得到反射系数。本发明缓解了现有技术中存在的因对时变子波的提取精度低而导致的反射系数的计算不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN106930753A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710183400.4
申请日：2017-03-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21B47/047 , E21B47/13 , G08C17/02
CPC classification number: E21B47/042 , E21B47/122 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种露天煤矿排土场水位实时监测系统，所述露天煤矿排土场包括地上部分和地下部分，所述地上部分为位于原来地表上方的堆土场(1)，所述露天煤矿排土场水位实时监测系统包括第一测量井(2)和第二测量井(3)；所述第一测量井(2)设置于所述堆土场(1)的中部，在所述第一测量井(2)的下部设置有第一水位传感器(4)和位于其上部的固定套筒(5)，所述第二测量井(3)包括依次连接的竖直段(301)、水平段(302)和自由段(303)。本发明所述露天煤矿排土场水位实时监测系统结构简单、成本低、操作简便，使用效果显著，弥补了这一领域的空白。
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公开(公告)号：CN106285749A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610782733.4
申请日：2016-08-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: E21D23/04 , E21D23/0409 , E21D23/06 , E21D23/08
Abstract: 本发明公开了一种改进的超前支护体，包括顶板支护体和底板支护体；所述顶板支护体包括超前液压支架(1)、圆柱承压排(2)和润滑刷(8)，所述润滑刷(8)由固定棒(801)、支撑棒(802)、油箱(803)和圆柱形刷子(804)组成，所述底板支护体包括承重块(9)、防钻底挡板(10)和导向板的前端相连，在所述承重块(9)中部设置有上下贯通的固定槽(12)。本发明所述装置结构简单，可靠实用。(11)，所述承重块(9)与超前液压支架(1)的底座
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105866839A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610487239.5
申请日：2016-06-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01V1/36
CPC classification number: G01V1/362
Abstract: 本发明提供了一种基于共姿态道集的静校正方法及装置，包括：获取各个检波器采集的地震数据；对各道地震数据的初至时间按对应接收窗口上的预设地震波速度进行线性动校正处理；抽取共姿态道集，并利用差分静校方法分别对共姿态道集中各道地震数据的线性动校正处理结果以及共炮点道集中各道地震数据的线性动校正处理结果进行计算，得到对应的共姿态道集中的各个炮点的静校正量和共姿态道集中每一个检波器的静校正量，并按照地震数据对应的炮点静校正量和共姿态道集的检波器静校正量实施静校正；其考虑了检波器在插拔过程中的姿态问题，根据不同时间插拔的检波器的静校正量对地震数据进行静校正处理，以提高地震数据处理成果的精度和准确性。
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公开(公告)号：CN118518764A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410570610.9
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种岩石损伤三维可视化分级评价方法，属于岩石损伤评价技术领域。该方法首先计算岩石在单轴/三轴加载条件下基于声发射时‑空‑能特征的声发射空间累计能量系数，生成的数据中包含坐标值以及系数值。对该数据进行正态检验，判定其在空间上是否存在依赖性。如果数据不符合正态分布，则需要对数据进行正态转化。使用克里金模型，对未知位置的值进行插值计算，并生成AE SAERC三可视化云图。为评估插值模型的性能，进行交叉验证，优选出合适半变异函数模型。最后经过损伤分级对岩石三维损伤全过程进行评价，量化岩石内部损伤程度。本发明方法可为实际生产潜在危险区域的初步识别提供指导。
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公开(公告)号：CN113086546B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110238883.X
申请日：2021-03-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自检功能的带式输送机智能托辊组，属于智能检测技术领域，可用于大型带式输送机托辊或托辊组的实时检测。该智能托辊组包括：通信辊、发电辊、数据处理辊、托辊架和供电及数据线路。通信辊、数据处理辊和发电辊均安装在托辊架上，由一条供电及数据线路相互连接。可通过托辊上安装的传感器模块，采集如托辊温度、振动、转速等托辊状态数据，由数据处理辊分析三根托辊的实时状态并通过通信辊将状态信息发送给外部设备，实现托辊的实时检测。本发明将发电及检测部件分置在同一托辊组的不同托辊上，在不影响检测性能的前提下，大幅度降低了单根托辊的检测成本，增加了检测资源的利用率，推动了托辊自检技术的实际应用。
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公开(公告)号：CN111446886B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010207924.4
申请日：2020-03-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种能有效增大端差温度的温差发电装置，包括集热装置、温差发电片组件和冷却系统，三者由上自下依次设置，温差发电片组件的高温端与集热装置下表面固定接触，冷却系统包括散热板、支架、亚克力板、蠕动泵和冷却水箱，散热板下表面和多个亚克力板组成换热腔，换热腔固定在支架上，冷却水箱通过蠕动泵及管路与换热腔形成循环回路，散热板上表面与温差发电片组件的低温端固定接触，所述集热装置为上表面具有选择性吸收薄膜的紫铜板，所述散热板下表面为波纹表面。本发明通过涂覆选择性吸收薄膜能有效提高高温端的集热效率，同时通过波纹表面能提高低温端的散热效率，从而有效增大端差温度，提高温差发电装置的发电能力。
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公开(公告)号：CN111446886A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010207924.4
申请日：2020-03-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种能有效增大端差温度的温差发电装置，包括集热装置、温差发电片组件和冷却系统，三者由上自下依次设置，温差发电片组件的高温端与集热装置下表面固定接触，冷却系统包括散热板、支架、亚克力板、蠕动泵和冷却水箱，散热板下表面和多个亚克力板组成换热腔，换热腔固定在支架上，冷却水箱通过蠕动泵及管路与换热腔形成循环回路，散热板上表面与温差发电片组件的低温端固定接触，所述集热装置为上表面具有选择性吸收薄膜的紫铜板，所述散热板下表面为波纹表面。本发明通过涂覆选择性吸收薄膜能有效提高高温端的集热效率，同时通过波纹表面能提高低温端的散热效率，从而有效增大端差温度，提高温差发电装置的发电能力。
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