公开(公告)号：CN112924463B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202110102011.0

申请日：2021-01-26

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 周公博 ,  唐超权 ,  薛芮 ,  何贞志 ,  王东旭 ,  孙亮 ,  汤洪伟

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/954 ,  G01N21/01 ,  G01B11/16 ,  H04W4/02 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明的一种煤矿竖井井筒巡检装置及激光扫描缺陷检测方法，包括巡检装置本体，设置于井筒内并在井筒内上下移动；外部驱动装置，用于驱动巡检装置本体上下移动；张紧装置，两个相对应张紧装置之间竖直架设导向钢丝绳；本体导向装置，周向均布固定在巡检装置本体侧壁，导向钢丝绳滑动穿设在本体导向装置内；定位系统，包括布置在井筒内壁的若干UWB节点和一个布置在巡检装置本体上的UWB节点；供能电池包、无线通讯模块、激光雷达和图像采集平台，安装于巡检装置本体上；所述供能电池包用于为无线通讯模块、激光雷达和图像采集平台供电；无线通信模块具有无线通信功能以及基于UWB节点的定位功能。本发明可以有效改变现有的人工巡检效率低、存在安全隐患的现状。

公开(公告)号：CN112924463A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110102011.0

申请日：2021-01-26

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 周公博 ,  唐超权 ,  薛芮 ,  何贞志 ,  王东旭 ,  孙亮 ,  汤洪伟

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/954 ,  G01N21/01 ,  G01B11/16 ,  H04W4/02 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明的一种煤矿竖井井筒巡检装置及激光扫描缺陷检测方法，包括巡检装置本体，设置于井筒内并在井筒内上下移动；外部驱动装置，用于驱动巡检装置本体上下移动；张紧装置，两个相对应张紧装置之间竖直架设导向钢丝绳；本体导向装置，周向均布固定在巡检装置本体侧壁，导向钢丝绳滑动穿设在本体导向装置内；定位系统，包括布置在井筒内壁的若干UWB节点和一个布置在巡检装置本体上的UWB节点；供能电池包、无线通讯模块、激光雷达和图像采集平台，安装于巡检装置本体上；所述供能电池包用于为无线通讯模块、激光雷达和图像采集平台供电；无线通信模块具有无线通信功能以及基于UWB节点的定位功能。本发明可以有效改变现有的人工巡检效率低、存在安全隐患的现状。

公开(公告)号：CN110987483A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911056400.3

申请日：2019-10-31

Applicant: 中国矿业大学 ,  江苏师范大学

Inventor： 何贞志 ,  丁鑫 ,  周公博 ,  孙孟泽 ,  周坪 ,  唐超权 ,  李婷婷 ,  薛芮

IPC: G01M17/02

Abstract: 本发明公开了一种免充气空心轮胎内部结构缺陷自动检测系统，包括送料传送带、V形推板、步进电机一、夹爪、步进电机二、转台、加载和压紧装置、分选传送带一、分选传送带二以及机架；机架上设有横向导轨，导轨上具有夹爪底板，夹爪底板位于横向导轨上活动，导轨侧部具有用于驱动夹爪底板的步进电机一，夹爪底板上还设有纵向导轨，夹爪位于纵向导轨上活动，纵向导轨上端具有用于驱动夹爪的步进电机二；加载和压紧装置位于转台上。与现有技术相比，本发明能够对一定尺寸范围的轮胎进行送料、定位、旋转、激振、测试、卸料等操作，无需人为干预，大大的减少了人工成本。

公开(公告)号：CN110893544A

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201911055195.9

申请日：2019-10-31

Applicant: 中国矿业大学 ,  江苏师范大学

Inventor： 周公博 ,  李婷婷 ,  何贞志 ,  方佳源 ,  朱真才 ,  唐超权 ,  王惟 ,  薛芮 ,  闫晓东

IPC: B23P21/00 ,  F16B11/00 ,  B23K20/10 ,  B07C5/344

Abstract: 本发明属于充电器生产设备技术领域，尤其是一种小型充电器自动装配与检测系统，包括多工位转盘，以及围绕多工位转盘布置的若干固定板，沿多工位转盘的周向设有若干个夹具，固定板上围绕多工位转盘依次设有下盖上料机构、电路板与尾线上料机构、第一通电测试机构、点胶机构、上盖上料机构、超声熔融机构、第二通电测试机构、分选机构。本发明实现了对小型充电器的机械装配和机械检测，并且，装配检测过程中对充电器外壳的磨损小，测试效率高、精确度好。

公开(公告)号：CN110987483B

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN201911056400.3

申请日：2019-10-31

Applicant: 中国矿业大学 ,  江苏师范大学

Inventor： 何贞志 ,  丁鑫 ,  周公博 ,  孙孟泽 ,  周坪 ,  唐超权 ,  李婷婷 ,  薛芮

IPC: G01M17/02

Abstract: 本发明公开了一种免充气空心轮胎内部结构缺陷自动检测系统，包括送料传送带、V形推板、步进电机一、夹爪、步进电机二、转台、加载和压紧装置、分选传送带一、分选传送带二以及机架；机架上设有横向导轨，导轨上具有夹爪底板，夹爪底板位于横向导轨上活动，导轨侧部具有用于驱动夹爪底板的步进电机一，夹爪底板上还设有纵向导轨，夹爪位于纵向导轨上活动，纵向导轨上端具有用于驱动夹爪的步进电机二；加载和压紧装置位于转台上。与现有技术相比，本发明能够对一定尺寸范围的轮胎进行送料、定位、旋转、激振、测试、卸料等操作，无需人为干预，大大的减少了人工成本。

公开(公告)号：CN110893544B

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN201911055195.9

申请日：2019-10-31

Applicant: 中国矿业大学 ,  江苏师范大学

Inventor： 周公博 ,  李婷婷 ,  何贞志 ,  方佳源 ,  朱真才 ,  唐超权 ,  王惟 ,  薛芮 ,  闫晓东

IPC: B23P21/00 ,  F16B11/00 ,  B23K20/10 ,  B07C5/344

Abstract: 本发明属于充电器生产设备技术领域，尤其是一种小型充电器自动装配与检测系统，包括多工位转盘，以及围绕多工位转盘布置的若干固定板，沿多工位转盘的周向设有若干个夹具，固定板上围绕多工位转盘依次设有下盖上料机构、电路板与尾线上料机构、第一通电测试机构、点胶机构、上盖上料机构、超声熔融机构、第二通电测试机构、分选机构。本发明实现了对小型充电器的机械装配和机械检测，并且，装配检测过程中对充电器外壳的磨损小，测试效率高、精确度好。