公开(公告)号：CN109204902B

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201811235013.1

申请日：2018-10-23

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王传辉 ,  李伟 ,  邱明权 ,  宋亚男 ,  李凯旋 ,  赵海明 ,  周凌威

IPC: B65B1/32 ,  B65B1/36 ,  B65B1/08 ,  B65B43/00 ,  B65B51/10 ,  B65B61/16

Abstract: 本发明公开了一种自动化中药房的药方调剂系统，采取流水线的形式对存储的经过预处理的散装中药进行取药、传送、称量、包装、回收等操作。该系统包括立式回转药柜、取药称量机构及包装机构。立式回转药柜主要包括气缸支架、主动轴、主动链轮、链条、回转搁板、从动链轮、平衡导轨、从动轴、搁板连杆、平衡导杆、药箱、取药气缸、气缸平台及收药气缸；取药称量机构主要包括推片、推片支架、直线振动器、第一平台、称量漏斗、翻板、电机、称量传感器、伸缩气缸、送药管、回收管道、支架、底板、双向驱动AGV小车、磁条、第二平台及第三平台。本发明解决了我国传统中药房人工调剂配药存在的人力成本高、效率低、易出错的问题。

公开(公告)号：CN109222458A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811235702.2

申请日：2018-10-23

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王传辉 ,  李伟 ,  邱明权 ,  李凯旋 ,  宋亚男 ,  赵海明 ,  周凌威

IPC: A47B96/04 ,  A47B53/00 ,  A47B67/02

Abstract: 本发明公开了一种中药房的自动化中药储存柜，主要包括平衡导轨、从动链轮、回转搁板、支撑杆、平衡导杆、主动链轮、链条、定位传感器、支架、伺服电机、编码器、伸缩气缸、平台、PLC及控制面板；伺服电机与主动链轮连接，主动链轮通过链条与从动链轮连接；回转搁板与支撑杆固定连接，支撑杆与链条固定连接PLC分别与定位传感器、伺服电机、编码器、伸缩气缸及控制面板连接；回转搁板包括隔板、后面板；支架固定在地面上，平台与支架通过螺栓固定，伸缩气缸通过螺栓固定在平台上。本发明能够实现药方上的中药储存药箱自动化的回转到取药人员面前并弹出，极大的减少了工作人员的适应工作环境的时间。

公开(公告)号：CN108619648A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810389666.9

申请日：2018-04-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 晁储贝 ,  李伟 ,  林达 ,  朱劲松 ,  周凌威 ,  王传辉 ,  徐哲轩

IPC: A62C37/00 ,  A62C31/03

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的消防炮射流轨迹识别模拟实验装置，包括支撑结构、转动云台、喷射系统及识别系统；支撑结构包括支撑板、支架；转动云台包括U型支架、回转轴承、铜柱A、铜柱B、舵机A、喷头支座、舵机B、圆形支撑板A、圆形支撑板B及圆形支撑板C；喷射系统包括水箱、可调水泵、水管B、浮子流量计、水管A、弯头、水管C、排卡B、球阀、水管D、三通接头A、压力表A、水管E、排卡A、宝塔接头、软管、三通接头B、压力表B及可调喷嘴；识别系统包括工业相机和可移动相机支架。本发明合理的模拟了消防炮实际工作方式，可直接研究适用于消防炮的控制方案，同时通过改变流量大小可模拟控制方案在不同工况下的控制效果，对实际使用有着很好的借鉴作用。