公开(公告)号：CN105871294A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610274542.7

申请日：2016-04-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘新华 ,  史耀 ,  徐永攀 ,  王润泽 ,  莫立东 ,  任衍坤 ,  张秋香 ,  张明珊

IPC: H02P27/08 ,  F16D57/00

CPC classification number: H02P27/085 ,  F16D57/002

Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变液制动器的挤压控制系统及控制方法，该控制系统包括：装置部分包括磁流变液制动器、电动缸、弹性环节和电机，磁流变液制动器制动盘侧通过弹性环节与电动缸连接，转动盘侧与电机连接，磁流变液制动器的外部绕有励磁线圈；控制部分包括微控制器、DSP数据处理器、转矩传感器、PWM逆变控制器、D/A转换器、变频器和可编程电源，微控制器通过PWM逆变控制器、D/A转换器与电动缸电连接，微控制器通过可编程电源与励磁线圈电连接，转矩传感器与DSP数据处理器的输入端连接，DSP数据处理器的输出端与微控制器电连接，变频器与电机电连接。本发明通过给予磁流变液制动器轴向挤压力，增加其制动转矩，增强了制动效果。

公开(公告)号：CN108724162B

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN201810353409.X

申请日：2018-04-19

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘新华 ,  赵欣 ,  王宁宁 ,  张晓辉 ,  史耀 ,  王坤 ,  司广志 ,  杨玉平 ,  侯舒文 ,  田江先锋 ,  陈文杰 ,  武子清 ,  孙君令 ,  李沛阳 ,  万淼

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/14

Abstract: 本发明公开了一种磁流变液软体机器人和磁流变液软体机器人系统，磁流变液软体机器人包括：可形变壳体；设置在可形变壳体之内的磁流变液单元；多个弹性件，多个弹性件连接在磁流变液单元的外壁与可形变壳体的内壁之间。根据本发明的磁流变液软体机器人，能够实现滚动运动，运动的灵活性和可控性较高。

公开(公告)号：CN108673521B

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN201810353315.2

申请日：2018-04-19

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘新华 ,  赵欣 ,  王宁宁 ,  张晓辉 ,  史耀 ,  王坤 ,  司广志 ,  杨玉平 ,  侯舒文 ,  田江先锋 ,  陈文杰 ,  武子清 ,  孙君令 ,  李沛阳 ,  万淼

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种可变形软体机器人和可变形软体机器人系统，应用范围较广，可变形软体机器人包括：可形变壳体；多个磁流变液单元，多个磁流变液单元设置在可形变壳体之内，多个磁流变液单元分布于同一平面上并构成阵列；多个弹性件，其中，在阵列中，每行或每列磁流变液单元中相邻的两个磁流变液单元通过一个弹性件相连接，且每行或每列磁流变液单元中两端的磁流变液单元分别通过一个弹性件与可形变壳体的内壁连接；多个磁场发生装置，多个磁场发生装置固定设置在可形变壳体的内壁上，其中，每行或每列磁流变液单元与两端的两个磁场发生装置相对应，每个磁场发生装置所产生的磁场的方向指向对应的一行或一列磁流变液单元。

公开(公告)号：CN106778439A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611160909.9

申请日：2016-12-15

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘新华 ,  王润泽 ,  王勇 ,  郝敬宾 ,  司垒 ,  史耀 ,  胡梦珂 ,  李平平

IPC: G06K7/14 ,  G06M1/272

CPC classification number: G06K7/1417 ,  G06M1/272

Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的锂电池批量扫码系统，它包括：作为系统核心控制设备的工控机；由图像采集卡、高速摄像机构成的图像采集单元；以及由机械手、传送带、挡板、位置传感器构成的运动控制单元。本发明还提供一种基于图像处理的锂电池批量扫码方法，包括电池运送、图像处理、后续处理三个步骤。本发明采用实时图像处理的检测系统和方法，在保证扫码准确性的同时，改变了依次检测每个锂电池的传统检测方式，能够对锂电池进行批量检测，提高了检测效率，缩短了锂电池分选时间；本发明相比于其他几种新型锂电池批量检测系统和方法，电池检测在传送带上完成，无需多余的夹具，极大简化了设备，节省了设备空间，具有较高的应用价值。